简介：这篇论文调查一个概括复杂动态网络模型的本地、全球的同步与经常、推迟联合。没有假定政变石楠的对称，我们证明一个单个控制器能卡住概括复杂网络到一个同质的答案。一些以前的同步结果被概括。在这篇论文，我们首先讨论怎么由增加仅仅一个控制器卡住一连串的推迟的神经网络到同步解决方案。下次，由使用Lyapunov功能的方法，一些足够的条件为联合系统的本地、全球的同步被导出。获得的结果以LMI被表示，它能被MatlabLMI工具箱高效地检查。最后，一个例子被给说明理论结果。

简介：在这份报纸，我们与输入浸透，未知输入scalings和骚乱处理一个不明确的机器的操纵者的控制问题。为这个目的，一本模型参考书适应控制象一样(象MRAC一样)被用来处理输入浸透。模型引用是输入说马厩(ISS)并且由在要求的控制信号和输入浸透之间的错误开车。不明确的参数被使用机器的动力学的linear-in-the-parameters性质处理，当未知输入scalings和骚乱被non-regressor处理时基于的途径。我们的设计保证在靠近环的系统的所有信号被围住，并且追踪的错误收敛到取决于控制输入的预定界限的紧缩的集合。有二个关节的一个平面肘操纵者上的模拟被提供说明建议控制器的有效性。

简介：Forthemodelpredictivecontroller,terminalstatesatisfyingacertaininequalitycanguaranteethestabilitybutitissomewhatconservative.Inthispaper,wegiveamorerelaxedstabilityconditionbyconsideringtheeffectoftheinitialstate.Basedonthatweproposeanalgorithmtoguaranteethattheclosedloopsystemisasymptoticallystable.Finally,theconclusionsareverifiedbyasimulation.

简介：基于铁匠模糊的控制器，对大延期的不明确的网络能适应的一个新活跃队列管理(AQM)算法被介绍。它能在大延期引起的队列稳定性上补偿否定影响，并且它也在动态网络液体的条件下面维持强壮的坚韧性。它的稳定性通过Lyapunov方法被证明。模拟结果证明这个方法使队列长度能快速在预设价值收敛并且使队列摆动小，模拟结果也证明计划对在各种各样的网络条件和大延期下面的骚乱很柔韧并且，特别地当网络参数和网络延期变化时，建议的算法超过常规PI控制和模糊控制。关键词拥挤控制-大延期-活跃队列管理-史密斯预言者-模糊逻辑控制这个工作被中国(号码20020145007)的国家自然科学基础支持。殷凤杰在在1988设计邮电的长春研究所的部门的通讯收到了她的学士学位，在在1991的哈尔滨工学院的电力工程部门的硕士度，和在2006的东北大学的博士自动控制部门。她当前作为一个副教授在辽宁大学工作。她的研究兴趣包括网络拥挤控制，网络表演分析等等。YuanweiJING在1981在数学部门从辽宁大学收到了他的学士学位。他也分别地在1984和1988在东北大学的自动控制部门收到了硕士度和博士。作为一个医生以后的家伙，他在1996在圣徒西里尔和圣徒Methodius大学的电的工程师的学院工作了。从1998～1999，他是在密苏里堪萨斯城市大学的计算机科学电信的学院的一个高级访问学者。他当前作为博士候选人的一个教授和监督人在东北大学工作。他的研究兴趣包括复杂系统，电信控制，等等。龚元久在1986在北京大学的物理部门收到了他的学士学位，他当前作为一个教授在辽宁大学工作。他的研究兴趣包括通讯工程并且电子设计。

简介：这篇论文以一种分布式的方式考虑多代理人系统的形成控制问题。在多重代理人之中宣传拓扑学的信息的二个盒子，由图形模型描绘了，被考虑。一个人是固定拓扑学。其它正在交换代表有限、不太可靠的信息交换的拓扑学。在这篇论文建立的本地形成控制策略基于存在一致控制策略的简单修正。而且，一些存在集中条件被显示甚至在连续时间的一致盒子中是我们的模型的一种特殊情况。因此，这篇论文的结果关于一致问题扩大存在结果。

简介：改进动态特征和联合能力，一个新预兆的功能的控制算法与时间延期为强壮的联合multivariable系统被建议，它联合预兆的功能的控制和去耦控制。首先，一个去耦控制算法被建议，在哪个有延期被分析decoupled的振幅频率和阶段频率特征建立的时间的一阶的模型使遭到。然后，一个控制器基于预兆的功能的控制的原则在去耦以后为单个变量的题目被设计。模拟结果证明这个建议算法有更少的联机计算时间并且更快的追踪。它能为复杂multivariable系统提供更有效的控制。

