简介：月球探测器遥操作系统对探月工程的各个阶段进行统一安排、管理与规划,提供相应的资源和软硬件技术。然而,近年来,信息安全事件层出不穷,依赖外国品牌研发的遥操作系统面临着信息泄露的巨大风险。在综合考虑国内信息安全、国家政策现状以及遥操作系统特点的前提下,对某月球探测器遥操作系统进行国产化迁移研究,力争为航天领域信息系统的国产化、知识产权保护提供实践依据。

简介：四旋翼飞行器通过调节四个电机的转速来实现俯仰、翻滚、偏航运动,飞行姿态控制是关键。本文通过一种串级PID控制算法,通过参数整定,有效实现了四旋翼飞行器的姿态控制。

简介：研究了用于航天器平移及姿态机动的自适应终端滑模控制方法.通过在广义准坐标下建立拉格朗日方程得到了刚体航天器平移及姿态耦合运动的动力学方程.能对存在模型不确定性和环境扰动下的航天器实现平移和姿态机动.该自适应过程包括对不确定性和干扰的估计、有效抑制传统滑模控制的抖振现象.利用李雅普诺夫稳定性理论证明了控制器的可达性和稳定性.通过航天器的位置以及姿态跟踪的数值仿真,验证了所设计控制器的有效性和准确性.

简介：传统的消费级或者企业级固态硬盘控制器芯片中,为了节省功耗、减小面积和成本,通常会采用单核CPU进行数据通路和命令通路的计算处理。随着固态硬盘的广泛应用,SSD已经应用在数据中心、存储设备、消费电子等诸多领域。由于计算任务量的急剧增大,导致控制器芯片的CPU负载越来越重,影响到了数据读写的带宽和IOPS等指标;如果采用更高计算能力的CPU核,又面临着功耗和成本的增加。本文提出了一种新型的固态硬盘存储器芯片架构,采用了异构计算的理念,应用一颗DSP来处理额外的计算任务,能够使得控制器芯片在计算能力和成本竞争力中取得平衡。

简介：本设计利用STM32F103芯片控制NAT9914芯片,结合配套的总线收发器芯片及接口芯片,实现了将RS232口、USB口和LAN口转换为GPIB总线接口的功能,从而使非GPIB接口仪器能够接入GPIB总线自动测试系统,扩展了其应用范围。

简介：电网公司可通过开发微信服务平台系统来建立与用电客户的沟通桥梁,增进电力企业与客户的互动、宣传企业文化和核心价值观,全面提升电力企业服务水平。本文将复杂的电力业务与微信平台有机结合,分析广大客户的需求及操作习惯,遵循微信设计规则,使用PHP开发语言,使用Smarty、Bootstrap、JQuery、JQuerymobile构建框架,以Oracle11g提供数据库服务支持,完成电网公司微信服务平台系统的设计与开发。

简介：本文主要分析了当前我国地铁车站服务品质方面存在的问题，然后阐述了优化地铁车站服务品质的具体策略，后总结了提高地铁服务品质的意义，仅供相关地铁工作人员的参考。

简介：为解决物联网智能化升级以及与信息化系统融合过程中带来的问题和挑战，提出了基于云边融合的物联网智能服务架构AICloud。AICloud由边缘节点、边缘域、云中心组成，三层各司其职、相互协同，实现AI可调度、数据按需汇聚、应用场景化、运维一体化。在AICloud架构下，能够实现软件与硬件的解耦以及数据与应用的解耦，在基础设施、数据、平台、应用等各层面全面开放，打造行业能力开放体系，共筑产品和服务生态圈，共同促进行业的可持续发展。

简介：随着市场经济的快速发展，电力体制改革的不断深化，供电服务作为电力企业一项具有复杂性和系统性的工作，在工作的过程中要对服务流程进行优化，明确客户诉求，改变思想观念和运作模式，进而才能提高服务质量。本文首先简单概述供电客户服务中心及其主要功能，其次通过分析我国目前供电客户服务存在的问题，提出具体的完善供电客户服务功能的探究。

简介：本文研制了一种商用空调压力传感器批量标准系统，该系统主要由主控模块、压力控制模块、温度控制模块、多路硬件标准模块组成。主控模块实现温度与压力校准，并对传感器进行温度补偿；压力和控制模块提供了精准的压力与温度；多路硬件标准模块实现系统可以次性连接多路传感器。通过实验，对采集的数据进行一次性评价，结果表明该系统一致性可靠，可一满足生产要求。

简介：针对地球静止轨道空间碎片清除需求,开展了服务星通过绳索拖拽空间碎片离轨多体动力学与控制仿真研究.分析了在轨拖拽期间系统拓扑构型,采用递推方法推导了考虑地球J2摄动的服务星和空间碎片柔性多体动力学方程组,建立了基于集中参数法的绳索动力学模型,通过约束方程将绳索与服务星和空间碎片相连接,建立了服务星姿态控制力矩方程,最后形成了服务星在轨拖拽空间碎片期间柔性多体系统多体动力学方程.通过悬链线模型与本文采用的集中参数模型的比较验证了本文采用的柔性绳索模型的正确性,然后通过数值仿真分析了与服务星质量接近的空间碎片被拖动期间动力学特性,为这类航天器总体设计及空间碎片清除策略制定提供了参考依据.

