简介：摘要随着国内外无人驾驶车辆的出现，因此对于无人驾驶车辆相关重要技术研究速度变快，而对于划分无人驾驶车辆智能水平等级成为其第一个任务。该文的研究对象则由无人驾驶车辆和任务以及环境这三者所形成的复杂且交互系统，对无人驾驶车辆有关的智能水平进行了评价和研究。无人驾驶车辆评测模型是由环境复杂度和人工干预程度以及任务复杂度构成，且按这三者将无人驾驶车辆划分为5个等级；再通过无人驾驶车辆行驶时所出现的环境复杂度和人工干预的程度以及做任务时的复杂度还有行驶质量，把无人驾驶车辆智能水平划分为10个等级。

简介：摘要随着科技不断发展，科研理念不断更新，无人驾驶汽车也将朝着应用多功能、安全零事故指标、成本惠民的方向不断完善、成熟。不仅在功能上，在辅助设备、舒适度上也将有实质性的突破。无人驾驶本身就具有极高的经济和社会效益，对于建造未来智能城市至关重要。文章基于无人驾驶汽车的发展历程，分析了当前的产业发展现状，并探究了对未来城市交通和智慧城市的影响，以供相关人员参考。

简介：无人机作为一种重要军事装备，被广泛应用到侦察与反侦察、导航对抗、遥控遥测对抗等多个方向。为了保证无人机稳定工作，需要保证通信系统运行可靠性，为GPS导航和无线遥测遥控系统提供保障。基于电磁环境干扰，对无人机通信链路抗干扰手段进行分析，来提高其对环境的适应能力，充分发挥其具有的优势。本文对无人机通信链路干扰问题，提出了相应的抗干扰手段。

简介：针对无人机图像序列帧间相关性强的特点,提出了一种基于压缩感知的无人机图像序列压缩与重构算法。在编码端生成每幅图像的随机测量值和飞行参数,通过数据链路传输至地面站解码端。在解码端,通过分析摄像机与物体间的几何关系建立了运动估计模型,从而减少了图像间的冗余。去相关后的图像更稀疏,重构也更容易,并且重构后图像具有更高质量。试验结果表明,该算法不仅可以提高重构图像的峰值信噪比(PSNR),且有效降低了编码端的工作时间,具有较好的实时性。该算法计算复杂度低,硬件实现较简单,适用于无人机系统。

简介：目前,随着社会的发展,传统变电站的管理模式已经满足不了社会的发展要求,逐渐在其中渗入了高科技手段,提高变电站的自动化和智能化水平。其中,无人值守变电站是一项重要的成果,它可以保证变电站运行的精确化,从而有利于更好地处理事故,减少损失。但是,目前,无人值守变电站仍然处于试运营的阶段,在技术和管理上尚不成熟,变电站在运行时还面临着一些亟待解决的问题。本文对无人值守变电站进行了概述,并分析了其系统组成,阐释了其管理模式中存在的问题,最后提出了运行管理的策略。

简介：摘要：在科学信息技术的创新与进步之下，测绘工程对于测量成果的精密性以及完善性提出了更加严苛的标准要求，如若不对测量技术与方式展开革新与优化，那么必然会因为无法顺应社会前进速率而产生相应的缺陷问题。为了推进测绘工程的长效发展，在全新的时代环境下，应该引入与落实新技术，因此，无人机技术应运而生，经由无人机技术的使用，有效提高了测绘工程的精确性、经济性与实效性，同时无人机技术的应用符合时代发展要求，对于测绘领域也具有较强的推动作用。

简介：

简介：<正>自今年7月份国务院正式通过上海自贸区方案以来,先于其3年被批复的前海开发区再次高频率进入媒体和学者的话语,然而这一次主要是以被比较的身份。两者均是中国进一步改革开放的重要信号和实际行动,同时又都以金融创新为重头戏,被比较就不可避免。那么,两者到底有何相同点与不同点,两个区域该如何自处,方能实现先行先试的改革重任呢?上海、前海区位优势各有秋千