简介：这篇论文处理为补偿联网的控制系统的传动误差和包退学学生在一个开环的评估者和一个靠近环的评估者之间切换的问题。切换的推动被认为以便减少在理论和应用程序之间的错误，为在一条给定的切换的规则下面的联网的控制系统的指数的稳定的一个足够的条件被多重象Lyapunov一样函数介绍。这些结果为连续时间、分离时间的领域被介绍。控制器借助于线性矩阵不平等被设计。模拟结果显示出建议方法的可行性和效率。

简介：在这篇论文，一个柔韧的适应控制计划与分离、分布式的延期为不明确的线性系统的稳定被建议并且围住不安。不确定性被假定是有围住标准的限制的未知连续功能。不安是围住扇区的。与班机矩阵不平等方法，神经网络和适应控制结合，控制计划为任何可被考虑的不确定性保证靠近环的系统的指数的稳定性。

简介：

简介：机电的致动器广泛地在许多工业应用被使用。通常有一些限制，在一个设计系统存在。这份报纸建议一个简单方法为机电的致动器设计抑制控制器。控制器合并在内部模型控制利用的想法并且为预兆的控制建模。他们与统一用标准控制系统结构被设计否定反馈。控制器的结构象设计过程一样相对简单。处理机制的输出限制基于许多时间向前走的控制植物行为的预言。机制增加控制控制植物的性能和安全。建议控制器提供的好处在在二个机电的致动器的控制系统执行的真实实验被表明了：一台DC马达和一个electrohydraulic致动器。

简介：Adissipative-basedadaptiveneuralcontrolschemewasdevelopedforaclassofnonlinearuncertainsystemswithunknownnonlinearitiesthatmightnotbelinearlyparameterized.Themajoradvantageofthepresentworkwastorelaxtherequirementofmatchingcondition,I.e.,theunknownnonlinearitiesappearonthesameequationasthecontrolinputinastate-spacerepresentation,whichwasrequiredinmostoftheavailableneuralnetworkcontrollers.Bysynthesizingastate-feedbackneuralcontrollertonaketheclosed-loopsystemdissipativewithrespecttoaquadraticsupplyrate,thedevelopedcontrolschemeguaranteesthattheL2-gainofcontrolledsystemwaslessthanorequaltoaprescribedlevel.Andthen,itisshownthattheoutputtrackingerrorisuniformlyultimatebounded.Thedesignschemeisillustratedusinganumericalsimulation.

简介：ThispaperconsidersH-infinitycontrolproblemforintervaldescriptorsystems.NecessaryandsufficientLMI-basedconditionsarederivedforquadratic-likeH-infinitycontrolanalysisofintervaldescriptorsystems.Usingtheanalysisresult,twotypesoffeedbackcontrollersaredesignedsothattheclosed-loopintervaldescriptorsystemsareadmissiblewithH-infinity-normlessthanaprescribedvalue.Tothebestoftheauthors’sknowledge,thisisthefirstpapertodealwiththeH-infinitycontrolproblemofintervaldescriptorsystemsintheliterature.

简介：为nonholonomic的一个柔韧的适应控制器有未知运动学、动态的参数的活动机器人被建议。其产量是相关动态控制器的输入的一个运动学的控制器被使用背走的概念提供。一个适应算法在运动学的控制器被开发接近未知运动学的参数，和一个简单单个层的神经网络被用来表示高度非线性的机器人动力学以知道并且未知参数。以便在追踪性能上稀释不确定性和骚乱的效果，一个滑动模式控制术语被加到动态控制器。在为不明确的动态系统的反馈控制器的确定的设计，不确定性的标准上的上面的界限是重要线索保证靠近环的系统的稳定性。然而，因为不确定性的结构的复杂性，有时，这些上面的界限不能容易被获得。从而，简单改编法律在不确定性的标准上被建议到近似上面的界限处理这个问题。建议控制系统的稳定性通过Lyapunov方法被显示出。最后，为有二个激活的车轮的一个活动机器人的一个设计例子被提供，控制器的可行性被数字模拟表明。

简介：ThispaperinvestigatestheasymptoticalstabilizationofHamiltoniancontrolsystemswithtimedelay.First,Hamiltoniancontrolsystemswithtimedelayareproposed.Second,atwo-to-one（TTO）principleisintroducedthattwodifferentHamiltonianfunctionsaresimultaneouslyenergy-shapingbyonedesiredenergyfunction.Third,anovelmatchingequationisbuiltviatheTTOprinciplefortheHamiltoniancontrolsystemswithtimedelay,whichgeneratesaneffectivecontrollawfortheHamiltoniancontrolsystemswithtimedelay.Finally,anumericalexampleshowstheeffectivenessofproposedmethod.

