简介：摘要眼科手术具有精细程度高、操作范围小、需要显微视觉、灵敏反馈等特点，对手术机器人提出特殊的要求。达芬奇机器人、眼内机器人介入手术系统、手持显微操纵器、共操纵式机器人等在各类眼科手术中得到了研究和应用，目前在眼表、白内障和视网膜手术中体现出提高操作精确性、稳定性和灵巧性等优点。

简介：摘要衰弱是老年人群中普遍存在的一种生理机能失常综合征，老龄化问题严峻要求积极防治老年衰弱。本文以老龄化问题为背景，介绍了识别老年衰弱的经典方法和个性化方法并分析其适用性；从干预对象的横向拓展与干预路径的纵向延伸两个层面论述了老年衰弱干预重心的演变，探讨了基于老年综合评估与多学科合作的综合照护模式在衰弱管理中的重要意义，并阐述了老年衰弱管理中的瓶颈问题。

简介：摘要人角膜基质细胞(HCSCs)是一类呈静息状态的神经嵴间充质细胞，是负责分泌基质的高度特化的透明组织，在维持角膜透明度和人眼正常视觉功能等方面发挥重要作用。正常情况下，角膜基质细胞呈静息状态并表现为扁平、树突状，在角膜受到创伤刺激后被激活，激活状态的人角膜基质细胞(HCK)向修复表型转变，发生凋亡或向角膜成纤维细胞表型和肌成纤维细胞表型转化。HCSCs的表型转化与人角膜损伤修复过程所引起的瘢痕组织形成以及角膜透明度降低等方面具有密切关系。本文通过对HCSCs的3种表型、表型标志物、表型间转化以及体外转化的机制进行综述，发现通过干预HCK向纤维化表型转化过程及TGF-β/Smad等相关信号通路可以抑制角膜纤维化。因此，深入研究HCSCs表型转化的分子机制及干预角膜瘢痕形成的调控机制，有助于临床防治患者角膜纤维化和角膜术后混浊。

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简介：摘要随着老龄化社会到来，谵妄在临床上越来越多见，但在诊治方面尚未被大家所熟知。本文就谵妄的流行病学、预后、临床特征、综合管理等方面进行讨论，以期提高老年科医生对谵妄的识别和管理水平。

简介：摘要在提高全民幸福生活指数中，如何保障老年人身心健康具有十分重要的意义，然而老年人容易受各种因素的影响，导致自身对健康管理依从性较差，严重影响了自身的身心健康。因此，如何能对老年人进行科学健康管理，提高老年人健康管理依从性变得越来越重要。2012年，吉林大学中日联谊医院健康管理(体检)中心专门成立了老年健康管理部，总结出导致老年人对健康管理依从性较差的因素，并根据不同因素分别提出了如何提高老年人健康管理依从性的措施。

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简介：摘要在智能机器人的研究领域里，移动结构的分析和探究一直是个重要的课题，因为作为移动机器人，那它的很多功能或是完成任务的基础均是由一个良好的移动机构组成的行驶系统。所以本文主要对智能机器人的移动机构在避障中的表现作简单的分析和论述。

简介：摘要骨骼肌脂肪浸润是影响骨骼肌质量的重要因素，也是骨骼肌衰老的重要病理特征。骨骼肌脂肪浸润是一种病理诊断，衰老相关的骨骼肌脂肪浸润能否被视为一种老年综合征有待研究。鉴于骨骼肌脂肪浸润与脂肪肝都属于体内脂肪异位沉积，两者均与糖尿病和高脂血症密切相关，在病理基础和危险因素方面具有的高度相似性，我们建议临床使用脂肪肌(fatty muscle)这一名词表述衰老相关的骨骼肌脂肪浸润。现对老年人脂肪肌近年来的研究进展进行全面综述。

简介：摘要人乳对婴儿的营养、免疫促进及心理发育等方面的作用是其他任何食物均不可替代的，同时人乳亦可降低感染性疾病、超重/肥胖、糖尿病等疾病发生的风险，因此各国指南均主张人乳喂养是婴儿的最佳选择。但临床中人乳喂养婴儿发生食物过敏的案例屡见不鲜，有研究发现人乳中存在有活性食物抗原，可激发免疫应答，从而引起婴幼儿过敏症状。目前对于人乳喂养婴儿发生食物过敏的机制尚未明确，该文就此领域近年来的研究进展加以综述。

简介：摘要健康是保障老年人独立自主和参与社会的重要基础，随着全球老龄化进程的快速发展，健康老年人的标准及内涵也在不断演变和完善。由于国情和文化背景不同，各国学者对健康老年人定义尚未达成统一意见，但健康老年人标准应建立在身体状况、躯体功能、精神心理、社会参与和自我评价等多个维度之上进行定义和评价。我国尚缺乏成熟完整的健康老年人标准评价体系，在积极引入国外理念和方法的同时，应基于我国国情和文化背景做本土化构建，为积极应对老龄化挑战、有效破解老龄化难题提供政策制定依据和实践指导。

简介：摘要老年人因年龄相关的特殊肾脏生理改变，且常多病共存及多药并用，易受肾毒性药物影响，是发生药源性肾损伤（DIKI）的高风险人群。目前，对于DIKI尚缺乏有效治疗方法，因此重在预防。近年研究提示与DIKI发生密切相关的危险因素主要包括药物因素、患者因素和肾脏因素。对上述危险因素进行综合评估，有助于早期识别DIKI高危老年患者，及时给予精准预防。

