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  • 简介:在讨论神经网络自适应学习算法的基础上,研究了某自行火炮传动机构中圆锥圆柱轴承故障特征参数的选取及智能故障模式诊断,并在疲劳实验机和设备上进行了实验,取得了满意效果。

  • 标签: 圆锥圆柱轴承 神经网络 故障诊断
  • 简介:针对坦克炮身管精确定位和平衡问题,提出了一种基于干扰观测器(DOB)的RBF神经网络滑模控制策略。由于炮控身管平衡系统模型中存在某些时变的不确定参数,所以利用RBF神经网络的万能逼近特性来辨识该参数。为了更好地提升系统的抗干扰性能,引入了干扰观测器,对系统外部扰动进行实时观测。通过仿真试验可知,该控制策略有效地提高了系统的稳定性,消除了滑模控制过程中固有的抖振现象,并大大提高了电液伺服系统的跟踪性能,使系统具有良好的鲁棒性。

  • 标签: 自动控制技术 身管精确定位和平衡 干扰观测器 RBF神经网络滑模 鲁棒性
  • 简介:对某航炮加速器运动特性进行了分析,测绘了加速器滚轮运动曲线,并采用BP神经网络进行拟合。给出了各运动件之间的约束关系,运用MATLAB软件对加速器运动特性进行了仿真计算,并对仿真结果进行了分析。为进一步研究加速器运动特性和改进设计提供了理论参考。

  • 标签: BP神经网络 航炮 加速器 运动特性
  • 简介:提出了一种将小波变换同神经网络相结合的方法,旨在克服由于广为采用的神经网络在对不定信息处理方面存在的不足和容易陷入局部极小值的问题,将小波变换与神经网络相结合,利用混沌轨道的游动性有利于系统跳出局域极值的束缚而寻求全局最优.仿真结果表明,此种算法快速、有效,能很好地解决某些复杂的辨识问题.

  • 标签: 小波算法 神经网络 系统辨识 滤波
  • 简介:针对某大型武器装备系统庞大、故障检测难的特点,提出一种基于无线网络技术的在线监测与故障诊断方案。方案中下位机在ARM920T构架的32位微处理器S3C2410A基础上,进行外围扩展。包括信号采集、信号调理电路、JTAG接口、LED显示、无线网卡接口及RS232接口,从而实现大型武器装备各部位状态信息的数据采集及和上位主机的无线数据交互。上位主机由配置无线网卡微机组成,采用笔记本电脑,通过无线网卡接收各下位机采集的信息并显示,在专家系统的支持下给出检测诊断结论与故障信息。实验表明,该技术方案能实现大型武器装备的快速、准确故障定位与远程监测。

  • 标签: 信息处理技术 武器装备 故障诊断 嵌入式系统 无线网络 在线监测
  • 简介:在分析神经网络和灰色关联度诊断方法的基础上,研究并提出了改进的BP神经网络和ABO灰色关联度诊断法.应用小波分析法对齿轮箱振动信号进行小波消噪,提取了信号的时频域特征参数.讨论了特征参数的无量纲化处理方法,并结合ABO灰色关联度诊断法简单易于实现和BP神经网络法诊断精度较高的特点,完成了齿轮箱的故障模式识别和诊断决策.

  • 标签: 故障诊断 灰色理论 应用 灰色关联度 BP神经网络法 故障模式识别
  • 简介:针对火炮身管烧蚀磨损量受多种因素影响,变化趋势复杂,难以通过建立准确的数学模型进行预测的问题,在采用灰色动态模型对身管烧蚀磨损量进行预测的基础上,构造了组合灰色神经网络预测模型进行预测.结果表明,通过组合灰色神经网络模型可以得出较单一模型预测更加准确的预测值,能更好地反映内膛烧蚀磨损量的发展规律.

  • 标签: 烧蚀磨损量 预测 组合灰色神经网络 火炮身管
  • 简介:对于结构复杂的自行火炮变速箱,其故障模式具有不可预知性.针对传统的神经网络识别方法明显存在不足这一问题,提出一种基于自适应谐振理论(AdaptiveResonanceTheory)的自行火炮变速箱瞬态过程故障诊断新方法.该方法不仅可以对已知的故障模式进行分类,而且对自行火炮变速箱未知故障模式具有很强的自适应分辨能力.实例证明,ART-2神经网络与传统的神经网络方法相结合为自行火炮变速箱故障诊断提出了新思路.

