简介:摘要: 本文利用单片机的可开发性设计了一款基于VMC算法的多功能四足机器狗,机器狗使用行星电机和光电编码器完成行走动作,同时装配了GPS定位系统,可以实时查看机器狗位置,以及激光测距来勘测距离同时避免误撞,亦有温湿度检测和光照强度检测功能。在此基础上设计开发了手环,可通机器狗随时查看环境条件,以及定位机器狗。希望本项目可以在环境勘测方面提供一些建议。
简介:摘 要:目前油田4寸套管井(套管内径为86mm)机械采油工艺配套尚不能完全满足生产需求,Φ44mm规格以上泵径的管式泵配套尚无成熟的配套工艺。为满足地层能量充足,且需进一步提液的4寸套管井生产需求,本课题开展了关于4寸套管井Φ50mm-Φ63mm管式抽油泵及其组成、工艺配套的研究。