简介：

简介：可编程逻辑控制器（PLC）是自动控制领域的一种重要的控制方案,传统PLC价格昂贵、兼容性差、资源封闭的缺点制约了PLC技术的发展,同样制约了高校PLC课程教学实验在开展。PLC课程是各大高校机械和自动化等专业的主要专业课之一,然而高昂的实验设备购置费用和较低的实验安全性阻碍了PLC教学的顺利进行。为开发一种价格低廉、实验安全性高的PLC教学实验系统,文中基于STM32F407实现了一套针对三菱FX系列PLC的嵌入式PLC教学实验系统。

简介：基于STM32F103单片机设计了一种透射式光电水质浊度分析仪．采用一种浊度传感器探测经待测样品的透射光，光电转换后的电信号分别经过低噪声放大器和A／D转换器后转变为数字信号，最终由STM32F103单片机处理并反演出浊度测量结果．实验中，利用4000NTU高浓度标准浊度液进行精确配比得到6种不同浊度的标准溶液对所研制的光电浊度仪进行标定．实验结果显示。该系统测量数据与溶液的浊度呈现良好的线性关系，与理论分析结果完全吻合．该浊度分析仪具有功耗小、成本低、结构简单紧凑等优点，在食品及饮料加工、污水处理等领域具有较高的应用价值．

简介：摘要：简述YQ32-63型液压机液压系统改造的设计思路及具体方案，并就改造后的液压系统的特性予以分析。

简介：

简介：O岁～3岁是儿童语言发展的关键时期，词汇的发展是语言发展的基础。核心词汇是指大多数婴幼儿在早期习得，并且能够在不同的语境中频繁使用的词汇。本研究以14个月～32个月的婴幼儿为研究对象，研究婴幼儿核心词汇的发展。着重探讨婴幼儿汉语早期核心词汇的发展过程和特点以及与国外相关研究比较，关注影响核心词汇发展的影响因素。研究发现，14个月～20个月是幼儿核心词汇词类高速发展期，20个月～26个月是幼儿核心词汇词型数量迅速发展期。在32个月前婴幼儿的核心词汇共有47个，覆盖了主要的的7种词类，但存在动词偏好。与国外研究相比，儿童早期汉语核心词汇发展有独特的文化特点，除了动词偏好外，修饰语比例较高，人际／社交单词比例较低。研究结果显示，中外婴幼儿早期核心词汇的习得的速度大致相同，但是发展模式各有特点。汉语独特的语法特点和母子互动的行为方式对婴幼儿早期核心词汇的发展有较大影响。

简介：摘 要：智能紫外线消毒小车由STM32单片机、寻迹模块、超声波避障模块、紫外线消毒模块、驱动电机等组成，在具备消毒功能的同时可以自我移动并且可以躲避障碍物、规划路径。系统采用价格低廉的、易于获取的电子元器件进行设计，使其更具有实用性和推广意义。

简介：针对现阶段四轴飞行器飞行中存在的稳定性问题,通过对互补滤波、四元数、串级PID等技术的研究,设计了-种基于STM32的四轴飞行器飞行系统.该系统采用STM32作为主控芯片,利用9轴传感器（3轴加速度计、3轴陀螺仪、3轴磁力计）GY-86测得原始数据,经过四元数姿态解算得到飞行器的姿态信息,再通过遥控器和主控板进行通信,利用串级PID控制算法驱动无刷电机实现四轴飞行器的稳定飞行.实验测试结果表明：该系统能够保证四轴飞行器的稳定飞行,有很好的实用价值.

简介：摘要本文介绍EI32-JD型计算机联锁系统的常见故障，并对故障可能出现的原因进行分析并处理。

简介：摘要：为进一步提高职工教育培训工作实际效果，确保新职人员基本操作技能和各类适应性、应急处理等方面培训和岗位练兵的实际效果，开发具有代表性的 DCL-32型连续式捣固车仿真实训系统，该系统由三大系统组成，能改善实训条件、提高培训效率、缩短大型线路机械司机的培训周期、降低教学成本。