简介：在这篇论文，为有不确定性的非线性的系统的一个类的一个柔韧的适应模糊控制计划被建议。首先，用工厂的优先的知识，我们获得一个模糊模型，它被称为概括模糊夸张模型(GFHM)。第二，为系统的状态不是可得到的盒子，一个观察员被设计，一个柔韧的适应模糊产量反馈控制计划被开发。追踪的错误集成到起源的一位小邻居并且所有信号包含了的全面控制系统保证一致地被围住。建议控制计划的主要优点是在控制下面的植物的人的知识能被用来在联机的需要调整了的适应机制设计控制器和仅仅一个参数。

简介：Inthispaper,twoirreversibleexothermicautocatalyticreactionswhichcarryoutincontinuousstirredtankreactor（CSTR）areconsidered.Adifferential-algebraicsystemisappliedtomodelthesechemicalreactions.Thestabilityandthedynamicbehaviorarestudiedforthedifferential-algebraicsystem.TheHopfbifurcationappearswhentheparameterexceedsacriticalvalue.Inordertoeliminatethiscomplexbehavior,thedifferential-algebraicsystemisdescribedbyasingle-inputandsingle-outputsystemwithparametervaryingwithindefiniteintervals,andthenvariablestructurecontrolwithslidingmodebasedonaspecialpowerreachinglawisdesignedtostabilizethischemicalsystem.Numericalsimulationsaregiventoillustratetheeffectivenessofthemethod.

简介：Afuzzyneuralnetworkcontrollerforunderwatervehicleshasmanyparametersdifficulttotunemanually.Toreducethenumerousworkandsubjectiveuncertaintiesinmanualadjustments,ahybridparticleswarmoptimization(HPSO)algorithmbasedonimmunetheoryandnonlineardecreasinginertiaweight(NDIW)strategyisproposed.OwingtotherestraintfactorandNDIWstrategy,anHPSOalgorithmcaneffectivelypreventprematureconvergenceandkeepbalancebetweenglobalandlocalsearchingabilities.Meanwhile,thealgorithmmaintainstheabilityofhandlingmultimodalandmultidimensionalproblems.TheHPSOalgorithmhasthefastestconvergencevelocityandfindsthebestsolutionscomparedtoGA,IGA,andbasicPSOalgorithminsimulationexperiments.ExperimentalresultsontheAUVsimulationplatformshowthatHPSO-basedcontrollersperformwellandhavestrongabilitiesagainstcurrentdisturbance.ItcanthusbeconcludedthattheproposedalgorithmisfeasibleforapplicationtoAUVs.

简介：Operationaimofballmillgrindingprocessistocontrolgrindingparticlesizeandcirculationloadtoballmillintotheirobjectivelimitsrespectively,whileguaranteeingproducingsafelyandstably.Thegrindingprocessisessentiallyamulti-inputmulti-outputsystem（MIMO）withlargeinertia,strongcouplinganduncertaintycharacteristics.Furthermore,beingunabletomonitortheparticlesizeonlineinmostofconcentratorplants,itisdifficulttorealizetheoptimalcontrolbyadoptingtraditionalcontrolmethodsbasedonmathematicalmodels.Inthispaper,anintelligentoptimalcontrolmethodwithtwo-layerhierarchicalconstructionispresented.Basedonfuzzyandrule-basedreasoning（RBR）algorithms,theintelligentoptimalsettinglayergeneratestheloopssetpointsofthebasiccontrollayer,andthelattercantracktheirsetpointswithdecentralizedPIDalgorithms.Withthedistributedcontrolsystem（DCS）platform,theproposedcontrolmethodhasbeenbuiltandimplementedinaconcentrationplantinGansuprovince,China.Theindustrialapplicationindicatesthevalidationandeffectivenessoftheproposedmethod.

简介：

简介：一条动态输出反馈控制器设计途径基于锥，互补linearisation过程被建议为线性时间不变(LTI)有致动器的系统浸透。首先，吸引力的领域的评价被给。然后，发现吸引力的领域的一个更大的评价的一个设计方法被介绍。在设计的过程，非凸的条件被获得，因此一个锥互补linearisation过程被利用解决非凸的可行性问题。二个例子被给说明设计方法的效率。