简介：以一款基于双行星排式动力耦合机构的混合动力汽车为研究对象,针对其模式切换过程中因发动机和电机的动态响应时间悬殊较大而引起的驱动转矩波动太大和整车冲击大等不良现象,提出了＂转矩分配＋发动机转矩监测＋电动机转矩补偿＂的动态协调控制策略,并在Matlab/Simulink平台中搭建了控制策略模型,联合LMS.AMESim平台中建立的整车模型进行了联合仿真,以纯电动模式向联合驱动模式切换过程为例进行了模式切换瞬间的舒适性分析。结果表明,动态协调控制策略能有效减小模式切换过程中的驱动转矩波动和整车冲击度,提高了车辆的行驶平顺性,同时冲击度的幅频特性表明,该混合动力汽车模式切换瞬间的整车冲击能量主要集中在1-2Hz,所提出的满意度评价指标在经过动态协调控制后获得较大提升。

简介：针对滑移转向式四轮独立驱动(Four-wheelIndependentDrive,4WD)电动汽车,提出一种直接横摆力矩运动控制算法。根据扩展卡尔曼滤波(ExtendedKalmanFilter,EKF)算法设计了车辆动态参数观测器,并根据车辆的目标车速与转向半径计算所需的横摆力矩,针对各轮的纵向力进行了优化分配算法的设计。Carsim与Matlab/Simulink的联立仿真结果表明,观测器能够准确、实时地对车辆动态参数进行在线估计,运动控制器在实现车辆运动目标的同时还保证了车辆的运动稳定性和期望速度,以及期望转向半径最大实时误差率控制在4.5%以内,轮胎纵向力优化分配算法有效地降低了轮胎的负荷率。

简介：道路交通信号控制系统是智能交通管理系统中重要的基础应用系统，是公安交通管理部门缓解交通拥堵最主要的技术手段。自2016年公安部交通管理局在全国部署推进城市道路交通信号灯配时智能化和交通标志标线标准化以来，交通信号控制系统受到了普遍的关注和重视；同时，随着近年来物联网、大数据、人工智能等技术的发展应用，交通信号控制系统也正处于技术创新发展的前沿。本文就交通信号控制系统技术的应用现状与发展趋势进行初步的分析探讨。

简介：随着我国经济的快速发展,我国逐渐成为世界著名的汽车工业大国,特别是自动化控制系统的推广,使得我国的汽车电子技术已经逐渐进入到自动化和智能化发展模式,在这种情况下,汽车的各种功能也在逐渐完善,且其可靠性方面也在逐渐提升。对于汽车自动化控制系统的应用,其能够对汽车的各项功能进行优化设计,提高用户的智能化体验。伴随着电子元件在汽车成本中占据的比例逐渐提升,其逐渐成为未来汽车行业竞争的主要技术。本文作者通过对当前自动化控制系统在汽车电子技术的应用情况进行了分析,同时提供了几点有效的改善意见。

简介：为了实现四轮独立转向(FourWheelIndependentSteering,4WIS)电动汽车的转向模式不停车动态切换,充分利用4WIS电动汽车的冗余控制自由度,对转向模式切换过程与控制方法进行建模与仿真研究。在切换方法上提出了一种基于B样条曲线的车轮轨迹规划方法,在此基础上实时计算4个独立车轮的运动轨迹。仿真结果表明,该方法能够实现4WIS电动汽车转向模式的不停车平滑切换,切换过程中动力学参数满足要求。在模式切换控制方法上,针对4WIS电动汽车车轮独立的特点,构建4个车轮之间的虚拟连接关系,提出一种“运动学-动力学”复合控制策略,提高了动态切换控制的稳定性与鲁棒性。仿真结果验证了该算法的有效性。

简介：机动车迅猛增长的同时导致交通拥堵日趋严重,尤其是早晚高峰城市快速路出入口的拥堵已成为交通管理部门的痛点与难点,简单的信号控制策略已经无法满足当前城市发展的需求,以北京市快速路为研究对象,通过对自适应和协调控制系统的检测器布设方案研究以及协同控制策略研究,根据不同匝道出入口类型在整个环路中所占的比例,以信号控制策略的实施效果与匝道出入口问距离、匝道出口和下游交叉口间距离的关系为重点,最终通过仿真得出采用综合信号控制策略后有利于提升整个快速路道路通行能力的结论。

简介：交通安全设施是直接服务于城市道路交通安全、畅通的管理设施之一，在互联网时代，可使交通安全设施充分利用互联网的科技成果，实现交通设施工程管理的跨越式发展。本文以武汉市“互联网＋交通设施工程”的建设应用为例，介绍了通过建立交通设施数据管理平台，构建集指挥、管理、监控于一体的交通设施管理指挥系统，提高发现问题、解决问题的能力和效率，形成沟通快捷、反应迅速、处置及时、运转高效的交通设施管理运行机制。