简介：摘要 本文梳理了机器人领域的历史发展状况，从工业机器人、服务机器人和特种机器人三个种类对机器人在国内外的发展现状、核心技术以及应用现状进行归纳，并据此对机器人领域未来的研究热点及发展趋势作出预判。

简介：摘要：焊接广泛应用于汽车、航空、船舶、建筑等领域。传统的手工焊接存在效率低、质量难以保证等问题，因此近年来焊接机器人逐渐成为焊接领域的热门话题。焊接机器人通过使用先进的传感器、控制系统和程序设计，能够自动化执行多种焊接任务，提高生产效率，减少成本，提高产品质量。随着人工智能和机器人技术的不断发展，焊接机器人也在不断演进和改进，成为焊接生产中的重要力量。在本文中，我们将探讨焊接机器人的背景、技术特点、存在的问题，以便更好地了解焊接机器人在现代制造业中的重要性和应用前景。

简介：摘要：随着各种技术的不断发展，也使得机器人的研究领域越来越火热。机器人拥有十分复杂的逻辑设计，在具体控制的过程中，需要综合多个方面因素来进行考虑。其中涉及到电路知识、机械知识、通信知识等众多方面，必须要能够根据实际应用情况来进行合理设计，这样才能够发挥出更好的控制效果。本文将对机器人的控制原理进行研究。

简介：

简介：摘要：随着工业的不断发展，机器人的应用领域日益广泛，如汽车、飞机、发电机等零部件的焊接、磨抛、装配等。在这些任务中，机器人的运动精度对提高产品质量至关重要。然而，机器人强耦合、非线性、性能依赖位形，且实际运动过程中存在摩擦、扰动等多种不确性复杂因素，因此对机器人运动控制方法进行分析整理具有重要意义和应用价值。本文对现有主流机器人（主要针对机械臂）运动控制算法进行了综述，分析了这些算法的特点以及存在的不足，最后给出了机器人运动控制研究展望。该工作可以为机器人运动控制方法的选择提供依据，具有一定的实用价值。

简介：摘要：近些年，随着经济建设步伐的急剧加快，建筑行业迎来高速发展。基于建筑行业特征，引进工业机器人技术，发展具有针对性的建筑机器人已经成为必然趋势。目前，建筑机器人的发展还处于初级阶段，尚未形成统一的规模化生产。对现有建筑机器人的应用现状进行分析，指出未来建筑机器人关键技术发展方向。

简介：摘要 随着经济社会的发展，个人及家庭拥有越来越多的财产，而这些财产的形式也随着经济社会的发展有更多样的形态。在此背景下，对于遗产的继承也就需要更多具有专业知识的人去处理。我国《民法典》也是顺应这种历史发展趋势，在法典中首次设立遗产管理人制度，意味着在《民法典》生效后继承都应该有遗产管理人的存在。但同时也会发现遗产管理人的产生在《民法典》中的规定较为笼统，并未对于实务中可能存在的问题进行更明确的规定，本文将通过对遗产管理人的产生问题进行讨论，旨在更明晰遗产管理人的产生及资格问题。

简介：摘要：本文旨在探讨机器人结构设计的关键要素和方法。首先，本文回顾了机器人结构设计的历史和现状，分析了现有结构的优缺点及设计难点。接着，本文阐述了机器人结构设计的原则和目标，包括刚度、强度、精度、重量、成本等方面。在此基础上，本文提出了机器人结构设计的具体方法和步骤，包括选材、建模、优化、验证等环节。最后，本文以一个具体的机器人结构为例，详细介绍了其设计过程和特点，并通过实验验证了其性能和可靠性。

简介：摘要：随着智能化技术的快速发展，智能机器人系统在开始应用在机器人行业，就一直倍受社会的关注。自动行驶机器人已广泛应用于各种重要领域。本项目是基于STC89C52单片机，实现循迹、避障以及声控启动和电压检测等功能，硬件结构由主控、循迹、避障和声控模块电路组成，软件部分主要完成循迹避障和声控程序编写。本项目提高了机器人智能运行水平和安全性，很大程度上方便了人们，这是一个十分具有研究意义的课题。