  • 标签: 机械工程其他学科 自行火炮 变速箱 故障诊断 模式识别 ART-2神经网络
  • 简介:为了提高设计效率,将参数设计方法引入炮身设计过程.基于Pro/E的二次开发功能,在建立炮身的三维模型的基础上,通过编写VB程序调用Pro/E底层函数的方法,完成参数设计.建立了完整的炮身参数模型,并用实例对模型进行了验证,结果表明,炮身参数设计方法是可行有效的.

  • 标签: 参数化设计 二次开发 PRO E 炮身
  • 简介:为提高制退机设计效率和设计性能,开展制退机参数设计和结构优化研究.采用Pro/E二次开发工具AutomationGateway和VB实现制退机的参数设计,建立制退机参数模型库;基于火炮结构强度计算模型、火炮后坐过程动力学模型以及优化设计方法,建立制退机优化模型,采用MATLAB和ISIGHT联合优化求解,实现三维参数建模.

  • 标签: 机械设计 制退机 参数化 优化 Pro E
  • 简介:针对目前单兵肩扛式火箭筒人机关系缺乏理论计算依据的问题,提出了一种火箭筒前置握柄、激发手柄及垫肩托架位置尺寸参数设计方法,叙述了该方法的原理和步骤。以某型号单兵肩扛式火箭筒为例,对其进行了实例优化设计,并运用JACK软件进行了仿真验证,结果表明该参数设计方法可行,符合人体舒适度要求。

  • 标签: 人机工程 肩扛式火箭筒 参数化设计 JACK软件
  • 简介:原连指挥车存在连内通信信息量小且速率低、无法接入上级指挥所的数据通信网和计算机数据处理能力差等现状,不能适应新形势下信息化作战的需求。对连指挥车上计算机和通信设备的硬件进行升级,以提高其信息处理和信息传输的速度。采用复合式导航技术,提高导航精度,以确保连指挥车目标指示和作战指挥的准确性。增加实装训练、故障诊断等信息功能,以提高连指挥车的信息能力,使其能够适应现代战场环境下的信息化作战需求。该方案可以为今后的具体改造提供借鉴。

  • 标签: 电子 通信与自动控制技术 信息化 连指挥车 通信网络体系 复合式导航
  • 简介:信息条件下防空作战,双方力量编成、人员素质、战场环境发生了重大变化,战场优势的获取和保持出现了许多新的特点。而信息优势、认知优势、行动优势则构成了信息条件下防空战场优势的重要因素。信息优势是前提和基础,认知优势是灵魂和关键,行动优势是归宿和落脚点。三者相互作用、相互影响,缺一不可。

  • 标签: 系统工程方法论 战场优势 信息优势 认知优势 行动优势
  • 简介:针对火炮身管传统设计特点,提出了基于模板的快速火炮身管设计方法。通过封装相关知识、定制各种模板、整合各种设计分析工具和建立相关流程等,设计人员只需要确定影响设计的关键参数就能快速完成身管原型设计,减少中间过程的花费,降低人工出错可能,从而加速提高研发的质量和效率。本方法也可适用于其他火炮关重件设计,并可最终实现火炮总体的快速设计。

  • 标签: 身管 模板化 Flexware 快速设计
  • 简介:开发武器系统的可视仿真软件系统是一个关键问题。为了便于可视仿真开发、模型组织和维护修改,提出了一种基于统一建模语言(Unifiedmodelinglanguage,简称UML)的可视仿真方法。用UML有效管理各个模型间构造关系,这主要包括数值计算的可视、仿真模型的可视和仿真交互可视的维护修改,直至实现优化的系统方案。实际应用证明,该方法有利于可视仿真的数值计算可视、仿真模型可视和仿真交互可视的维护管理,极大地提高了实际工作效率。

  • 标签: 系统工程方法论 统一建模语言 可视化仿真 仿真模型 武器研制
  • 简介:针对大型复杂装备“模型展示”中采用“平面+鼠标”方式缺乏真实立体感和自然交互性的问题,提出了基于LeapMotion体感控制技术的数字展示系统.设计完成了系统的硬件结构和软件架构,研究了LeapMotion到Unity3D引擎环境的坐标转换、手势交互控制任务等系统实现的关键技术.在此基础上,结合LeapMotionSDK的Unity插件,在Unity3D引擎中完成了场景配置和场景驱动,实现该系统.实际应用结果表明,该系统沉浸感更强,手势跟踪稳定精准,解决了装备模型立体展示和自然交互的问题,同时也为LeapMotion这种精准的、近距离手势追踪技术的探索应用提供了一定借鉴.

  • 标签: 体感控制 LeapMotion 幻影成像 手势追踪 UNITY3D