简介：以地形回避为基础，在分析无人机性能及A^＋算法基础上，提出了一种局部最优节点搜索方法，从而对A^＋算法进行稀疏化改进处理，并将该算法与数字地图相结合进行仿真计算。仿真结果表明，该算法能满足无人机飞行的各种条件，计算速度快，规划航路可满足最优性和可飞性。

简介：无人机安全进入国家非隔离空域是无人机发展面临的重要挑战。分析了无人机进入国家空域的防撞因素及国外研究现状,根据有人机冲突管理方法确定无人机感知与规避的安全功能要求;重点分析了无人机感知与规避的机载传感器配置、防撞算法与告警时间设计、地面控制站集成人-机交互信息设计等关键技术。

简介：为确保民航安全,特殊情况下有必要对无人机实施强行管制驱散。首先,介绍了无人机的飞行控制和导航原理;然后,基于GPS导航系统设计了一种可用于无人机管制的生成式欺骗干扰,并分析了实现的5项关键技术。最后,通过真实无人机干扰外场试验,成功改变了无人机位置,验证了该方式欺骗干扰在无人机管制中的有效性。

简介：随着民用无人机的广泛应用,对民用无人机飞行监管系统的需求越来越迫切。分析了国内外无人机飞行监管系统现状,结合现有无人机监管相关技术,提出了一种3层架构的民用无人机空中飞行监管系统构想。根据各类民用无人机的监管特点,采用网络化和服务化的技术体制,给出了民用无人机空中飞行监管系统的组成、技术体系架构、功能及关键技术,形成了覆盖全域的无人机空中飞行监管能力,为民用无人机的空中飞行监管系统构建提供了参考。

简介：总结了国外有人/无人机组队协同作战的概念、项目进展及技术发展趋势,提出了有人/无人机组队协同控制的功能体系架构、软件体系架构及硬件集成架构,分析了协同通信网络、辅助决策支持的任务规划等关键技术内涵及解决途径,并在此基础上给出了有人/无人机组队协同后续重点研究方向与发展思路.

简介：新型无人机的发展也使各种新技术、新材料大量应用,因而在这个网络化、信息化的时代,无人机的发展前景广阔,发展潜力十足。本文将从无人机功能特色和技术优势的角度,对无人机在通信勘察领域的应用展开研究。

简介：针对无人作战飞机效能评估问题,构建了主客观结合的效能量化评估指标体系,提出了基于熵值改进层次分析法（AHP）的评估指标权重确定方法.以某型无人作战飞机为例,给出了效能评估指标值选取和量化计算过程.算例结果表明,该方法有效结合了定性和定量分析,在无人作战飞机效能评估中可行.

简介：摘要：伴随国际形势的复杂多变，安全突发事件频繁出现，对人们的生命财产安全造成严重的威胁。本文针对将网联无人机应用于武警的应急通信中，结合其本身的关键性技术，有效且及时满足高清视频的回传与反馈、开展有效的生物识别以及提供精准的导航定位等通信需求，为武警执行任务提供更加高效的技术保障。

简介：

简介：摘要：随着人工智能技术的迅猛发展，无人机作战正经革命性的变革，人工智能技术的应用使得无人机在作战中具备了更高的自主性和智能化，有效地提升了其作战能力和效率。本文通过分析人工智能技术在无人机作战中的应用，探讨了其对无人机作战的影响。

简介：引言对心血管疾病的早期诊断和检测一直是医学界的研究的热点问题。1957年Holter动态心电图的发明,给心脏病疾病患者带来了福音。在传统的心电监测设备中,通常使用线缆来传输数据,线缆连接到专用的处理设备进行处理,患者需佩戴全套设备才可以接受监测治疗。这些设备,在一定程度上提高了患者突发心脏病的检出率。但是其体积与复杂度,限制了其在心脏病早期诊断的应用。

简介：本文叙述我国的微波辐射卫生标准和地球站天线辐射保护区的计算方法,并举出计算例子。这种计算方法也适用于微波站天线辐射保护区的计算。