简介：基于混沌帐篷映射和开关电容(SC)技术设计A/D转换器.该转换器具有非线性放大、便于实现集成、成本低及工作可靠等优点.实验结果说明,用该A/D转换器设计的模拟式阵列触觉传感器信号采集系统是可行的.

简介：针对现有一维倒车雷达系统无法探测地面路况的问题，设计了一款基于超声波测距的二维倒车雷达系统。两列超声波探头分别监测车后方水平障碍物和车后方地面障碍物，对系统的地面监测即超声波斜面测距给出了理论依据，若车后方有障碍物，则系统发出语音提示。实验测试结果表明，该系统可实现车距在水平方向3～400cm的准确测距，同时对地面出现的障碍物与凹坑有较高辨识能力，系统可靠性高。

简介：引言近年来，随着我国汽车工业的快速发展和汽车保有量的大幅增加，汽车检测技术也取得了巨大的进步，汽车检测设备的功能、质量都在不断提高，正逐步向数字化、智能化、便携化方向发展。作为汽车检测的基本设备，四轮定位仪是专门用来测量车轮定位参数的设备。

简介：塔机安全物联监控系统是智慧工地的重要组成部分。市场上的塔机安全监控产品质量参差不齐，突出表现在群塔防碰撞预警的漏报和误报。为解决塔间数据传输的丢包问题和防碰撞关系的误报警和漏报警，系统采用最新的LoRa传输技术，配合适当的传输参数，完成本塔和相关塔之间的自组网和数据交互，构建群塔防碰撞多点位模型，通过水平和高度相关性得出防碰撞关系。系统设计了极坐标自动确定坐标的算法和三维群塔多点位防碰撞算法。实际应用中，安装人员只需要通过相对距离和塔机参数设定，即可完成碰撞关系的参数配置。该方案已经广泛应用于工地安全物联监控系统中。

简介：非礼动车辆逆行等无视交通规则的行为，造或的事故率较高，经常引起人员伤亡及财产损失，而目前交警缺少一种智能化监控检测的手段对这种违章行为进行管控。本文基于有源RFID射频技术提出一种非礼动车辆逆行检测系统的实现方法，可以有效的提高非礼动车辆智能化管理水平，降低违章发生率。

简介：在对嵌入式实时操作系统μC／OS-II中任务之间通信进行深入研究的基础上，提出了将信号量的管理用基于FP—GA设计的硬件电路来完成，同时保证新的混合式实时操作系统对用户来说是透明的，即保证了混合式实时操作系统的可移植性。经过设计和不断地改进，混合式实时操作系统成功的移植到Altera公司的DE2—70开发板上，并完成了信号量管理的测试。这是一次探索性的设计，是混合式嵌入式实时操作系统设计中非常重要的一部分。

简介：四轴飞行器因具有结构简单、体积小、故障率低、能垂直起降等优点，在军事、民用等领域都有广阔的应用前景。本设计采用STM32作为主控芯片，3轴加速度传感器MPU6050作为惯性测量单元，通过2．4G无线模块和遥控板进行通信，最终使用PID控制算法以PWM方式驱动空心杯电机实现了四轴飞行器的设计。

简介：嵌入式系统的大量数据都存储在其Flash芯片上。根据Flash器件的固有特性，构建一个适合管理NANDFlash存储器的FAT文件系统，并阐述具体的设计思想。该系统改进了FAT表和FRT表的存储方式，延长了存储器的使用寿命，提高了稳定性。

简介：摘要：系统从降雨型滑坡的形成机理出发，利用物联网等先进技术，设计无线传感器网络节点实时感知监测区域的多维数据，并对各类诱发因子进行定量分析。最后结合地质条件联合建模，对滑坡等地质灾害实时预警，在指导防灾与减灾方面具有深远意义。

简介：为了便于获取步态数据,采用μPD78F0547微控制器、LIS3LV02DQ微加速度计、nRF2401无线收发芯片等主要器件,设计了步态加速度信号无线采集装置。将该装置的一端固定于人体腰或腿等部位,按设定的采样率连续输出运动时的三维加速度数据;另一端接收数据并通过串行接口实时地传送到计算机中,从而实现大量步态数据的采集和存储。