简介：摘要目的探究老年人对社区服务的需求与实际供给及影响老年人照料方式的因素。方法采用2018年第7次中国健康长寿纵向调查(CLHLS)截面数据，选取其中15 854例60岁及以上的老年人为研究对象。采用Logistic回归方法对城市、城镇和农村老年人的社区照料需求模式及其影响因素进行分析。结果15 854例老年人中，男6 912例(43.60%)、女8 942例(56.40%)；日常生活活动能力(ADL)评价结果显示，11 109例老年人可完全自理，失能老年人3 889例，失能率为25.93%。城镇老年人在起居照料、精神慰藉和聊天解闷，提供保健知识，处理家庭邻里纠纷等方面期望社区为其提供的社会服务比例高于城市和农村老年人。从社区为老年人实际提供的服务来看，除了上门看病送药服务，城镇与农村老年人其他社区服务可获得的比例相近，但明显低于城市社区为老年人提供的社会服务比例。年龄、有无配偶、居住地、文化差异、健康状况、生活来源及居住意愿对照料需求模式选择具有显著影响，高龄[70~79岁老年人(OR＝2.29、95%CI：1.04~5.03)、≥80岁老年人(OR＝2.94、95%CI：1.38~6.25)]、无配偶(OR＝3.50、95%CI：2.49~4.92)、失能等级高[轻度失能老年人(OR＝4.24、95%CI：3.12~5.77)、中度失能老年人(OR＝7.54、95%CI：5.19~10.95)、重度失能老年人(OR＝10.50、95%CI：7.59~14.53)]的老年人更倾向于选择社会化照料。结论在我国快速城镇化的过程中城镇老年人对照料服务需求增加，但城镇老年人所在社区实际提供的照料服务尚待提高，其照料方式与农村老年人相同仍倾向于家庭照料。

简介：摘要目的探讨社区老年人护理计划(CACP)干预对社区老年人的影响。方法借助聚类抽样的方式选取2017年6月至2018年6月济南市历山路日间照料中心的老年人98名为研究对象，根据居住单元将98名老人分为对照组与观察组，各49人。分别予以两组常规社区护理管理与CACP管理，最终完成研究的人数分别是43人和42人。比较干预前、干预1年后两组患者的一般资料、认知功能、跌倒风险的差异，评估患者的自理能力、生活质量。结果干预前，两组患者的性别、年龄、BMI、吸烟饮酒情况等一般资料比较差异均无统计学意义(均P>0.05)；干预前，两组的认知障碍简明评价表、跌倒风险评估、生活质量量表、日常生活能力量表评分差异均无统计学意义(均P>0.05)。干预后，CACP组Cog-12认知功能障碍量表、FRA跌倒风险评估评分较对照组低，差异均有统计学意义(均P<0.05)；干预后，对照组有2例(4.65%)出现跌倒情况，观察组未出现，但差异无统计学意义(P>0.05)；干预后，CACP组WHOQOL-100生活质量测定量表、Barthel指数评分均差异明显，差异有统计学意义(均P<0.05)。结论运用社区老年人护理计划能够有效提高老年人认知功能、降低跌倒风险，改善老年人生活质量与日常生活自理能力。

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简介：摘要目的探讨重组活化人凝血因子Ⅶ(rFⅦa)治疗老年外科难控制性大出血患者的临床疗效及安全性。方法回顾性分析北京医院外科重症监护病房(ICU)2004年5月至2018年12月应用rFⅦa成功治疗的27例老年外科围术期难控性大出血患者的病历资料，并总结其应用方法和经验。结果27例患者中23例患者停止出血，痊愈16例，共有11例死亡，总体病死率为40.74%(11/27)；其中因出血未得到有效控制而死于出血者4例，故出血病死率为14.81%(4/27)；出血控制后死于原发疾病者7例，病死率为25.93%(7/27)。应用rFⅦa后凝血酶时间(TT)、凝血酶原时间(PT)、活化部分凝血活酶时间(APTT)、凝血酶原国际时间(INR)等指标均显著低于用药前，差异均具有统计学意义(Z＝－2.197、－3.180、－2.271、－2.803，P＝0.028，0.001，0.023、0.005)；而应用rFⅦ后患者凝血酶原活动度(AT)显著高于用药前，差异有统计学意义(Z＝2.756，P＝0.006)。结论针对老年患者，对于外科难控制性大出血在传统措施治疗无效的情况下，应用rFⅦa治疗可取得较好的效果。

简介：摘要被动就位是种植修复成功的重要条件，对无牙颌种植固定修复尤为关键。精准被动就位的获得是通过对整个修复体制作流程的精细控制，采用口内焊接技术，直接在口内连接金属支架与种植上部配件，可以保证种植修复体获得精准稳定的被动就位。本文从被动就位的定义、必要性、影响因素以及临床控制方法等方面进行阐述，以期为无牙颌种植修复体取得精准被动就位提供参考。

简介：摘要工业机器人是人类的得力助手，它可以帮助我们提高产品数量与质量，减少劳动力及材料浪费，消除危险和恶劣的劳动岗位等，本文利用图示说明工业机器人的分类和基本组成，并讨论了工业机器人的主要技术以及发展展望。

简介：摘要老年人的卒中发病率高、危害大，加强高危人群的管理是卒中一级预防的关键。疾病自我管理具有较好的成本效益比。文章从自我管理现状、内容、影响因素等方面对卒中高危老年人的自我管理进行了综述。