简介：好的布局方案首先要满足所有周边设备的内部路径在机器人工作空间内,提出了一种基于遗传算法的优化布局方法.引入了工程师的经验和知识描述布局过程中的作业单元空间及机器人运动学约束,实现了机器人作业单元在三维空间内的优化布局.本方法减小了优化空间

简介：看似平静的海面,实则暗藏着风险近年来,我国迎来了以汽车产业为代表的机械制造业的飞速发展。伴随市场需求的不断增长,各企业规模也在逐步扩大,其对提高生产效率与精细化生产的要求与日俱增。在这种情况下,工业机器人因其不仅可完成危险环境下的操作,还可减轻人体劳作而备受欢迎。

简介：开发了一种基于图像识别的自动打靶机器人系统。该系统利用OV7670摄像头获取靶面图像,经过图像处理及靶面识别后得到射击成绩。本系统完成了对图像的采集、识别、判靶算法的研究,综合运用图像灰度化、二值化、阀值分割等图像预处理方法,采用局部特征识别的算法进行靶面检测,应用灰度特征识别光斑区域,以STM32F407单片机进行实时处理、控制触摸屏显示环数。

简介：12月20日,中国移动委托旗下中移在线服务有限公司与中国移动通信研究院,联合自主研发的智能机器人客服＂移娃＂已经在中国移动的服务体系全面铺开应用。据了解,＂移娃＂具备基于自然语言的自动化交流和服务能力,可以应用于微信、网站等互联网渠道及短信、热线等传统渠道。满足客户问题咨询、投诉受理、信息查询、寒暄聊天等多种需求，实现“24小时”在线，“全天候”服务，进一步提升客户服务体验。

简介：随着第三次工业革命的兴起,机器人操作系统将成为突破机器人产业发展瓶颈的关键。机器人操作系统课程涉及的是一个新兴领域,其课程建设与研究密不可分。文章基于教学与科研的正向促进关系,提出建设和调整机器人操作系统课程新的教学科研目标、内容、手段和体系,以最终实现机器人操作系统课程的研究型课程建设。

简介：对于机器人的概念,早在上个世纪就已经深入人心,但是那时候却只是一个空洞的概念。随着时代的变迁、科技的进步,以及人们对智慧家庭、智能家居的探索,机器人已不再只用于工业化生产,而是逐渐出现在家庭生活之中,概念化的产品已然进入市场化。改变来自潜移默化中的每一步前进。工业机器人、家用机器人将并举近年来,伴随着国家政策扶持力度的不断加大。

简介：本文对高层建筑玻璃幕墙清洗机器人进行了简单介绍，并对控制软件结构特点进行了讨论．以此为基础在文章的最后对软件结构中的关键技术进行了详细的说明。

简介：利用AVR单片机的TwI（Two—WireSerialInterface）总线构建了智能机器人系统的模块化构架。利用TWI总线实现了主控模块与扩展模块之间的双向多字节通信，介绍了软件编程方法，可以将机器人各传感器模块采集到的数据实时发送至主控制器进行处理。有效提高了程序的运行效率，使得智能机器人整体架构灵活、调试方便、扩展性强。

简介：对一种柔性关节微操作机器人系统提出了多输入多输出直接自适应模糊广义预测控制方法,此方法先基于机器人理论模型设计出广义预测控制器,再构造直接自适应模糊控制器逼近广义预测控制器,并用机器人视觉误差信息对控制器参数和广义误差向量估计值中的未知向量进行自适应调整,以增强对建模误差的鲁棒性,并证明了所设计的控制器可使微操作机器人跟踪时变参考轨迹时的广义误差估计值收敛到原点的小邻域内,以达到控制要求.仿真结果验证了此方法的有效性.