简介：在智慧城市建设过程中,针对目前路灯系统控制方式简单,能源利用率低,维护困难等问题。本文采用模糊技术,以LED路灯和十字路口红绿灯为基础,搭建了路灯控制器、中继端和上位机三级框架结构,采用两级控制器的策略,设计出城市路灯智能控制器系统。利用Mamdani推理算法通过MATLAB软件对系统进行仿真,仿真结果显示该系统节能效果显著。

简介：本文现就三菱可编程控制器的维修事宜进行探究,首先就常见的故障问题进行概述,同时就其维修内容进行了简要地分析。其中,对可编程控制器的电源板维修内容进行了分析。继而对输入光电耦合器和输出继电器的维修事宜进行了分析,最后对可编程控制器的电池相关内容进行了分析,包括检查电池、更换电池以及备份相关程序等。在我国工业积极发展的背景下,控制器发挥着非常重要的作用。然而在诸多因素的影响下,可编程控制器的故障问题不可避免,故而必须及时做好相关的维修工作,从而将其工作效率得以提升。

简介：云GIS技术是当前GIS应用的重点,利用其技术自身的优势,促使当前的地理信息服务平台构建全新的服务方式,以满足当前的需求。基于此,本文从当前的云GIS地理信息服务新方式入手,深入进行分析,并提出云GIS四层服务体,通过实践应用,明确其自身特征,促使当前的云GIS技术应用突破传统的应用限制,以供参考。

简介：随着目前社会经济的发展,公民的消费水准在不断提高,公民的消费意识也在不断增强。出租车已经融入到了居民日常的生活中,成为公民日常出行必不可少的途径。但是,目前出租车行业存在着一些消费问题,引起了消费者的不满。这些问题主要表现在出租车司机不实收费方面。本文即对出租车计价器检定工作的问题进行讨论,并提出了改进的策略。

简介：对于电力企业来说，它的主要收入来源于电费，直接影响着企业的业绩。当用户不能够及时缴纳电费时，电力企业就会强制停电，直到电费交上为止，这是电力企业为了保证自己电费能够更好的回收，目的在于保证自己的利益，虽然这对于企业良好的服务宗旨有所背离。良好的服务质量可以为企业树立良好的形象，同时还能够提高企业整体的素质，因此，能够适当的把控这两个方面之间的关系可以为企业的发展起到很好的作用。针对这个问题，这篇文章以电力企业作为重点，分析电费回收的各种问题，对协调电费回收还有良好的服务之间的关系。

简介：现代各类电子设备的雷击故障,一般都比较难以判断和维修。主要原因是雷击损伤面积大,损坏元件多,情况复杂,给维修工作造成不少困难。本文就AWAVRB-51D全向信标遥控器的几类典型的雷击故障,进行深入分析,以期提供有价值的维修经验。

简介：探讨了漂浮基空间机械臂系统在轨捕获参数未知目标卫星后组合体航天器的镇定控制问题.首先在耦合空间机械臂系统捕获目标卫星操作过程动量、冲量的传递的基础上,建立了适用于漂浮基空间机械臂系统在轨捕获漂浮卫星控制系统设计的组合体航天器数学模型.利用该模型,设计了一种基于模糊高斯基神经网络的非奇异Terminal滑模控制算法.提出的控制算法不仅不要求系统动力学方程关于惯性参数呈线性函数关系,而且也不需要预知系统惯性参数;由于利用神经网络的自学习能力修正模糊控制的控制规则和隶属函数,这样在系统参数识别中,模糊神经网络可减少模糊规则数,更适应于空间机械臂系统在轨捕获的实际应用.最后通过仿真试验对比结果验证了所提出的控制算法的有效性.

简介：随机计算机网络技术的快速发展,其已经融入到社会生产的各个环节。在新的历史发展时期,全面优化计算机网络服务质量至关重要。本文主要从计算机网络服务质量优化模型目标及步骤、优化模型表达分析、分类分析及实施方式等方面进行了相关的论述。

简介：考虑执行机构性能、传感器空间指向等复杂约束,研究了空间飞行器姿态机动的路径规划问题.建立了姿态机动路径规划模型,并通过使用微分平坦理论将其映射到平坦输出空间,消除微分方程约束的同时降低设计空间维数;给出了平坦输出参数化描述的伪谱法,并运用共形映射、重心插值等技术改善了微分矩阵的病态特性,提高了路径规划的精度.仿真表明:该方法能够较快规划出满足约束的姿态机动路径,对工程应用具有一定参考价值.