简介:该文研究罐装部分液体汽车在转弯制动工况下,由于液体货物质心位置的变化对行驶稳定性的影响。文中建立了有关力学模型和数学模型,分析研究了罐体内装载不同量液体对汽车转弯制动时横摆角速度的影响规律。
简介:分流液压转向系的转向半径稳定性,是系统稳定性的一个关键问题。本文在建立不稳定性系数δ概念的基础上,定性和定量地研究并提出了判定系统不稳定性的准则。
简介:介绍了如何用遗传算法来解决考虑RMS因素的装备需求量问题。首先,分析了考虑RMS因素的装备需求量问题的要素、约束、输入条件和解空间,并建立了数学模型。然后,讨论了遗传算法设计中的编码方案以及遗传算子的实现方法。最后,给出了具体实例的输入数据、基于Matlab遗传算法工具箱的编程思路,并比较了遗传算法与阶段最优算法的效果。
简介:该文根据未来信息化战争形势下对坦克装甲车辆的需求,针对我国目前装甲车辆行业在综合电子技术应用过程中存在的问题,从对综电的认识、如何应用COTS技术、需要重点研究的关键技术、综电应用带来的设计方法的改变等几个方面论述了综合电子系统的发展方向,探讨了相应的解决方案.
简介:建立了二自由度四轮转向汽车模型的动力学方程,对其进行系统的理论分析得出了四轮转向汽车的质心侧偏角、横摆角速度、侧向加速度与前轮转角的传递函数.基于某四轮转向样车,对以零质心侧偏角为控制目标的前后轮转角比例四轮转向车辆的操纵动力学进行了仿真分析,将仿真结果与前轮转向车辆进行对比,阐明了四轮转向车辆的性能优势.研究结果可为评价四轮转向车辆的设计提供理论依据.
简介:初步研究了我国面临的核和辐射恐怖活动的危险,讨论了防范与处置核和辐射恐怖活动的核监测需求和对策。
简介:为了提高基于轮毂电机的电动叉车的行驶稳定性,减小转弯时滑移率对车辆稳定性的影响,提高其鲁棒性和控制精度,建立了电动叉车的七自由度动力学模型;以滑移率为控制目标,设计了一种H∞电子差速鲁棒控制器.仿真结果表明:在H∞电子差速鲁棒控制器的作用下,叉车既能保持车轮滑移率能在目标范围内,并且能在转弯时提高叉车的稳定性,证明了H∞电子差速鲁棒控制器是有效的.
简介:使用MATLAB/Simulink软件,采用"魔术公式"轮胎模型,建立了7自由度的整车动力学仿真模型;结合单点预瞄最优曲率驾驶员模型,研究了人-车-路闭环系统下的车辆电子稳定性系统.通过仿真实验表明:在闭环系统下,车辆电子稳定性系统可以较好地控制汽车的横摆角速度和质心侧偏角,提高车辆主动安全性.
简介:美军2008年版《作战纲要》序言中指出,“正如1976年版《纲要》开始将陆军从越南的泥潭带入西欧战场一样,本版《纲要》将带领我们进入21世纪的城市战场”。城市正日益成为美陆军将面对的潜在冲突的源头和主要战场,在城市环境下的民众中作战,已成为美陆军当前面临的最大难题。
简介:由于弹药供应链系统中存在牛鞭效应问题,为了减少牛鞭效应对弹药供应系统的影响,研究系统的稳定性,建立了一阶弹药供应链系统。分析了弹药供应链系统的构成,对系统进行了数学建模分析与仿真验证分析。分析得出,决策参数调整系数β对弹药供应链系统稳定性的影响明显,部队需求量变化及订货量决策参数安全系数α影响较弱。并得出系统稳定时或系统出现震荡、混沌现象时调整系数β的取值范围。
简介:研究一类具有时滞和基于比率的两种群捕食者-食饵扩散系统,证明了系统在一定条件下是持续生存的,并通过构造适当的Lyapunov泛涵,给出了系统局部渐近稳定的充分条件.
