简介:提出了基于云理论的云变异自适应调整粒子群(CHAPSO)算法的无人机航路规划方法。在构造适应度函数评价指标时考虑了航路规划中的航迹适飞性、航程、威胁规避和高度等约束条件;结合CHAPSO算法,有效减小了搜索空间,保持种群多样性的同时提高了收敛速度。仿真结果表明,生成的航迹可规避山体、雷达或火力单元威胁,提高了无人机的生存能力和任务完成概率。
简介:在众多工业产品的生产过程中,清洗常常是一道不容忽视的重要工序.这不仅仅是因为清洗质量的好坏对产品制造过程中的良品率、最终产品的特性参数,乃至产品出厂后的使用寿命和可靠性等都有直接的影响,而且由于清洗使用的清洗剂是化学药品,考虑不周和使用不当都有可能会在环境、消防、人员健康等方面埋下极大的隐患;再加上有原ODS清洗的情况作比较,以及ODS清洗的改造受企业现有条件的局限等,因此在ODS清洗改造项目的实施过程中,企业对新清洗剂的要求是全面的、从严的,有时甚至是苛求的;对新清洗剂的认定也是慎之又慎的;然而,用户一旦认定了某厂的某种清洗剂可以替代使用,却也会将其纳入企业的产品质量保证体系中,不会轻易更换.