简介:摘要无线传感器网络是一种新兴的信息获取和处理技术,它集成了传感器技术、嵌入式计算、低功耗电子技术和无线通信技术。无线传感器网络在国防军事、环境监测、空间探索、医疗卫生、精细农业、交通管理、反恐抗灾等领域具有广阔的应用前景。文中将无线传感器网络节点定位技术与机器人技术有机结合,实现机器人实时定位。无线传感器网络节点由于受到功耗、成本、体积等因素的限制,对无线传感器网络节点定位技术提出了新的要求和挑战。本论文就面向机器人定位的无线传感器网络节点硬件平台设计展开深入探讨和研究。主要工作包括以下几个部分第一章分析无线传感器网络节点定位技术发展现状,给出无线传感器网络定位技术与机器人定位技术相结合的意义,描述课题发展前景和论文研究主要工作;第二章对无线传感器网络进行需求分析,确定设计方案;第三章就无线传感器网络硬件平台设计进行了阐述;第四章给出测试方法与工具,进行功能模块调试;最后对本设计加以总结,并给出了进一步研究与设计的建议,以实现系统进一步优化。
简介:摘要:所有电气和电子设备都伴随着电压和电流的间歇性或连续变化而工作, 工作状态下电流、电压等参数可能会发生非常快速的变化 , 这样瞬变的电压和电流便会在不同频率或波段内产生变化的电磁能量 , 这些变化的电磁能量会通过自有环境向四周的空间扩散 , 自由空间中的电磁能量变回通过设备内部的导体 耦合到电子元器件中,从而对设备的工作产生影响。 越多的设备工作就会产生越复杂 的电磁环境 。 EMC 设计是现代电气、 电子设备内部电路 设计的重要组成部分。根据 EMC 的基本原理, EMC 结构设计应充分 考虑屏蔽设计 、接地设计、 间隙和孔洞的处理等因素。 本文 对压力传感器 EMC 的结构设计要点 进行了分析和探讨。