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  • 简介:随着计算机技术的不断完善以及计算机技术在各领域中使用范围的不断扩大,人们对计算机技术以及互联昂平台的依赖性逐步攀升,然而计算机控制系统中网络通信的安全是计算机用户普遍关注的焦点问题。本文通过详细的介绍计算机控制系统以及网络通信系统的主要内容,总结当前计算机控制系统中网络通信存在的安全问题,为提高计算机控制系统中网络通信的安全系数提出操作性强的措施与建议。

  • 标签: 控制系统 网络通信 安全问题
  • 简介:在互联网遍布整个社会的环境下,计算机的发展相当快速,不仅仅是应用在生活方面,现在更多的是向工业技术发展。几乎每一所企业都会涉及到工业自动化控制技术,越是先进、资金充足的企业,所涉及到的自动化技术就会越多。因为计算机控制技术能够在生产过程方面节省许多人力,物力,还有时间,大大地提高企业的效率,为企业创造更多的利润。

  • 标签: 计算机控制技术 自动化控制
  • 简介:为了帮助智能科学与技术专业本科生透彻理解智能控制课程中的知识重点与难点,提出将"对分课堂"教学方法与"微课视频"技术结合,说明4个教学案例的设计过程,并阐述具体实施方法,以引导学生自主分析相关智能建模方法的功能特点。

  • 标签: 智能控制 对分课堂 智能科学技术 微课视频
  • 简介:探讨了漂浮基空间机械臂系统在轨捕获参数未知目标卫星后组合体航天器的镇定控制问题.首先在耦合空间机械臂系统捕获目标卫星操作过程动量、冲量的传递的基础上,建立了适用于漂浮基空间机械臂系统在轨捕获漂浮卫星控制系统设计的组合体航天器数学模型.利用该模型,设计了一种基于模糊高斯基神经网络的非奇异Terminal滑模控制算法.提出的控制算法不仅不要求系统动力学方程关于惯性参数呈线性函数关系,而且也不需要预知系统惯性参数;由于利用神经网络的自学习能力修正模糊控制控制规则和隶属函数,这样在系统参数识别中,模糊神经网络可减少模糊规则数,更适应于空间机械臂系统在轨捕获的实际应用.最后通过仿真试验对比结果验证了所提出的控制算法的有效性.

  • 标签: 组合体航天器 捕获目标卫星 碰撞动力学建模 模糊神经网络 非奇异Terminal滑模控制 空间机械臂
  • 简介:PLC是利用一类可编程的存储器,即可编程逻辑控制器。可编程逻辑控制器是种通过自动化控制的电子系统,工业控制中的应用程序是由数字运算操作完成。利用可编程CPU,在其系统内执行计时、计数、顺序逻辑控制指令;并通过数字信号的输入与输出来控制机械运动和生产流程。从改革开放以来,电气行业的影响力一直在扩大,随着我国科学技术的不断进步,所应用的电气工程自动化技术也比以往多了许多。目前PLC技术在电气工程自动化控制中是主流技术。

  • 标签: PLC技术 电气工程 自动化控制 运用
  • 简介:随着我国电力工业的发展和用电量的猛增,断路器在配电和保护线路中起着日益重要的作用。同步开关控制器作为断路器的中枢部件,当前己成为断路器是否先进的重要标志。针对电容器负载,研制了永磁机构真空断路器的同步开关控制器,完成同步开关控制器的整体设计,分析了电容器负载同步操作技术分析,进行了关键点计算及区域划分,确定了软件的实现方案。

  • 标签: 真空断路器 同步 开关控制器
  • 简介:使用Chebyshev-Gauss(CG)伪谱法研究带动量轮和推力器的欠驱动航天器姿态最优控制问题.基于欧拉姿态角和动量矩定理导出两类航天器姿态运动模型,采用Clenshaw-Curtis积分近似得到性能指标函数中的积分项,应用重心拉格朗日插值逼近状态变量和控制变量,将连续最优控制问题离散为具有代数约束的非线性规划(NLP)问题,通过序列二次规划(SQP)算法求解.数值仿真结果表明,对两类欠驱动航天器的姿态机动最优控制均能达到设计控制要求,得到的姿态最优曲线与验证得到的曲线几乎完全重叠.

  • 标签: Chebyshev-Gauss伪谱法 欠驱动航天器 姿态机动 最优控制
  • 简介:近年来,随着两化融合的不断深入,工业控制系统面临的网络安全风险也日渐增大。火力发电厂控制系统作为重要的关键信息基础设施,安全运行至关重要。文章分析了火力发电企业工业控制系统面临的关键安全风险,从技术与管理两个维度,提出了工业控制系统安全防护的建设思路,以确保火力发电企业工业控制系统安全稳定运行。

  • 标签: 火力发电 工业控制系统 网络安全 安全防御