简介：摘要：近年来，人工智能和移动机器人领域的快速发展带来了越来越多的好处，大到无人驾驶车辆、医疗服务型机器人，小到智能手机、智能穿戴设备等都与人类生活息息相关。随着科技进步和生产力的提高，在科研领域中多机器人协作已成为当今多智能体研究领域的热点。相较于单一智能体系统，多智能体协作有着区域覆盖面广、环境适应性强、任务执行率高等特点，在该领域中受到广泛研究人员的青睐。在工业场景中，协作机器人正被用于制造业，例如移动机器人在物流仓库中有序配送。尽管如此，机器人协作在民用领域中仍然存在着巨大的挑战，例如，它们需要与人类进行交互并在未知环境中部署。在民用应用中，搜索与救援是一个关键场景，其中异构机器人的协作有可能通过更快的响应时间来拯救生命。在搜救(searchandrescue,SAR)行动中，多机器人协作也可以显著提高搜救人员的效率，加快对受害者的搜索。首先，确定搜救范围并利用无人机做初步探测，实时绘制环境地图，同时对搜救行动进行实时监测，或建立紧急情况下的通讯网络，最后利用无人车进行路径规划、物资运载等。因此，异构机器人组合———UAV/UGV的空地协同系统能够为搜救和探索行动提供更大的优势。

简介：摘要：大企业采用经济模式进行办公管理具有重要意义。精细化的行政管理不仅可以提高公共管理的效果，而且可以提高公共工作的效率，确定公共管理的目标，形成科学的公共管理思想。精细化行政管理对企业管理者也提出了更高的要求，要求管理者具有更高的业务素质和行政管理水平。

简介：摘要：2020年新冠肺炎疫情爆发，我国的问责机制也在此次疫情中暴露出其问题。不完善的问责机制无疑为官员腐败的滋生提供了温床，不利于社会与经济的健康发展。基于暴露出的问题，从立法及配套机制出发，同时参考国外的优秀做法进行问责机制的完善，最终达到政府“权为民所用、情为民所系、利为民所谋”，促进社会健康发展。

简介：摘要：随着社会的不断发展，市场经济管理面临巨大机遇和挑战。然而经济管理涉及多个领域，囊括了整个市场经济运行的方方面面。基于这种庞大的市场规模衍生出了经济管理思维，这是多种管理模式的结合体。

简介：摘要：本文介绍了由平高东芝公司生产的GSPK-145FHW型高压断路器液压机构常见的频繁打泵的故障现象，分析可能产生的原因，提出相应的事故处理、设备检修以及相关的预防措施，为处理其他相同类型的高压断路器液压机构频繁打泵故障提供了参考。

简介：摘要：针对西门子公司生产的3AP1DTC SM6-1弹簧机构，运行过程中随时间流逝，伴随而来的该弹簧机构也出现了各种各样的故障事件，本文主要讲述了一起110kV某站#3主变110kV侧103开关机构故障缺陷分析及处理，引出导致储能异常出现的原因及相应处理方法，正确排除设备隐患，提高开关运行可靠性。