简介:在数字惯性稳定平台系统中,由于无法实现前馈惯性稳定平台控制回路的全补偿条件,控制同路的稳定精度和跟踪能力仍提高有限.针对这一问题,采用以RBF单神经网络自动校正比例、微分、积分3个参数的算法来提高控制回路性能,研究结果表明:采用该算法的控制回路在跟踪能力上明显优于传统PID控制凹路,该算法在阶跃响应时不仅超调量满意,而且上升时间与调节时间非常理想,跟踪误差小于千分之一,同时对于惯件稳定平台控制回路参数的摄动以及输出扭矩的干扰都有很强的自适应能力.
简介:据PRLog网站2010年7月20日报道,根据ViSiongain公司最新评估报告——《2010-2020CBRN防御市场》(CBRNDefenceMarket2010-2020),2009年全球化学、生物、放射性与核(CBRN)防御市场高达79亿美元。giSiongain公司的专家指出:全球CBRN防御市场销售出现了明显的增加。
简介:从理清防化科研发展思路入手,系统阐述了跨越式谋划防化科研新世纪发展的指导思想。提出了面向全军,拓宽领域,实现防化科研新世纪发展的具体措施。
简介:深刻分析了21世纪上半叶我国的国防安全环境,全面阐述了2020年前我军防化科研发展的战略需求,着眼国防和军队现代化建设需要,提出了推进防化科研全面、协调、持续发展的具体措施.
简介:针对炮口强冲击条件下身管可能出现失稳的问题,将某型火炮试验装置身管近似为一端固定、一端铰支的九阶梯变截面构件.基于有限元软件平台,提取身管各截面在重力作用下的挠度,建立具有初始挠度的身管有限元模型,并验证其在冲击条件下的稳定性.该研究结论为炮口冲击式火炮试验装置的可行性论证提供了科学依据.
简介:该文介绍了车辆转向一侧倾动力特性数学模型和相应的计算机模拟计算程序(VRRS)。分析了一些结构参数对半挂汽车列车侧倾稳定性的影响,指出提高侧倾稳定性的途径。
简介:作者在本文中分析了燃烧过程对6130Q柴油机燃烧噪声与工作稳定性的影响;并指出,预混合燃烧量过大造成燃烧噪声过高;降低该机噪声,应减少滞燃期中喷人的燃油量。喷油泵齿杆抖动和供油自动提前器扭动是影响工作过程波动的主要因素。改善调速器与提前器中弹簧元件与质量的匹配情况,将会改善工作稳定性。
简介:
简介:滑差离合器是通过油膜剪切来传递动力的一种新型无级调速装置.本文根据流体动力学理论和非线性系统的相平面分析方法,分析和研究了两对摩擦偶合面间的油膜厚度的稳定性和差值范围,以及油膜厚度最终趋于相等的条件.研究结果对于分析和研究滑差离合器的传递扭矩偏差(不重复性)具有重要意义.
液罐汽车转弯制动稳定性的研究
分流液压转向系的转向半径稳定性
求解考虑RMS因素的装备需求量的遗传算法
从需求出发提升装甲车辆综合电子研制水平
四轮转向汽车操纵稳定性分析
核和辐射恐怖活动防范与处置的核监测需求研究
基于H∞鲁棒控制的电动叉车稳定性研究
人-车-路闭环系统下的车辆稳定性研究
美陆军城区作战对武器装备发展的需求与启示
库存控制条件下弹药供应链稳定性研究
具有时滞和基于比率的捕食系统的稳定性
基于RBF算法的前馈惯性稳定平台PID控制回路的设计
2009年全球CBPN防御市场高达79亿美元
贴近实战需求,加速科研发展,为“打得赢”提供新型、高效、实用的作战手段
贴近战略需求 树立科学发展观 推进防化科研全面、协调、持续发展
考虑自重挠度的火炮试验装置身管稳定性校核研究
半挂汽车列车侧倾稳定性计算机模拟研究
6130Q柴油机燃烧噪声与工作稳定性的研究
洛马公司关注雷锡恩公司的LGB市场
滑差离合器摩擦片间油膜厚度的稳定性研究