简介：生物启发的无线复眼导航技术是新型的机器人导航方案，将分布在环境中的分布式智能代替了传统的集中式智能。蒙特卡洛定位是近来流行的机器人自主定位算法，将这种算法应用在分布式视觉传感器机器人的定位中，并针对多视觉传感器观测值的最优选择，提出了一种分布式的基于熵的观测量选择方法，目的是选择那些对提高定位精度更有效的观测信息，在保证定位精度的前提下，提高了定位的卖时性和可靠性。仿真实验结果证明了这种算法的可行性。

简介：本文结合教学实际,提出在程序设计课程实验中引进机器人足球仿真竞赛题目,使学生提高学习兴趣和热情,提高程序设计能力及协作能力,进一步提升就业能力。

简介：在人工智能不断发展并臻于成熟的时代,互联网时代下的人工智能开始改变一些传统行业,比如财务会计领域。2017年5月10日,'德勤财务机器人'重磅消息来袭,给财务会计行业带来巨大震动,特别是对传统财务会计人员而言,它宛如同晴天霹雳一般。无独有偶,同年9月12日,人社部发布第[2017]68号文件公布会计从业资格证将于2017年11月5日正式取消,自此会计人员从事会计相关工作岗位时可不作为准入门槛。这两个消息使得财会人员开始对自己的职业安全产生怀疑,'我的饭碗还牢固吗?'一时成了财会人之问。面对财务机器人等人工智能产品将在财会行业逐渐普及的大潮流,笔者认为财务机器人给财务人员即带来了机遇也带来了挑战。

简介：根据二自由度冗余驱动并联机器人结构简图可得到位置方程,并对该方程进行求导,得出冗余驱动并联机器人的度雅克比矩阵,确定出三种不同物理意义的奇异位形,分析可知冗余驱动特性对并联机器人的运动性能具有改善作用。

简介：介绍将实时嵌入式操作系统μC/OS-II移植到TMS320LF2407A芯片的过程,构建了以DSP为硬件基础、以实时操作系统μC/OS-II为软件平台的深海机器人推进电机的控制系统。采用嵌入式操作系统的数控系统,具有优异的实时性和更高的智能化水平,同时也降低了数控系统的开发难度。更多还原

简介：单片机以及传感器电路使用8V供电,通过两路PWM控制两只电机以驱动灭火机器人,图5所示为红外传感器的发射和接收电路

简介：在我国工科大学的教学过程中,教学中的重点是在培养学生专业理论知识的同时提升学生的创新能力和实践能力,这样才能保证其未来在各个领域中实现创新发展,推动国家技术进步。但是当前我国大学中的创新实践教学工作的发展不完善,教学思想和教学体系还存在不合理之处。为了优化这一问题,当前我国许多大学提出了智能机器人和创新实践教学结合的教学方案,这一教学方式通过设计多层次的实验项目来培养学生的创新实践能力,使得教学达到了预期效果。

简介：；基于Borlandc＋＋开发环境和PComm32PRO动态链接库，管道插接焊接机器人系统的控制软件得到了开发。笔者首先对焊接机器人系统的构成及多轴运动控制器的功能及开放式软件的体系结构进行了介绍；然后，描述了开放式焊接机器人控制软件模块的功能与开发构想，这个系统由运动控制模块、状态监控模块、系统设置模块、数据管理模块和在线指令模块五个模块组成。在实际焊接应用过程中表明，该软件系统稳定性好，具有很好可移植性，各个功能模块具有很好的开放性。

简介：全球机器人科技解决方案领导者iRobot于9月10日宣布向中国市场推出代表机器人清洁领域的革新力作——Roomba880吸尘机器人，这也是迄今为止iRobotRoomba系列吸尘机器人的最高端型号。Roomba880吸尘机器人将于今年9月全面登陆中国市场。

简介：本文应用模糊控制技术，提出了一种基于视觉模糊推理的管道机器人自主定位控制方法，仿真试验证明了该方法的可行性。

简介：针对监控图像能直观表达视觉图像信息、图像目标变化的特点,设计基于树莓派管理及OpenCV处理的智能监控机器人系统,设计并搭建系统的框架及相关模块,引入多图像特征融合的粒子滤波跟踪算法,在图像目标轮廓获取的基础上融合灰度像素特征进行粒子滤波的改进跟踪。实验分别对物体和人像跟踪进行测试,结果表明,所设计的监控机器人系统能够更好地应用于人像的跟踪,系统执行的准确率和高效性方面都有较好的性能。