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  • 简介:摘要:对无人机电力巡检中的特征检测、提取与匹配方法进行分析 ,并引入双目视觉定位系统 ,提高位姿计算的精准度。在相对运动定理的引导下 ,提升无人机的定位精度。

  • 标签: 双目视觉定位   无人机   电力巡检
  • 简介:摘要:本文对机器视觉巡检机器人的应用背景和开发思路进行分析,探究机器视觉在输电线路巡检机器人中的应用要点,即视觉导航、视觉检测和视觉伺服控制。

  • 标签: 机器视觉 输电线路 巡检机器人
  • 简介:摘要:目前,科学技术得到了快速的发展和进步,随之提升了机械制造技术的良好发展,因此出现了新兴的机器视觉技术。在计算机中通过对这一技术的运用,能够像人眼一样做到对物象的识别,并准确地对其进行定位和测量,由于人工在恶劣的工作环境下,难以进行良好的监控,此时,就可以借助机器视觉技术来完成相应的任务。通过广泛地应用此类技术,不仅能够有效地提升工作效率,同时还能够实现对劳动资源的节省。所以,本文简要地阐述了机器视觉技术,并在机械制造领域中对其的自动化应用进行了具体的分析。已供参考。

  • 标签: 机器视觉技术 机械制造自动化 应用
  • 简介:摘要:输电线路是电能传输的重要组成部分,其运行直接关系着人们的日常生产生活,为保证电网运行,需要对其进行定期巡检。但是,由于传统巡检方式弊端较多,在现代化的机器视觉技术下,提出了自动巡线。基于此,本文就机器视觉下无人机电力巡检技术展开研究,首先阐述了该技术,其次从图像处理和复杂线路处理两方面分析了该巡线技术,以为电力线路自动巡线技术提供了参考。

  • 标签: 机械视觉 无人机 电力巡线技术
  • 简介:摘要:视觉技术是图像研究领域的热门话题,它广泛应用于人脸识别、计算机视觉、机器人等许多领域。智能电网是世界电网发展的趋势,它将为用户提供稳定可靠、安全性高、灵活性强及高质量的电能。为了保证配变电站机器人操作的安全可靠,电力信息安全技术是必要条件。本文通过分析总结视觉技术在智能电网,特别是配变电站机器人操作中的应用前景。

  • 标签: 视觉技术应用 配变电站机器人操作 智能应用
  • 简介:运动表象是运动记忆的基础,运动记忆依赖于运动表象。只有在正确的运动表象的基础上才能形成正确的运动记忆,而运动记忆加强又反过来促进运动表象的完善所以作为运动记忆的基础的运动表象。在学习和掌握运动技术过程中特别重要,它能保证学生在学习和掌握运动技术过程中的最大正确性的和准确性。

  • 标签: 运动记忆 运动表象 短时记忆 遗忘 体育训练
  • 简介:摘要:近年来我国综合国力的不断增强,工业的迅猛发展,涌现出大量的工业企业。随着中国制造 2025强国战略的实施与“工业 4.0”的推进,我国在汽车、机械、冶金、电子、物流等多行业采用人工分拣的作业模式正逐步转向于高效、安全的工业机器人集成系统代替,而普通的搬运工业机器人都是预先设定好摆放点和抓取点,一般都采用示教的方法运行,这种作业模式不能对生产线的情况、环境进行实时定位、分析、识别、跟踪分析判断,不能识别工件尺寸、工件是否合格,不能够对工件进行分拣类,而只是被动的执行程序。而视觉技术使机器人像人一样拥有眼睛,拥有自主判断能力,通过理解环境和视觉观察,具有自主适应环境的能力,使得工业机器人的工作质量与灵活性得到提高。本文就工业机器人视觉搬运系统通讯方法及程序设计展开探讨。

  • 标签: 工业机器人 视觉 通讯 搬运
  • 简介:摘要:最近几年,伴随着工业机器人产业的持续增长,其逐渐使用在制造业的众多领域。尤其在汽车制造、3C等批量制造行业,越来越多的工厂大量采用工业机器人,这种方式减少了人力的成本,提高了生产效率,提升了产品质量,使得产品的成本开始下降,使工业机器人产业得到进一步的发展.本文对工业机器人视觉系统在电气自动化中的应用进行分析,以供参考.

