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  • 简介:美国未来学家阿布文.托夫勒曾说过:“未来的文盲将不是目不识丁的人,而是不知道如何学习的人.”可见学会学习是每个现代人必备的基本素质之一.在高中数学教学中,教师不仅要“授人鱼”,更要“授人渔”,要意识到单纯的知识传授远不如教会学生学习方法更重要,学生只有掌握自主学习的正确方法,才可能把掌握的数学基本理论与知识应用于实际问题的解答中.在课堂教学中,教师应通过有效的途径引导学生掌握自主学习的方法,逐步培养学生独立思考的良好习惯,为学生的终身学习能力的实践打下良好的基础.笔者结合多年高中数学教学经验,谈谈关于自主学习方法研究与实践的一些体会.

  • 标签: 学习方法 高中数学 终身学习能力 知识传授 自主学习 数学教学
  • 简介:表现为经济上的综合竞争实力的自主创新能力和产生于博弈论和量子信息结合的量子博弈理论与经济学、经济物理学息息相关。文章探讨了量子博弈理论与自主创新能力之间关系;分析了量子博弈理论与自主创新能力在结构上的相似性,指出了二者理论的共同之处,明确自主创新能力和量子博弈理论构成要素和理论体系及应用上的相同的核心共性;分析了量子博弈理论与自主创新能力在策略关联、非确定结果描述和合作关系三个方面的关系,表明量子博弈理论可以准确地描述和解决自主创新在这三个方面的问题。

  • 标签: 运筹学 量子博弈理论 自主创新能力 自由探索模型
  • 简介:1案例背景在一次集体备课中,讨论六年级上册“稍复杂的百分数实际问题”一课时,大家出现两个不同的观点:第一:出示例题后让学生直接画线段图理解题意还是让学生用自己的方式理解题意;第二:学生会用几种方法解决这道题?就笔者所带班级的学情而言,学生应该只能画线段图理解题意,不会有其他的方式来理解题意的,至于第二点学生也应该只会用两种方法解决,然而实际授课情况却与预设不同.

  • 标签: 教学案例 学生 分数 集体备课 题意 六年级
  • 简介:长期以来,在高考数学复习教学中,忽视了学生的主体作用,只重教师的积极性,而轻了学生的积极性,学生没有真正成为课堂的主人.要改变这种状况,就必须把复习的主动权还给学生,让他们在教师的指导下自主的复习.学生自主复习的意识是在教师的激励和指导下,是在自主复习的过程中逐渐形成和发展起来的.在复习过程中,教师应不断的调控,给学生提供自主复习的条件,调动他们自主复习的积极性.

  • 标签: 复习教学 中学生 数学 高考 主体作用 教师
  • 简介:在全面推进以培养学生创新意识和实践能力为核心的素质教育大潮下,我们有些地区对中学数学教学的改革发展仍感到不平衡,特别是我们边远山区的数学课堂仍然难以给予学生自由发展的空间。教学设施的不完善、教育观念的改变不彻底,教学方式仍然陈旧,课堂交流单调,教学训练枯燥,严重地阻碍了学生主体能动性的发挥,扼杀了学生的潜能。

  • 标签: 自主学习能力 新课程标准 学生 培养 中学数学教学 数学课堂
  • 简介:针对风场对临近空间伪卫星导航精度影响的问题,提出伪卫星抗风场干扰自主导航算法,以提高伪卫星的导航精度。首先,将风场模型加入伪卫星SINS/CNS/SAR组合导航的量测模型中,建立风场干扰下的SINS/CNS/SAR组合导航系统模型;然后,设计自适应UPF非线性滤波算法,将该算法用于SINS/CNS/SAR组合导航解算中,分别在考虑风场干扰和不考虑风场干扰的情况下,利用UKF、UPF和自适应UPF算法对临近空间伪卫星组合导航系统误差进行估计。仿真结果表明,在考虑风场干扰的条件下,提出的自适应UPF算法在东向、北向和天向的速度误差均控制在±0.21m/s以内,误差大小分别是现有的UKF和UPF的1/5和1/3。该算法能有效抑制风场对导航解算精度的影响,提高伪卫星的定位精度。

