简介:水下多目标跟踪逻辑与决策是水下航行器多目标跟踪中需解决的技术难点.目前用于水下多目标跟踪决策的方法都假设各个决策因素相互独立,而实际上水下多目标跟踪决策的因素之间存在着相互影响.本文根据这一特点,建立了水下多目标跟踪决策的指标集和相应的ANP决策模型,提出了基于ANP的水下多目标跟踪逻辑与决策方法.该方法将水下多目标跟踪决策的指标集纳入网络层次结构模型,并通过模型解算得到优化的多目标跟踪决策,具有决策结果比现有方法更加合理、稳健的特点.仿真结果表明该方法是在多目标跟踪决策因素之间存在相互影响情况下解决水下多目标跟踪逻辑与决策问题的有效方法.
简介:曲线盈亏平衡经营分析与传统的直线盈亏平衡经营分析所不同,它通过决定经营效益的实载率及车辆行驶车公里与经营效益的曲线函数关系,作出盈亏平衡曲线图,较准确地对汽车客运经营进行理论分析。是比直线盈亏平衡分析图更进一步的经营分析理论。特别适用于汽车客运经营管理。介绍曲线盈亏平衡分析的原理及在实践中的应用例子。