简介:摘要:本文针对机器人的机械手作业,提出了一种基于视觉定位的路径规划方法。首先,利用视觉系统获取工件在三维空间中的精确位置信息。然后,采用优化算法对机械手的作业路径进行规划,以最大程度地减少机械手的运动时间和能量消耗。实验结果表明,所提方法能够显著提高机械手的作业效率和准确性,为工业自动化生产提供了有效的解决方案。
简介:摘要 在设计初期,需要进行深入的市场调研,考察市场现状、产品水平以及应用前景。此外,还需要实地调查市场中现有的苹果采摘机械手,评估其性能和结构,为后续的设计和研发工作打下坚实的基础。这款采摘机械手由电动机控制,具备剪断树枝和抓拽树枝的功能,并能根据实际情况自动调整与目标的距离。接下来,我们对主要零部件进行强度校验,以确保设计的可行性和可靠性。最后,面向大规模生产,我们利用CAD绘图软件制作了该产品的零件图纸和装配图纸,以完成整个设计过程。
简介:【摘要】目的:评估血清NT-proBNP、D-D、IL-6和TNF-α水平检测在COPD患者中预测肺部感染的诊断的应用价值。方法:选择了2022年1月至2023年1月期间在我院就诊的100例COPD患者,其中50例为肺部感染组,其余50例为非感染组。同时,我们也选取了50名同期健康体检人群作为对照组并进行了血清学指标的诊断价值分析。结果:感染组的血清NT-proBNP、D-D、IL-6和TNF-α水平均显著高于非感染组和对照组,并且这种差异具有显著统计学意义(P<0.05)。在诊断COPD并发肺部感染方面,血清NT-proBNP表现出最大的AUC面积,其临界值为1985.38pg/ml,灵敏度为78.95%,特异度为74.19%。监测这些指标的变化也有助于评估治疗效果和预测疾病进展。结论:COPD肺部感染会导致患者血清NT-proBNP、D-D、IL-6和TNF-α水平明显升高,血清NT-proBNP、D-D、IL-6和TNF-α水平对于COPD具有较高的诊断效能和应用价值。
简介:摘要:为了满足人们购买服装前,通过利用3D智能虚拟技术,镜子的Kinect反光折射体感等高科技技术来节省逛街时间,试衣不便,季节更替等问题,让广大消费者更真切的体验不同服饰上身之后的效果,帮助消费者精确选择适合自己的衣服,并提供相应的穿搭方法和最佳购买方案。无论实体店还是网络购物,用这面结合了高科技技术能力的镜子,让人们在精神上得到满足的同时,买到物美价廉的服饰。对于特殊人群,比如残疾人,老年人,以及孕期生理期的女性等特殊人群,这面镜子也会代替他们试穿,需要定制的衣服,设计师也可通过镜子功能给出个性切实的设计方案,利用营销手段,潜移默化到人们心中,最终占领市场。
简介:【摘要】温州在中国琴史上占有重要的一席之地,第一个产生并影响深远的琴派“浙派”便诞生于此。自古以来,温州的琴乐文脉绵绵不息,至今不衰。本文以文化生态视域为切入点,对古琴艺术在温州的兴起、传播与发展进行考证,以期客观呈现其整体样貌,为温州琴学研究贡献一己之力。