  • 标签: 工业机器人 视觉系统 电气自动化
  • 简介:摘要:窃电、暴力破坏等危害输电线路安全运行的事件时有发生,给我国电网的安全稳定运行造成恶劣影响,不利于我国社会经济的整体稳定发展。为了可以及时监督和预防外力破坏事件的发生,笔者认为可以利用机器视觉的输电线路通道对外力破坏进行监控和预警,实现输电线路安全运营的目标。基于此,本文通过对该机器视觉系统的组成和运营方式进行了简述,通过列举该系统在实践中的预警应用情况,证明该系统可以为我国输电线路的安全运行保驾护航。

  • 标签: 机器视觉,输电线路通道,外力破坏,监控系统
  • 简介:摘要:利用太阳能进行光伏发电已成为重要的可再生能源技术,其具有噪声小,零污染,安全性强的表征。光伏发电相对于风力发电与水力发电,成本更低,建设周期更短。但是光伏发电功率经常会出现不稳定的情况,受到外界环境因素的影响,这给国家电网的调度安排带来了极大困难。因此对光伏发电功率进行稳定准确的预测便显得紧急迫切起来。本文给出了一种基于极限学习与短时记忆网络的光电功率预测方案,可以方便独立光伏发电站的并网建设,降低电网运行出现风险的概率。

  • 标签: 光光发电 功率预测 长短时记忆模型 相似日分析
  • 简介:会计诚信是会计人员最为重要的品质,加强会计人员诚信建设是时代发展的要求。对此,本文从会计诚信缺失的原因出发,通过大量调查研究,对其中存在的问题进行有针对的解决。

  • 标签: 会计诚信 会计人员
  • 简介:认真学习党的十八届六中全会精神,学习习近平总书记系列重要讲话和《准则》《条例》,结合“如何认识中央坚持有腐必反、有贪必肃,坚持无禁区、全覆盖、零容忍,党内决不允许有腐败分子藏身之地”以及“联系实际如何加强自律,慎独慎微,率先垂范,以上率下,为干部员工做出表率”主题,谈一谈学习体会。

  • 标签: 自律 反腐 六中全会精神 学习体会 《条例》 腐败分子
  • 简介:Phillips-VanHeusenCorporation旗下全资子公司TommyHilfigerGroup宣布成立一个新分支来立即开始管理ARROW品牌在欧洲的运作,未来还将管理更多PhillipsVanHeusen品牌在欧洲的上市。

  • 标签: 市场占有 欧洲 全资子公司 VAN 品牌 管理
  • 简介:沈勤不是北方趣味的支持者,对于北方而言,他属于江南。但沈勤又从内心对江南保持了强烈的批判情怀。他居住在北方,致使他的批判性无从表达,只能进一步把欲望放在作品上。这样一来,从趣味和居住地的双重意义上,沈勤成了真正的流浪者,一个优雅的、徘徊在北方和南方之间的寂寞人。

  • 标签: 水墨 视觉 批判性 居住地 北方 支持者
  • 简介:摘要:在电子系统自动化的发展中,计算机技术在其中发挥着关键性作用,云计算技术、大数据技术、地理信息系统技术等均属于在其中应用较为广泛的计算机技术形式。结合实际调研可以发现,计算机技术的应用可有效提升操作系统稳定性、劳动模式先进程度、以及生产的效率与质量,计算机技术应用的必要性可见一般。

  • 标签: 计算机视觉技术 电力系统
  • 简介:摘要:计算机和智能化技术的应用是未来各领域发展的重点所在,能够显著的提高生产效率和装备的自动化性能,优化产品质量。对于电气工程来说,由于电气工程的复杂性较高,其更加需要自动化控制和智能化技术的辅助,而其中就需要大量用到计算机视觉技术。本文分析计算机视觉技术的特点,分析其在电气工程自动化控制中的具体应用。

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  • 简介:针对目前无人机在巡检等场景中观察视角操作不便的问题,设计一款基于STM32的无人机智能视觉控制系统,该系统包含沉浸式眼镜、云台摄像头、图像传输系统及智能图像识别系统。该系统可让用户通过沉浸式眼镜远程控制无人机上的云台摄像头跟随头部姿态进行运动,从而对观察目标进行场景还原,让用户可以自由灵活地观察整个场景,就好像自身置身于无人机上一样,对于施工人员无法到达的危险场景可以非常方便、清晰地勘查线路,发现故障点,系统还具有图像识别功能,能很好地分辨出故障点和故障位置。

  • 标签: STM32 体感控制 无人机
  • 简介:现今多数的消费电子设备如智能手机、平板设备、PC和电视等,都已有或可能在不久的将来整合一个或多个相机,而汽车和许多其它产品导入相机功能的发展脚步也很快.使用这些相机所能完成的事情正在改变人们与设备互动,以及彼此互动的方式,通过一个或多个影像传感器,相机就能产生描述设备四周的三维空间资料,

  • 标签: 嵌入式应用 互动体验 电子设备 手势 视觉 影像传感器