简介:为提高大型铝型材挤压机的管理水平,以55MN挤压机为对象,研究基于OPC的铝挤压机状态监测及故障诊断系统。根据挤压机控制器S7-400PLC的重要状态变量和故障变量,编辑OPC条目符号,加载到SimaticNetOPC服务器地址空间中。PC机基于VB.Net和RsiOPCAuto建立OPC客户端,实时访问OPC服务器的条目符号,实现状态监测及故障诊断,通过GSM短信终端将重要故障通知管理人员。管理人员通过局域网监控挤压机运行状态,通过GSM短信远程了解挤压机的工作状态及故障报警情况。研究表明,基于该系统,管理人员可以及时有效掌握挤压机的运行状态和故障状态,从而降低设备故障率,减少停机时间。
简介:提出了一种室内轨道机器人的导航方法,该方法利用了一种基于不同到达时间(TDOA)算法的主动定位系统。一种主动式的导航信标系统被使用在该系统中,这种信标包括一个射频通讯模块和超声波发射模块。某一个信标的位置可以通过信标和两个固定在轨道机器人上的超声波接收模块之间的距离关系来确定。当信标上的射频通讯模块接收到机器人的同步命令后.超声波发射模块就会发射超声波信号,根据超声波和射频信号在空气中不同的传播速度可以计算出信标到两个超声波接收模块的距离。然后在利用TDOA算法可以在机器人坐标系中得到信标的位置坐标.再利用坐标转换就可以得到机器人在室内全局坐标系的位置。同时,一种基于计算几何精度因子(GDOP)的信标选择策略也被提出,用于选择信标。通过实验证明了方法在实际应用中的可行性。