  • 标签: 临近空间 伪卫星 组合导航 风场估计 自适应UPF算法
  • 简介:针对近圆轨道编队卫星,提出了一种仅需要地平仪两轴姿态测量的卫星自主相对导航滤波方法,利用星间相对测量与偏航姿态运动的弱相关性,解决了欠偏航量测下的相对位置估计以及三轴姿态确定问题。可观性分析证明了该方法的可行性及对编队构型参数的适应性。大量仿真表明,对于绕飞和伴飞构型,该方法均收敛,性能特性与理论分析一致。针对当前典型的地平仪与星间测量能力,相对位置滤波精度均优于2m(3σ),绕飞构型偏航姿态精度优于1.0°(3σ),伴飞构型偏航姿态精度优于0.5°(3σ),是对中等精度编队卫星配置简化的有益探索。

  • 标签: 编队飞行 滤波 相对导航 自主 可观性
  • 简介:新课程倡导学生主动参与、乐于探究、勤于动手,要求教师在课程实施中引导学生观察、实验、体验或质疑,促进学生在教师指导下自主地、富有个性地学习,这就是自主学习.但是,怎样构建具有高效的、可操作性的自主学习形态,一直是实际教学过程中的难点.笔者根据初中物理入门教学的特点和初中学生的年龄特征,创设以任务驱动、项目引导为核心的“先学后教”课堂教学方式,探索有效培养学生自主学习能力的方式和途径.

  • 标签: 学习方式 培养 自主学习能力 学生观 可操作性 年龄特征
  • 简介:随着大学生数学建模竞赛的快速发展,全国大部分高校越来越认识到数学建模教学在大学生创新意识和实践能力培养中的重要作用,如何提高数学建模活动的成效成为普遍关注的问题。本文从数学建模课程的本质出发,尝试构建了较为完善的数学建模教学体系,达到数学建模教学贯穿大学生培养的全过程的教学理念。同时讨

  • 标签: 数学建模 教学改革 课程体系 人才培养
  • 简介:针对星敏感器地平仪联合自主定轨算法在工程中不易应用及工程应用中定轨精度较低等问题,提出了一种改进的自主定轨算法。第一,调整算法观测量,利用惯性坐标系下地心矢量替代星光角距值作为Kalman滤波方程的观测量,以适应卫星星敏感器标准输出;第二,在算法中加入敏感器误差处理环节,包括对敏感器的常值误差进行求取,从而实现对地心矢量测量值的修正,以及用抗野值方法对尖峰噪声误差进行处理,从而消除尖峰噪声对Kalman滤波定轨算法的影响;第三,采用无迹Kalman滤波算法将具有新的观测量与敏感器误差处理环节的改进的天文导航算法加以实现。通过某在轨中轨道卫星数据校验表明,改进后的自主定轨算法定轨精度在千米量级,可在工程中有效实施。

  • 标签: 星敏感器 自主定轨 误差估计 野值 无迹卡尔曼滤波
  • 简介:研究了一种利用里程计与车辆运动约束条件来辅助车载惯导系统进行动基座高精度自主式对准的方法。利用里程计输出与惯导姿态输出进行航位推算,将航位推算获得的速度信息与惯导输出的对应信息相减作为量测之一;利用车辆运动约束条件,将惯导速度输出沿车体横向、垂向的投影作为量测之二;选取惯导系统误差与里程计误差作为系统状态,采用卡尔曼滤波设计动基座高精度对准算法。仿真结果表明,在载车行驶条件下,该方法的东向、北向失准角估计精度分别达到0.21′、0.25′,天向失准角的估计精度达到2.16′。

  • 标签: 惯导系统 航位推算 车辆运动约束 动基座对准 卡尔曼滤波
  • 简介:基于DEA的企业自主创新能力评价,能消除企业自主创新的基础条件差异带来的影响,客观地反映企业在自主创新过程中的主观努力程度。构造企业自主创新能力的投入产出指标体系,利用模糊多粒度语言对定性指标进行量化;利用C^2R模型判断企业自主创新能力的相对有效性,利用“投影”分析非有效DMU的成因,利用改进的DEA模型确定创新能力相对有效的企业创新资源投入产出的“扩大系数”;以某地区5个开展自主创新的企业为例,利用该方法对自主创新能力进行了评价,并提出了有效和非有效DMU自主创新能力提升的策略。实践表明,该方法能有效地评价和提升自主创新能力。

