简介:摘要双自由度驱动电机是一种基于直线运动、旋转运动和螺旋运动的无中间传动机构电机。目前双自由度通过多个旋转电机和中间传动装置来实现,但由于中间机构的存在,使得系统控制方法复杂、系统组件的不稳定、电机维护艰难等问题。本文提出一种新型的双自由度直驱电机的结构,阐述其工作原理、数学模型以及控制方法,并对其进行仿真分析,结果表明该双自由度电机性能良好,为双自由度电机的研究发展提供了一种可行性方案。
简介:气隙偏心故障在大型感应电机的运行操作过程中是一种常见的故障形式,潜水电机尤为更甚。针对实际工程中的偏心形式,通过仿真计算转轴挠度,提出弧偏心模型。本文以一台1200kW的潜水电机为研究对象,构建弧偏心模型,进而分析研究定子故障电流。采用三维有限元法来分析计算由气隙磁场作用在转子表面所产生的不平衡磁拉力,并提取在不同偏心度情况下的磁拉力幅值。为了有效检测出弧偏心故障,本文提出基于振动信号的频谱以及定子电流特征信号相对比的检测方法,并通过仿真验证了双信号检测方法的有效性。
简介:摘要新研制的用于跨越水平排列双分裂导线间隔棒的跟斗滑车,能够有效地跨越输电架空线路间隔棒到达需要作业的位置。解决了原有跟斗滑车无法越过间隔棒不能进行等电位作业的问题,保证了设备的可靠稳定运行,提高安全系数和作业效率,确保带电作业安全性。