简介:摘要每种冲压工艺都有着各自的基本运动机理,而这些运动的实现是离不开模具支持的,我们在进行模具的设计时,所用到的结构设计和力学分析等手段,都是为了实现指定的运动要求。设计的模具是否能够满足冲压工艺所要求的运动,将直接决定冲压件的质量。故而,在模具设计中必须要严谨的计算机械运动的各项参数。与此同时,产品的规格都是随着市场不断变化的,我们不能受教科书式的工艺基本运动模式的局限,而应该不停的进行自我革新,实现在模具设计中对机械运动的灵活运用。
简介:摘要:围绕核心概念组织科学教学是当前国际教育界关注的一个热点。美国新一
简介:摘 要:物理课程目标是培养和发展学生的核心素养。课堂教学是达成学科核心素养的关键,将知识还原在生活、实验、活动、阅读等情境中教学,有助于激发学生主动建构和理解知识,形成物理观念、发展科学思维、培养探究精神,并产生积极的态度体验。
简介:摘要:起重机运动部件上界限线与建筑物的安全距离不足在实际检验过程中经常出现,笔者就一实际检验案例结合GB6067.1-2010《起重机械安全规程》中关于这一项目的相关要求展开讨论。
简介:摘要:本文深入探讨了机械臂运动路径优化算法,特别是基于遗传算法的优化策略。通过设计适应度函数和编码方式,实现了机械臂运动路径的高效优化。仿真实验验证了所提策略在减少能耗、缩短运动时间和提高运动轨迹平滑性方面的显著效果。与现有算法相比,本文方法在多个评价指标上表现更优,显示出良好的鲁棒性和计算效率。研究结果为机械臂运动路径优化提供了一种有效的技术手段,对推动工业自动化和机器人技术的发展具有重要意义。
简介:摘要:新冠疫情自爆发以来,世界各地医疗卫生系统均面临严峻挑战.由于新型冠状病毒的强传染性,给医疗防护设施尚不完备地区的医护人员带来了巨大的健康风险。因常规方式难以确定暴露在外的物品是否沾染了新型冠状病毒,医疗设备及医疗垃圾的收集、转运风险大大提高。所以,医疗收集装置的智能化、自动化是当今医疗行业不可避免的发展趋势.医疗收集机器人的工作主要是通过机械臂实现收集目的,因此机械臂的稳定与否,决定着作业过程是否可以安全高效地完成。同时,在实际工作情况下,机械臂必然要应对不同环境下的各种突发情况,这就需要对机械臂的结构进行整体规划,研究出一种实用高效的控制算法。医疗收集机器人可以通过机器视觉和末端执行器等技术对医疗数据实现自主作业,这将是降低医疗成本的重要途径。基于此,本篇文章对医疗收集机器人机械臂运动进行研究,以供参考。
简介:摘要在当今社会,机械化文明的发展更为普遍的情况下,各种机械具有着不同的功能,但在各种机械结构中,机械传动机构和减速机构占相当大的比例。运动传动结构主要是指机械传动机构,机械传动是很大一类的机械、工厂中不同的齿轮、自行车的链条和传动板,甚至航空发动机,它们在传动机械中起着关键作用。减速机构属于传动机构,但起着独特的作用。可以说没有机械传动,就没有发达的社会生产力。在当今的情况下,减速主要取决于减速器。减速器作为一种相对精密的机械结构,承担着不同于机械传动的任务传递和增大扭矩以降低速度,从而达到降低速度的目的。