简介：为进一步提高飞机精确进场着陆导引能力,减少着陆事故的发生,研究了基于伪卫星/惯性组合的自主着陆导引技术.在研究伪卫星布局与数量、时间同步等问题的基础上,利用伪卫星区域定位系统(RPS)与惯性导航组合的定位技术,不仅精度高、工作连续可靠,而且抗干扰能力强.仿真结果表明了该技术的可行性,对保障航行安全具有重要的意义.

简介：行进间对准技术能够使惯导在运动状态下完成系统初始化,它对于提高载体机动能力具有重要作用。与静基座对准不同,行进间对准通常需要利用外部设备（在陆用导航领域,通常使用GPS或里程计）提供载体运动信息对惯性导航系统输出进行补偿和修正。由于里程计辅助的行进间对准具有全自主的特点,因而被广泛采用。本文通过对里程计误差进行合理建模,并采用位移增量匹配方法实现了里程计和惯导系统的组合。同时,针对复杂路面环境下由于车体侧滑、空转等造成里程计测量失准等故障现象进行有效诊断,以此提高了组合导航系统的可靠性。通过行进间对准试验,结果表明由里程计辅助的惯导系统经过10min初始对准,航向误差小于0.05°,精度和静基座相当。

简介：Unscented卡尔曼滤波(UKF)是一种新的非线性滤波算法,将其引入到GPS/DR系统的滤波中,并针对系统模型的特点对原UKF算法进行了简化,建立了新的滤波方法.仿真结果表明,同EKF相比,UKF的滤波精度和稳定性都显著提高了,还可避免计算烦琐的Jacobi矩阵,真正实现了低成本、高精度的导航定位要求.

简介：摘要在实际的排涝工作中，想要确保电器设备能够正常的运行，维护泵站安全的工作，就要确保所选择的泵站机电设备，可以及时的检测出有故障的电流，与此同时，还要准确的把电源切断。因此在机器正常工作运行的情况下，所选择的设备可以在正常的工作电流下进行。与此同时，相关技术人员对其也要足够的了解，以便对故障进行处理。

简介：针对2014年全国大学生数学建模竞赛A题'嫦娥三号软着陆轨道设计与控制策略'问题,根据全国评阅的具体情况,首先介绍了问题的要求和评阅基本要点;然后给出几种有代表性的解法和模型;最后对参赛论文中存在的较普遍的问题作了分析。

简介：本文着重研究陆地导航系统寻北精度的测试,标定方法以及相应的精度指标概念,还阐述了测试及标定所应采用的手段和方法,并结合实际的寻北系统给出了应用实例。

简介：针对嫦娥三号软着陆轨道设计与控制策略问题,在合理假设的前提下,建立动力学模型,求解得到了嫦娥三号着陆准备轨道近月点和远月点的速度。针对软着陆过程的6个阶段,通过受力分析,建立了嫦娥三号运动的微分方程模型,以燃料消耗最小为优化目标,以每个阶段的起止状态为约束条件,将软着陆轨道的优化设计问题转化为主发动机推力的泛函极值问题,并将其控制函数转化为近似的多项式函数优化问题。运用四阶Runge-Kutta差分迭代方法进行求解计算,从而得到各个阶段的最优控制函数和控制策略。结果表明,嫦娥三号软着陆过程耗时695s,消耗燃料1269.1kg。

简介：摘要随着经济发展的加快，人们的生活水平也越来越高，电力资源的要求也更加严格，同时高要求也对县供公司发起了挑战。从目前的县供企业电资源来看，线损管理仍然有很多不足，影响到人们日常生活的正常用电，而供电矛盾在影响了企业信誉的同时，也造成了一定的经济损失，严重的还会影响到企业未来的发展。公司管理过程中，一定要注意线损问题，分析根本问题，找出针对策略，采取有效措施解决问题。

简介：由上海国家会计学院中国会计视野网站和《财务与会计》、《会计师》、《中国注册会计师》杂志携手举办的2003年中国大陆会计行业大事评选结果揭晓。“银广夏案一审宣判六名造假者受法律惩处”等10件会计界大事入选。投票结果入选的2003年中国大陆会计行业大事是:

简介：本文采用问卷调查法、访谈法、数据处理法对南靖县金山镇部分行政村就当地农村体育活动开展的现状进行研究。结果表明，当前南靖县金山镇农村体育还受农民的体育健身观念滞后，体育场地设施配备不足：体育经费投入不足，体育政府相关部门组织管理混乱等因素制约。研究认为，只有不断更新农民的健身观念，加大政府体育经费的投入，完善体育场地设施配置，加强体育组织部门管理才能促进南靖县金山镇农村体育活动顺利开展。

简介：为统一行政事业单位公务支出标准，规范支出行为，邹平县于10月12日举办了一期行政事业单位财务人员培训班。各单位主管会计及镇街财政所所长共计200余人参加培训。

简介：10月20日，临沂市郯城县举办推进行政事业单位内部控制建设培训会，县直各部门、单位的分管领导和财务负责人、各乡镇财政所所长和负责内控建设人员共270多人参加。

简介：为提高行政事业单位管理水平，夏津县按照全市工作部署，积极开展行政事业单位内部控制基础性评价工作。

简介：为积极引导政府和社会资本合作,加快推进我县基础设施和公共服务领域建设,切实缓解投资缺口大、政府财力不足的局面,自2015年9月以来,金乡县大力推广运用PPP模式。在各部门上报的项目中,遴选出9个代表性的项目,总投资额达111.8亿元,涵盖了市政建设、医疗卫生、环保、文化旅游、社会保障等。一、PPP工作开展情况严格监管程序,全力全速推进PPP工作。

简介：3月29日，郯城县财税工作会议召开，主要是贯彻落实省市财税工作会议精神，总结工作，表彰先进，安排部署2017年工作任务。为鼓励先进，倡导行业新风，经综合测评，共遴选出37名财务与会计工作先进个人并予以通报表彰。

简介：2017年12月30日平邑县组织召开行政事业单位会计代理记账签约暨会计培训会议。财政局有关领导、代理记账公司负责人及40家委托代理记账的行政事业单位领导出席。

简介：通过梳理我国在增加农民收入上所采取的有关政策、效果评价，总结了学者们对农民收入问题认识的变迁过程，提出农民的收入是其劳动力与其他生产要素相结合的结果，即农民收入是否能够有效地提高，关键在于农民是否可以并且是否愿意灵活地分配其劳动力与其他生产要素相结合。通过运用农户模型（AHM），并基于对广西农户的调研数据进行的线性规划分析，本文得到以下三点结论：首先，专于经济作物种植的农户在收入上仍有较大的增长空间，农业收入依然是他们收入来源和收入增长的主要力量。其次，在实现最优生产决策的前提下，农民仍有大量的劳动时间未被充分利用，这为农民灵活地支配劳动提供了可能。再次，农民是否选择利用剩余的劳动时间离开土地并从事非农产业活动还要根据其种植农作物的品种决定。最后，根据结论提出了相关的对策和建议。