简介:摘要:随着社会经济的快速发展,工业机器人应用技术越来越广泛地应用于各行各业,其中工业机器人焊接技术就是典型应用之一,随着现代制造业的发展,焊接自动化、工业机器人、自动化控制系统的发展已经成为必要趋势,焊接技术正在经历从传统的手工技术作业发展成为现代科学制造,越来越多的加工制造业用焊接机器人来实现焊接工艺,焊接机器人的应用极大地保护了人们的安全。焊缝成型好、焊接质量稳定是机器人焊接的另一突出优势,焊接机器人的有效合理使用,将进一步提高焊接生产的效率和质量。影响焊接机器人焊接质量的因素较多,因此,在作业过程中的关键工序要保证到位,才能有效保证工件的焊接质量。
简介:摘要现如今,在我国经济飞速发展的大背景下,国内的传统工业机器人具有工作空间大、结构紧凑、灵活性好等优势,已由早期的物料搬运、点焊、喷涂等操作逐渐应用于制孔、铣削、磨削等高精度金属切削加工领域。然而,工业机器人相比于机床刚性较弱,金属切削过程中的切削载荷使机器人末端刀具偏离期望的加工轨迹,外部激振力极易引发机器人颤振,影响机器人加工精度;此外,关节减速器内部齿隙也会严重影响机器人精度。对采用机器人刚度优化、机器人加工误差补偿、机器人传动间隙补偿、机器人加工振动抑制等提高机器人精度方法的研究现状做了总结,提出了两种提高机器人精度的机器人结构改进设计,分别为基于双电机驱动的无间隙传动机器人结构和基于四边形机构的高刚性机械臂结构,并对新型机器人的结构特点进行了阐述。
简介:摘要随着我国的经济稳步增长,越来越多的企业、厂区(包括仓库以及变电所等)、住宅园区、大型商场等对安全保卫工作都有大量的需求,但是由于巡检范围的扩大、人力成本的持续走高、危险环境以及室内外环境的混用等原因。以上催生了安保巡逻机器人SPR300产品的产生。该产品包含GPS定位导航版SPR300A和激光SLAM定位导航版SPR300B两个版本。主要功能有沿预先设定好的路径自主行走、在指定的地点停留执行查看和检测、数据自动上传后台、发现异常自动报警。可个性化定制人脸识别、车牌识别等其他功能。目前SPR300已经成功在一些园区和仓库部署。正对目前的应用情况进行了详细的描述,并对未来发展进行了展望。
简介:摘要迄今为止,轮子是移动机器人学和交通工具最流行的运动机构,因为,与其他移动方式相比,轮子可达到很高的效率并且实现简单。当考虑移动机器人运动的可能实现技术时,轮子结构有很大空间。本文将简单阐述主流常用轮系特点及控制要点。