简介：【摘要】移动互联网时代的快速发展全面颠覆了现代人的阅读习惯。浅阅读模式是媒体融合时代带来的新的阅读方法，这种阅读习惯使得传统媒体行业新闻记者职业认同感发生动摇，思考自己如何转型。网站、微博、客户端等新媒体具有传统媒体望尘莫及的优势，其传播速度和传播效率给阅读者带来新的感受。有想法、有能力、有定力的行业新闻记者依托于原有的行业资源，在专业认知和敏感度方面做精、做细，转型之路势在必行。

简介：摘要：随着高新技术和自动化技术的不断进步与发展，越来越多的行业和领域开始运用这些先进的技术，为自己实现利益的更大化，餐饮行业就包括其中。本设计主要研究的是关于餐厅内的餐食碗筷配送----自助上菜机器人。传统的人工配送具有浪费时间、研究的配送麻烦、服务员的安全，性能得不到保障的缺点。而自助上菜机器人能够解决以上问题，提高上菜的效率和便捷，还能够减少人力成本。

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简介：摘要：为了更安全的保障建筑工地动火作业安全，实现主动智能化安全作业管理，本文设计了一款用于建筑工地动火作业生产安全监控机器人。本次研发的机器人主要聚焦动火作业安全领域，通过前端智能机器人、AI算法平台和安全管理平台实现动火作业过程中的动火作业申请、作业环境安全检测、潜在作业风险及时发现，远程管理和巡检。机器人支持粉尘浓度检测、co等有害气体浓度检测、人员身份识别、安全防护装备佩戴识别、动火区域易燃材料识别、动火作业中火灾隐患识别、自动巡检等功能。

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简介：摘 要

简介：摘要：立体清洁服务机器人是面向大型建筑高空作业、阵列式分布光伏电站和高人流密集公共场所涵盖清洁、检测、导引为一体的综合性商业智能机器人系统，涉及机构设计、运动控制、机器视觉、人机交互等一系列复杂技术，是衡量一个国家经济水平和科技发展的一个关键指标。由移动平台和多传感融合组成的立体清洁服务机器人具有灵活的运动特性和出色的感知能力，非常适合用于以机场、车站、医院、商超为代表的公共场所服务及大型高层建筑、分布式光伏电站等典型中作业面自动清洁与缺陷检测。基于创新机构和多种智能算法融合，研发新一代商业机器人技术，提升现代服务业的信息化、数字化和智能化水平，是推动传统行业转型升级和优化产业结构的重要基础，也是加快布局服务机器人领域核心技术和争夺相关产业全球市场份额的关键。

简介：摘要：民以食为天，食品安全关乎着人类的身体健康和延续发展。近年来，随着社会经济的发展，食品的种类日益增多，各种食品质量安全问题层出不穷。食品检验检测是保障食品安全的最直接的手段。食品检验报告是食品检验机构根据相应的法律法规，按照食品安全标准和相关的规范出具的具有一定法律效力的凭证。一份合格的检验报告不仅反映检验机构的资质水平、技术能力和专业素养也关系到一个企业的存亡。因此，如何出具一份合规的检验报告就显得至关重要。

简介：摘要：随着信息技术的迅猛发展，媒体行业正经历着前所未有的变革。在新时代的背景下，媒体人面临着更多的挑战和机遇，如何在这一变革中立足并发挥积极作用，成为每一位媒体人需要深思的问题。本文将从以下几个方面探讨如何当好新时代媒体人。

简介：【摘要】本文旨在介绍一种新型的螺旋驱动式谷仓智慧管家机器人——叮咚机器人的设计理念、结构组成、工作原理以及性能评估。通过集成先进的螺旋驱动机构、智能传感技术和人工智能算法，该机器人能够在农业谷仓环境中实现高效、自动化的仓储管理和监控。文中详细分析了机器人的移动性能、载重能力、能耗效率和智能决策能力，并通过实验验证了其实际应用的可行性与有效性。

简介：摘要： 2018年 8月，习近平总书记在全国宣传思想工作会议上强调，要不断增强脚力、眼力、脑力、笔力，努力打造一支政治过硬、本领高强、求实创新、能打胜仗的宣传思想工作队伍。脚力、眼力、脑力、笔力，是新闻工作者的最低要求，也是最高标准，是衡量一个新闻工作者专业新闻素养的基本方法。主动迈开腿，才能从生活中寻找新闻；增强敏感性，才能把握舆论方向；深化思想性，才能扩大主流价值的影响力；更新表达力，才能统一新闻的真实性与可读性。