简介：如果说,2016年底交通运输部等国务院十八部门联合发布的《关于进一步鼓励开展多式联运工作的通知》,确立了多式联运在国家经济活动中的重要地位,吹响了多式联运的冲锋号;那么为了打赢蓝天保卫战,今年由交通运输部牵头制定的《推进运输结构调整三年行动计划》则如同制定了精准的作战路线图,打响了发展多式联运的攻坚战。我国多式联运经历了较早的起步和长期的徘徊,近两年步入提速发展阶段,相关政策规划密集出台,产业实践日渐活跃,大有“忽如一夜春风来,千树万树梨花开”景象。

简介：Reconfigurabilityoftheelectricalnetworkinashipboardpowersystem(SPS)afteritsfailureiscentraltotherestorationofpowersupplyandimprovessurvivabilityofanSPS.Thenavigationalprocesscreatesasequenceofdifferentoperatingconditions.Thepriorityofsomeloadsdiffersinchangingoperatingconditions.AfteranalyzingcharacteristicsoftypicalSPS,amodelwasdevelopedusedagradeⅢswitchboardandanenvironmentalprioritizingagent(EPA)algorithm.Thisalgorithmwaschosenasitislogicallyandphysicallydecentralizedaswellasmulti-agentoriented.TheEPAalgorithmwasusedtodecideonthedynamicloadpriority,thenitselectedthemeanstobestmeetthemaximumpowersupplyload.Thesimulationresultsshowedthathigherpriorityloadswerethefirsttoberestored.Thesystemsatisfiedallnecessaryconstraints,demonstratingtheeffectivenessandvalidityoftheproposedmethod.

简介：海洋是世界各国文明交流的天然纽带。海上丝绸之路自开通后，一直是东西方文明交流的重要通道。新时期，建设“21世纪海上丝绸之路”（下简称“海丝”）有利于形成我国全方位对外开放新格局，促进亚欧非地区经贸—体化，实现广大沿线地区共同繁荣的倡议。

简介：多领域物理系统建模仿真技术是将机械、电子、液压、控制等不同学科领域的模型组装成为一个可以协同仿真的耦合仿真系统模型.在分析永磁同步交流伺服电动机结构与驱动控制原理的基础上,结合基于Modelica语言多领域建模原理对其进行多领域建模与仿真分析.建模与仿真过程中,对电机运动规划采用机器人常用的PTP运动规划,控制器控制方法采用PI控制.通过多领域建模与仿真分析,电机能够基本按照PTP运动规划进行运动,从而为后续的机器人仿真、数控机床仿真等提供基础.

简介：改善设施和装备的硬条件是推进多式联运发展的基础前提,要加强统筹、超前谋划,避免新的建设造成新的阻隔和浪费。多式联运是一个非常复杂的系统工程,涉及多种运输方式、不同物流环节的衔接和协同。美国政府当年推动发展多式联运,重点突破了三个方面,并对提升多式联运竞争力起到了决定性影响。

简介：多式联运和＂一带一路＂的对接很大程度上不是单纯解决供给结构的运输服务问题,而是要研究整个国际国内需求结构的变化。正是由于需求结构的变化,带来了对新的高效、便捷和成本选择性多样的运输方式的要求,由此带来了多式联运等对运输服务方式和相关产业紧密对接甚至融合的发展方式变革。

简介：亚洲-南美西海岸协议组织（AWCSA）于2016年6月24日发布通知，按照亚洲-南美西海岸协议组织（AWCSA）的章程，商船三井株式会社（MITSUI0．S．K．LINES，LTD）和赫伯罗特股份公司（HAPAG-LLOYDAG）己致函亚洲-南美西海岸协议组织，告知其将分别自2016年7月20日和2016年9月1日起退出亚洲-南美西海岸协议组织。亚洲-南美西海岸协议组织已就此相应地修改了基础协议（BasicAgreement）。

简介：10月28日，德国集装箱航运公司赫伯罗特与科威特的阿拉伯联合国家轮船公司（UASC）欧盟提交的合并反垄断审批获得通过。这意味着两家公司的正式合并已经进入倒计时。

简介：作为以亚洲为基地的第三方物流服务供应商,嘉里物流把在“一带一路”沿线拓展市场作为近几年企业发展的重中之重。

简介：随着自组织网络的广泛应用，出现了基于移动AdHoc网络的实时语音通信需求．对一种移动AdHoc网络中增加多跳语音通信的方案进行了研究．针对2．4Kbps声码话的特点，分析了原网络波形在不改变其时帧时隙结构情况下单跳频图案无法支持四跳语音业务的原因，提出一种新型基于双跳频图案的多跳语音支持方案，保证其时延和丢包率不低于单跳语音传输指标．

简介：文章分析了当前港口机械控制系统外围传感器信号采集和监控工作原理,指出其效率代码低和运算精度不高的原因,并提出不同于当前控制系统信号采集系统工作原理的新的采集信号和监控思路,同时给出了其主要硬件电路设计过程。

简介：Inthenormaloperationcondition,aconventionalsquare-rootcubatureKalmanfilter(SRCKF)givessufficientlygoodestimationresults.However,ifthemeasurementsarenotreliable,theSRCKFmaygiveinaccurateresultsanddivergesbytime.ThisstudyintroducesanadaptiveSRCKFalgorithmwiththefiltergaincorrectionforthecaseofmeasurementmalfunctions.Byproposingaswitchingcriterion,anoptimalfilterisselectedfromtheadaptiveandconventionalSRCKFaccordingtothemeasurementquality.Asubsystemsoftfaultdetectionalgorithmisbuiltwiththefilterresidual.Utilizingaclearsubsystemfaultcoefficient,thefaultysubsystemisisolatedasaresultofthesystemreconstruction.Inordertoimprovetheperformanceofthemulti-sensorsystem,ahybridfusionalgorithmispresentedbasedontheadaptiveSRCKF.Thestateanderrorcovariancematrixarealsopredictedbythepriorifusionestimates,andareupdatedbythepredictedandestimatedinformationofsubsystems.Theproposedalgorithmswereappliedtothevesseldynamicpositioningsystemsimulation.TheywerecomparedwithnormalSRCKFandlocalestimationweightedfusionalgorithm.ThesimulationresultsshowthatthepresentedadaptiveSRCKFimprovestherobustnessofsubsystemfiltering,andthehybridfusionalgorithmhasthebetterperformance.Thesimulationverifiestheeffectivenessoftheproposedalgorithms.

简介：11月19日,中远海运重工与中远海运特运在上海举行“5＋4艘6.2万吨多用途纸浆船建造合同”签字仪式.此次合同的签署,是中远海运特运与中远海运重工自去年首次开展纸浆船建造合作以来的再次携手,是双方“强强合作、互利双赢”的重要成果.

简介：巨大的屏幕上,海浪拍打着船艏,船体微微摇晃。驾驶台前,进港船舶上的引航员和驾驶员全神贯注地进行着准备靠港的各种操作,并与协助船舶进港的4艘拖轮驾驶员交互协同作业。