简介：摘要：本文针对传统淡水鱼塘养殖中，对于水体环境的各项数据的采集，还处于人工取样阶段，对人力与物力消耗大，存在很大的局限性，难以做到实时反馈水体环境的情况，为了方便管理人员对鱼塘进行管理，设计了鱼塘“守护者”智能监控系统。该系统以STM32单片机为核心，采用太阳能供电，集成温度，溶氧量、PH值、水位高度等传感器，对鱼塘水体环境各项指数进行采集，利用远程通信模块，实现数据在管理者与设备间的传输，进而对加热泵、增氧机、水泵等进行控制，可做到24小时不间断对鱼塘水体环境进行全方位监控，减少对人力与物力的损耗的同时，保证良好的水体环境，提高经济效益。

简介：摘要：近年来，随着城镇化进程迅速，城市下水管网不断延伸膨胀。城市排水系统是否畅通，不仅关乎城市防洪排涝，更直接影响着广大市民的日常生活和身心健康。

简介：该系统主要分为两个部分,一部分是主控部分,控制无线电磁感应的发送,学生电源可直接给单片机和无线发送模块提供5V,小于1A的电源,主控芯片选用STM32F103RBT6单片机,通过内部定时产生60s倒计时信号,当60s倒计时结束,继电器1导通,无线传输发送端停止发送信号。另一部分用于电能接受,通过电磁感应传输,接收端接收能量并给法拉电容充电,当计时结束,发送端停止信号发送,接收端感应不到磁感应,于是驱动继电器2,使法拉电容放电,驱动小车行驶。车模采用成品四驱小车,法拉电容选择最轻且能在一分钟充满4V的电容,这样动力最足,能驱动电机平稳转动,直到电量耗尽。

简介：摘要：苏联最负盛名的作曲家之一普罗科菲耶夫的钢琴音乐创作对古典风格的传承与现代技法的探索，以钢琴小品op.32最具代表性。钢琴小品op.32体现了古典与革新的完美结合，分别采用四种不同的舞曲体裁形式，各小品性格独立完整，以此复兴具有悠久传统的钢琴古组曲，采用了较传统、规范的曲式结构，乐曲各部分的规模、部分之间的比例都体现出对称、均衡的特点，并融汇20世纪新的调式和声风格写作。在音乐处理上，追求简单、淳朴的方式，在其绚丽而又简洁的作品风格背后展现出独特的创作意图。文章通过对钢琴小品op.32的实证分析，探索普罗科菲耶夫对古典钢琴作曲技法和风格的继承和创新。

简介：摘要：苏联最负盛名的作曲家之一普罗科菲耶夫的钢琴音乐创作对古典风格的传承与现代技法的探索，以钢琴小品op.32最具代表性。钢琴小品op.32体现了古典与革新的完美结合，分别采用四种不同的舞曲体裁形式，各小品性格独立完整，以此复兴具有悠久传统的钢琴古组曲，采用了较传统、规范的曲式结构，乐曲各部分的规模、部分之间的比例都体现出对称、均衡的特点，并融汇20世纪新的调式和声风格写作。在音乐处理上，追求简单、淳朴的方式，在其绚丽而又简洁的作品风格背后展现出独特的创作意图。文章通过对钢琴小品op.32的实证分析，探索普罗科菲耶夫对古典钢琴作曲技法和风格的继承和创新。

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简介：摘要：本文介绍了一种能够自动进行房间及客厅地面上玩具收纳作业的机器人设计。该机器人以STM32单片机为核心控制器，结合机械臂夹取物体的原理，实现了玩具的自动抓取与归位。通过三维建模方法，我们精心设计了机械结构，并利用样机实验来评估和优化机构与控制系统。此外，本研究还从麦克纳姆轮可四轮差速的机理出发，提出了一种可在狭小范围内灵活活动的底盘设计方法，并通过实验验证了其在狭小空间内工作的稳定性与灵活性。本研究不仅为家庭玩具收纳提供了一种有效的自动化解决方案，也为未来工业应用中的机器人设计提供了新的思路和方法。

简介：摘要：运用文献资料法、数理统计、TOPSIS分析等方法挖掘第32届奥运会中国女子篮球队与对手进攻技术数据中的深层信息，并对中国女子篮球队与对手进攻实力进行对比研究。

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简介：摘要：随着现代交通运输的不断发展，货物长途运输也变得越来越重要，更是有许多地域特产需要跨区域运输，而在运输中轮胎温度升高过快大大降低了运输效率，而本文主要介绍了主要通过Lora与STM32单片机结合进行设计重型汽车轮胎降温装置，通过在驾驶室内进行观测轮胎实时状况，就能不需停车降温，在驾驶室内对轮胎温度进行智能降温，极大的提升了长途运输的效率，节约了时间。