简介：在用静态拉伸法测量金属丝杨氏弹性模量实验中,可以明显观察到弹性滞后现象.本文通过测量数据和弹性特性曲线直观展示了金属丝在静态拉伸时的弹性滞后现象,估算了滞后的大小.

简介：在时变通信延迟下研究了无人机群编队的鲁棒自适应控制问题。对于无人机编队系统中存在外部扰动和模型不确定性的情况,通过选取包含位置跟踪误差和速度跟踪误差的辅助变量,提出了一种适用于时变通信延迟的鲁棒自适应编队控制策略。提出了自适应律对无人机质量、外界扰动的上界等未知参数进行估计,并且利用Lyapunov稳定性理论分析了闭环系统的渐近稳定性,给出了系统渐近稳定所需要满足的条件。数值仿真结果表明,所提出的控制方法既能抑制外界扰动和模型不确定性对控制器的影响,同时队形跟踪和队形保持的稳态误差分别小于0.1m和0.05m。

简介：对全过程时间限制车流协调优化问题进行描述。基于该问题随机动态特性,将计划周期划分为若干决策时隙区间,并以决策时隙区间为单位进行建模求解。定义运输任务即时成本和未来成本,并构建决策时隙区间内最优分配网络。通过决策时隙区间逆向滑动过程设计,逐步估计各决策时隙区间内相应运输任务的未来成本,并将其引入模型构建车流组织协调优化问题异构模型。最后设计试验演进问题求解过程,验证方法的有效性。

简介：研究了时间模上的一类具有可变时滞的二阶非线性中立型动力方程的振荡性质，借助时间模上的有关理论和一些分析技巧，得到了该类方程存在有界的最终正解的判别准则，并同时得到了该类方程振荡的几个充分条件．

简介：在时间尺度上，通过使用线性动力方程的指数二分法、不动点理论和微积分理论，研究带有泄漏项的中立型时滞细胞神经网络模型，获得了一些使其概周期解存在和全局指数稳定的充分条件，并将以前的结论在时间尺度上做了扩展．

简介：利用Z2-指标理论和临界点理论，讨论了一类四阶微分方程u（4）＋au＂=μu＋f（t，u），0〈t〈L，u（O）=u（L）=u＂（0）=u＂（L）=0共振问题解的多重存在性，这里a〉0，f∈C1（[0，L]×R，R），为特征值问题u（4）＋au＂=λu的某个特征值，其中特征值满足λ4〈0，λk〉0，k≥2．

简介：1提出问题已知：四边形ABCD中,J、K、L、M分别是AB、BC、CD、DA的中点，依次将，J、K、L、M四点连接，猜想四边形JKLM是什么四边形？

简介：Ferron逐时比色法中Al-Ferron体系反应动力学常被视为准一级反应,由此可推得相应的拟合方程并测得相应的反应速率常数kb,显色剂Ferron作为反应物之一其用量必然直接影响测量的结果。以不同OH/Al比的聚合氯化铝溶液为研究对象,抓住Ferron浓度这一核心要素,对Al-Ferron体系反应动力学过程进行了系统研究。结果表明,[Ferron]≥2.0×10^-3mol/L是确保动力学速率常数kb准确测量的基本保证。

简介：令R为有单位元1的2-挠自由的交换环．本文给出R上四阶反对称矩阵的李代数L4（R）的任意BZ导子的分解，及BZ导子成为内导子的一个充要条件．

简介：综合论述了基于碳化硅（SiC)材料制备的四层器件在脉冲功率领域的应用现状或前景。调研了SC超级门极可关断晶闸管（supergateturn-offthyristor,SGTO)的研究进展，总结了近年来获得的实验结果。实验研究了SiC发射极可关断晶闸管（emitterturn-offthyristor，ETO)的开通过程。结果表明，开通dl/R可以在一定条件下受控，以适应脉冲功率或电力电子变换的不同需求，实验获得最大功率密度为329kW*cm_2。建立了SiC反向开关晶体管（reverselyswitcTeddynistor，RSD)二维数值模型，论证了开通原理的可行性，热电耦合模型以SiC本征温度为依据据，SiCRSD的功率密度达MWvm^量级。

简介：2016年3月底,第四届'泰迪杯'全国数据挖掘挑战赛开赛。本届挑战赛由全国大学生数学建模竞赛组委会主办,广州泰迪智能科技有限公司承办,广东省工业与应用数学学会和华南师范大学数学科学学院协办。竞赛是面向全国在校研究生和大学生的群众性科技活动,研究生、本科生、大专生都可以组队参赛,目的在于激励学生学习数据挖掘的积极性,提高学生利用数据分析方法解决实际问题的综合能力,鼓励广大学生踊跃参加课外科技活动,开拓知识面,培养创造精神及合作意识,推动数据挖掘技术在高校的

简介：针对四旋翼无人机鲁棒自适应飞行问题,提出了一种基于指数收敛的控制方法。考虑到四旋翼系统的欠驱动、强耦合等非线性特性,采用线性化反馈控制策略实现对其轨迹追踪飞行能力的基本控制;针对线性化反馈控制易受系统内外部未知干扰等影响,采用基于指数收敛干扰观测器组合控制设计,实现四旋翼飞行的鲁棒与自适应控制;线性反馈及状态观测器控制系统基于指数收敛稳定。进行了仿真分析,结果表明,干扰观测器对四旋翼系统中存在的未知干扰具有很好的估计能力,所设计的基于指数收敛控制系统,结构简单,且具有较强的干扰抑制能力和较高的系统稳定性,满足四旋翼无人机的鲁棒及自适应飞行能力要求。

简介：仅对一元四次整系数多项式在实数域内分解问题进行了研究，根据分解后其系数应为二次代数整数的特点，以及导出的二次方程判别式的完全平方性质，得出了一元四次整系数多项式在实数域内能分解成两个二次因式乘积的条件及方法，从而解决了一元四次整系数多项式在实数域内的因式分解问题．