简介：摘 要：随着现在经济社会的不断发展，我国信息技术实现了飞速的增长。在现在各个行业中，我国的工业行业发展是比较迅速的，随着现代工业自动化水平的不断提升越来越多，先进的设备和技术引入到我国。人们开始对工业的有关技术进行进一步的研究，并制作了工业机器人。工业机器人的出现，代表了我国高科技的水平，同时也体现了我国对工业发展的重视，本文将主要以工业机器人所涉及到的技术进行论述，以供有关的人员进行参考。

简介：摘要：现如今，我国的经济在迅猛发展，社会在不断进步，受益于移动机器人技术和人工智能技术的发展，国内多个变电站使用自动化巡检机器人来代替人工巡检，从而解决巡检效率低、劳动强度大、巡检不到位等问题。巡检机器人配置智能化定位导航系统，可自主进行场内巡查。带有可见光摄像头、红外摄像头和拾音器等感知设备，用于表计读取和故障诊断。本文介绍了巡检机器人的功能需求、系统构成和应用现状，提出了多机协作、高精度导航和深度学习赋能等方面的发展趋势。

简介：摘要：本文研究了机器人状态监控系统的搭建及状态监控。提出基于轴承寿命模型对机器人的运行数据进行监控。以工业六轴机器人为例，采用FTP通讯协议获取机器人运行数据，通过OPC UA通讯协议实时获取机器人的运行状态。采用编程语言Python将运行数据和状态及时间写入服务器数据库，同时在网页前端上显示机器人的状态。基于轴承寿命公式计算输出侧平均扭矩，输入侧平均速度，平均温度以及寿命，并将数据进行标准化，观测其趋势。

简介：摘要：变电站智能巡检机器人主要用于代替人工完成变电站检测中遇到的急、难、险、重和重复性工作，它有效弥补了传统变电站检测质量分散、手段单一、智能化水平低等不足，现重点阐述了变电站智能巡检机器人的应用功能，为电力系统无（少）人值守和智能变电站提供了一种有效的智能化检测手段。

简介：以亚马逊Echo和谷歌Home为代表的语音机器人经过了几年的发展之后,已经渐渐为人熟知。但从根本上来说,它们仍然只是一个“会讲话的箱子”而已,除了一个显示聆听状态的灯,再无其他视觉反馈。Jibo革新了人们对语音机器人的理解。它像皮克斯动画电影中的角色一样精致,圆圆的脑袋上会显示动画图纹来表达感情,对你说话时身体也会随之摇摆,就好像在手舞

简介：

简介：摘要： 随着社会的发展，制造业也得到了迅速发展，人们通过改进生产方式提高生产制造效率，以满足自身对产品的需求。而工业机器人作为智能制造时代的产物，其不仅能够提高生产效率，同时也影响着社会的发展。基于此，本文就智能时代下工业机器人应用前景展开研究，首先介绍了工业机器人，其次对其应用进行了研究，最后就其发展前景作出了展望，希望能够推动工业制造实现智能化、自动化。

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简介：【摘要】随着高铁行业的不断发展和升级，机器人技术也逐渐应用于生产制造行业之中，制造业的自动化时代已经到来。高铁制造和机器人技术将带来无限的可能，机器人技术应用于高铁制造业中是我们当今高铁工人面临的新挑战也是新机遇。本篇文章针对机器人技术的发展以及它带来的便利等方面进行分析研究，使得机器人技术的价值能够在高铁制造中被进一步发掘和应用，促进我国高铁制造业的科学发展。

简介：摘要：人工智能驾驶技术的实现需要大量的科学技术支持，而其中最重要的就是大量的传感器定位。核心技术是包括高精度地图、定位、感知、智能决策与控制等各个模块。采用激光SLAM通过安装在AGV前方或顶部的激光雷达自动识别周围环境轮廓并且实现车辆自定位，根据仓库的环境灵活采用多种传感；自适应运动控制算法，实现高精度运动控制，适应各种复杂的情况；进行路线规划，任务调度的配置、发起、监控，路线交通管制。本文开展人工智能驾驶技术与多种传感器的相互结合研究。

