简介:针对一种多杆刚性机械臂系统,基于分析力学的Lagrange方法对其进行动力学建模.首先建立多杆机械臂系统的力学模型,分析其运动学特性.给出系统动能和势能的表达式,使用第二类Lagrange方程推导出了系统的动力学方程,并以具体实例对建模方法和动力学方程的具体形式进行详细说明.整个建模过程便于理解,易于实现,通过动力学建模过程反映了分析力学方法的一些特点和长处,对于本科理论力学课程的教学有一定的补充作用.
简介:壳聚糖具有良好的吸附性以及生物降解性,作为一种天然高分子絮凝剂,具有絮凝效果好、无毒无害,不会造成二次污染等优点,在水质净化工艺中具有广阔的应用前景。以活性污泥为研究对象,在壳聚糖(分子量为50kDa、脱乙酰度85%)添加质量浓度分别为0,15,25,35mg·L^-1时,采用耗氧速率表征方法,测定计算了活性污泥的动力学参数:CODCr最大比去除速率(vmS)、CODCr去除半饱和常数(Ks)、氨氮最大比去除速率(vmN)、氨氮去除半饱和常数(KN)。结果表明,一定质量浓度的壳聚糖能导致活性污泥的/)mS及vmS降低,KS及KN增大,对活性污泥降解CODn和氨氮有抑制作用。壳聚糖的抑制作用受壳聚糖浓度的影响,但并不随之增大而增强,即存在最大抑制作用。当壳聚糖质量浓度为25mg·L^-1时,抑制作用最强,而壳聚糖的絮凝作用则不受此影响。
简介:利用中国知网数据库检索系统获得《大地测量与地球动力学》2007~2012年度总载文中未被引文章的基本情况,在此基础上,详细统计了这些未被引文章的年度分布、作者来源分布以及栏目分布特征,结果表明选题重复、论据浅显、创新有限、前瞻不足等是未被引文章的主要症结,也是广大作者今后提高文章被引频率需要注意的关键问题。如何降低可能的未被引文章的数量,从而提高期刊的总被引频率,是《大地测量与地球动力学》进一步发展需要面对的重要问题。