简介:对静态机器人避障问题进行了全面分析,对最短路的设计进行了理论分析和证明,建立了机器人避障最短路径的几何模型,对最短时间路径问题通过建立非线性规划模型,有效地解决了转弯半径、圆弧圆心位置和行走时间等问题.
简介:基于订单农业特点,构建"公司+农户"型订单农业供应链决策模型。研究发现,订单农业传统价格机制:按"固定价格"收购、按"市场价格"收购、"随行就市,保底收购",各具优缺点,但均未能很好地协调此类"公司+农户"型订单农业供应链,我国订单农业违约率也是居高不下。为此,提出一种"双向补贴"价格机制来协调此类订单农业供应链。本研究结果表明,"双向补贴"价格机制能够很好地弥补了按"固定价格","市场价格"收购的缺陷,保证了农户和公司获得相对稳定的收入,提高了"公司+农户"型订单农业供应链的稳定性。同时,实施该协调机制后,改善了公司在"随行就市,保底收购"机制下要承担全部风险的缺陷,公司和农户实现了"收益共享,风险同担"。