  • 标签: 运筹学 自主创新 能力评价与提升 DEA 模糊多粒度语言 投入产出“扩大系数”
  • 简介:作为教师,我们深刻地体会到任何课堂上几乎都存在学生分神现象,尽管一再地提醒,甚至刚刚点过他的名,他还是可能又迅速进入分神状态,尽管被抓住也很尴尬.虽然我们努力使课堂变得生动有趣,它依然是一个枯燥、乏味又不安全的地方.学生们总是试图逃离,而走神就是他们逃离的唯一方法.教师要做的并不是一味地抱怨孩子.

  • 标签: 数学游戏 自主学习 学生 排列 教师 课堂
  • 简介:新课程要求转变学生的学习方式,提倡自主的、合作的、探究的学习。旨在要求教师转变传统的“以教师为中心”的观念,建立以“教师为主导,学生为主体”的教学方法论。在生物教学中推行自主学习模式,是为了把以教师灌输为主的教学方法改变为学生积极参与为主的教学方法。从选择适合学生学习的学习方式人手,从尊重学生的实际能力、发展特点和情感需求出发,寻求更有利于学生身心和谐发展的生物教学方式,达到培养学生创新能力的目的。

  • 标签: 创新能力培养 自主学习 生物学 学习方式 生物教学 教学方法
  • 简介:直接敏感地平是一种典型自主天文导航方法,该方法简单可靠,易于实现,但是由于常用卫星轨道动力学J2模型精度有限,地球敏感器精度较低,因此导航精度不高。加速度计是测量运载体线加速度的常用惯性导航设备,当航天器在轨运行时,星载加速度计能够测量航天器所受发散力。结合上述两种方法的特点,提出一种将加速度计和天文相结合的自主天文导航新方法。在常用卫星轨道动力学模型基础上,引入大气阻力和太阳光压系数模型作为自主导航系统状态方程的一部分,并建立近地空间环境下星载加速度计的测量模型,将其与直接敏感地平均作为导航系统观测方程。设计基于信息融合的自主导航滤波方法,通过对多种导航模式进行数值仿真及结果分析,结果表明所设计方法提高了系统定位精度62.8%和速度精度63.9%,增强了系统可靠性。

  • 标签: 加速度计 天文 自主导航 信息融合
  • 简介:基于传统小卫星对轨道和姿态参数确定采用分别计算的复杂模式,提出了一种利用地磁场和天文信息同时确定卫星轨道和姿态参数的新方法.首先通过分析小卫星轨道动力学J2模型和卫星姿态动力学模型,建立系统状态方程.其次将三轴磁强计与地磁场模型参考值的矢量作差,分析微分差值与状态变量的数学关系,建立定位/定姿观测方程.利用星敏感器提供的高精度姿态信息,建立定姿观测方程,同时利用星敏感器间接敏感地平观测折射恒星,建立定位观测方程.最后提出基于信息融合的先进滤波算法,并通过对多种导航模式进行数值仿真及结果分析,论证所设计一体化方法提高了系统定轨/定姿的精度和可靠性.

  • 标签: 三轴磁强计 天文导航 轨道姿态一体化 信息融合
  • 简介:如何将教材中那些贮存状态的信息转变成传输状态信息或如何将那枯燥无味纯知识内容添加“情趣”色彩,它犹如饮食烹调。烹调讲究火候,教学讲究时机;烹调讲究刀工,教学讲究方法;烹调讲究调味,教学讲究手段;烹调讲究色形,教学讲究情趣;烹调讲究营养,教学讲究功效。

  • 标签: 教学 烹调 讲究
  • 简介:在当前新课程理念下,不仅要求教育观念的转变,教学内容也与生活、社会实践更紧密结合,教育方式和学习方式也发生了改变,更加强调主动学习、研究性学习和探究性学习.因此,课堂教学随时会出现新情况,再加上数学课程性质的特殊性,学生在数学课堂上的思维更加活跃,所以数学教师随时发挥自己的教学机智尤为重要.

  • 标签: 数学教学 教学机 探究性学习 研究性学习 课程理念 教育观念