简介：摘要：配电带电作业机器人的应用使得高电压、强电场等环境危险被有效避免，同时其作业的效率也得到提升。本文通过分析配电带电作业机器人的应用作用，进一步分析了配电带电作业机器人的发展现状及未来展望。

简介：摘要：结合变电站设备工况、地理位置和员工现状等诸多因素，采取智能机器人开展设备缺陷跟踪评估、电气设备倒闸操作状态监测、协同配合应急响应和处置工作，有力提高电网安全运维水平，助力企业安全生产。

简介：摘要：智能灭火机器人的设计和实现能够有效的促进消防安全的提高，并且对于保障消防人员的生命安全也有着重要的意义。针对于此，本文基于MSP430控制芯片的研究思路上，详细介绍了智能灭火机器人的设计思想，硬件以及软件编程等。并对智能灭火机器人的性能进行了进一步的研究。

简介：摘要随着社会的发展，电力工程的发展也有了很大的提高。变电站是电力系统中重要的组成部分之一，它的运行稳定、可靠与否，直接关系到整个电网的可靠性，并且还会对供电质量有一定的影响。这就要求变电站要做好运维工作，而为实现无人值守的目标，可在变电站运维中，对智能巡检机器人进行合理应用。基于此点，本文首先对变电站智能巡检机器人的功能进行简要分析，在此基础上对智能巡检机器人在变电站运维中的应用进行论述。

简介：综观全球机器人市场，伴随着日本和欧洲劳动力人口的减少，中国等新兴市场国家劳动力成本的不断上涨以及对产品品质需求的不断提升，机器人市场规模呈现显著增长之势，2014年之前一直保持两位数的增幅。今后上述背景因素的影响仍将持续发酵，全球机器人市场规模有望进一步扩张。

简介：摘要高压架空电力线及塔架附件等长期暴露于野外,需要定期巡检维修以保证电力系统的正常运行。随着科学技术的发展,目前高压输电线巡检方式正由人工逐步向机器人进行转变。文章针对国内外高压输电线机器人的发展现状进行研究,结合现有的研究提出了关键技术问题,并展望了高压输电线机器人未来的发展方向和应用前景。

简介：摘要：近年来，科学技术不断发展进步，自动化和智能化进程不断深入推进，雇佣人工进行传统机械加工需要花费高昂的成本。除此之外，采用人工方式进行机械加工还遇到了精度低、质量标准不统一的矛盾问题，在这种情况下加工效率偏低的人工加工已经不再满足效率型社会的需求，工业机器人技术应运而生。工业机器人技术具有自动化程度高、精度高以及效率高等优点，自该技术出现以来不断实现广泛的应用，并在机器人的应用过程中收到了良好的效果，为机械制造业的发展奠定了良好的基础。本文阐述了工业机器人的特点，对其在机械工程中的应用问题进行了研究讨论，并研究了工业机器人的具体应用和发展趋势。

简介：摘要随着社会的发展，电力工程的发展也有了很大的提高。变电站是电力系统中重要的组成部分之一，它的运行稳定、可靠与否，直接关系到整个电网的可靠性，并且还会对供电质量有一定的影响。这就要求变电站要做好运维工作，而为实现无人值守的目标，可在变电站运维中，对智能巡检机器人进行合理应用。基于此点，本文首先对变电站智能巡检机器人的功能进行简要分析，在此基础上对智能巡检机器人在变电站运维中的应用进行论述。

简介：日前,华夏银行首款智能发卡机器人在武汉分行试点上线。该款名为'华小夏'的机器人,身高158CM,体重约80KG,除具备业内机器人通用的互动聊天功能外,还具备厅堂迎宾、分流引导、业务咨询、业务办理四大特色功能。

简介：摘要：我国的科技领域正在高速的发展中，各个领域都有了前所未有的突破性进展，为实现大跨度输电架空线路对巡检机器人结构、爬坡性能以及续航能力和越障性能等方面的要求，越来越多的仿生机器人应运而生。根据生物不同的爬行方式，模仿其运动姿态特点以及生物学原理，研制出各种各样的仿生机器人。