简介：本文探讨了软件设计模式在嵌入式系统中的应用，通过分析并实际解决嵌入式控制系统所面临的主要问题，确立嵌入式控制系统的软件架构，并对嵌入式软件的复用进行了有效的尝试和探索。

简介：无人机在际应用中，呈现出采集数据量大、多传感器数据同步要求高、数据分斩日益重要等特点。本文提出的新体系数据记录系统，针对当前无人礼应用场景特点，能够实现多源数据的高速同步记录，且具备一定的数据分析能力，具有广阔的应用前景。该数据记录系统基于当前主流的VITA46串行数据架构标准，系统主要包括数据记录平台、数据转存平台、数据分析平台和数据管理平台，各平台之间及平台内部各模块之问，采用高速串行交换总线互连，有效解决了GB／s级别带宽的数据传输问题。此外，通过把各平台进行系统集成，单机设备即可实现高速数据采集、存储、实时显示、数据回放和应用分斩等多种功能，适用于农业、电力、勘鼻探和测绘等多场景应用下的无人机数据采集、记录与分斩．

简介：本系统选用TI公司32位DSPTMS320F28027作为控制芯片，设计制作了一款能够循迹并寻找平衡的智能小车。根据所给定的跑道和跑道上的位置标志对小车进行硬件设计和程序编写。循迹分为前后各4路循迹，采用的是4路红外循迹模块，保证了小车能够前进后退均在指定路线上。

简介：蓝牙无线技术是使用范围最广泛的全球短距离无线标准之一，蓝牙4．0规范的核心是蓝牙低功耗（B1uetoothLowEnergy）技术，本设计采用基于BLE技术的CC2540芯片，利用SHT11数字温湿度传感器来进行温湿度的采集，并通过CC2540以无线方式将采集到的数据发送给监控终端。实验结果表明，本系统具有体积小、功耗低、精度高等优点。

简介：为了使3D打印机的多个伺服电机运动得更快、更精确，提出一种基于PCIE总线运动控制系统的解决方案，并设计完善了整个运动控制系统的硬件架构。该系统的创新之处在于硬件部分通过PI3EQX5801对PCIE总线信号进行加强处理，使PCIE总线信号在经过长达1～3m的传输后仍保持高度的有效性。实际应用表明，此系统具有响应时间短、定位准确的特点，满足设计要求。

简介：本文设计了一种基于微功率无线收发芯片Si4432的远程数据传输系统。该系统采用ARMCortex—M3核芯片LPCI766，通过SSP控制器操作射频收发芯片，详细论述了芯片基于时序的编程方法。该方案的运用可以实现无线数据的可靠收发，具有良好通信效果。

简介：介绍一种简单的多任务操作系统内核设计，对于某些弱实时性应用，数据存储器量有限的各种单片机系统具有良好的适应性，给出具体的实现过程，并通过一个例子说明基于这种OS平台的应用软件设计方法，附录为完整的程序源码。

简介：8051系列单片机控制系统有效的抗干扰性能，除硬件电路的可靠性以外，还取决于软件的稳定性及容错性，如中断优先级，临界资源，“看门狗”的软件处理等，文中介绍两种可靠的“看门狗”电路软件设计方法。

简介：医院手术室器械及物资的数量众多,高效和规范管理至关重要。本文设计了供应室追溯管理系统,建立了手术室复用器械耗材的闭环管理流程,介绍了系统在手术室中应用的特点及未来优化的方向。该系统实现了手术室器械耗材全生命周期的追溯管理,减少了手工操作的工作量和差错率,同时实现了医院多个信息系统的数据关联与交换,利于数据统计与分析,提升了手术室信息化管理水平。

简介：设计了一种基于单片机ADuC845和PTR2000的无线数据采集系统，该系统充分利用ADuC845单片机的片上资源，特别是两个多通道且皆可达到24位分辨率的A／D转换器。它对外部模拟信号温度、湿度、压力通过传感器进行输入、放大、滤波后送入A／D转换器。通过对寄存器的合理配置，得到稳定的输出值，在数码上显示输出。最终通过PTR2000将处理后的数据发送到PC机上。