简介：基于状态空间模型的许多传统滤波算法都基于Rn空间中的高斯分布模型,但当状态向量中包含角变量或方向变量时,难以达到理想的效果。针对J.T.Horwood等提出的nS？R流形上的GaussVonMises（GVM）多变量概率密度分布,扩展了狄拉克混合逼近方法,给出了联合分布的GVM逼近方法,推导了后验分布的GVM参数计算公式,设计了量测更新状态估计算法。将J.T.Horwood等的时间更新算法与所提出的量测更新算法相结合,可实现基于GVM分布的递推贝叶斯滤波器（GVMF）。仿真结果表明,当状态向量符合GVM概率分布模型时,GVMF对角变量的估计明显优于传统的扩展卡尔曼滤波器。

简介：设计了一种具有高功率容量的高功率微波（highpowermicrowave,HPM）耦合测量装置。该装置使用截止波导对HPM信号取样,并经过同轴探针将取样信号耦合到同轴电缆中。截止波导可以限制进入耦合单元的射频功率,同时,截止波导和传输高功率微波的主波导连接处允许大的倒角,因此,该耦合装置能够保证较高的功率容量。此外,通过调节截止波导中探针的长度,可以实现不同的耦合度,容易满足不同功率水平HPM测量的应用需求。与传统的耦合器相比,所设计的耦合器结构简单且功率容量高,其可行性已经得到了HPM实验的证实。

简介：目的：对柴油机Urea．SCR系统还原剂添加过程进行建模，探讨SCR系统中尿素结晶的主要影响因素，研究排气温度、流量和尿素水溶液喷射速率等对结晶成分、位置和总结晶量的作用规律。创新点：1．考虑喷雾和壁膜内尿素热解过程的差异，分别采用尿素的直接分解和化学反应动力学方法对喷雾和壁膜内的尿素热解过程进行描述；2．提出一维壁膜的概念，将尿素热解的化学反应动力学模型嵌入一维壁膜中，实现对结晶成分、位置和总结晶量的计算。方法：1．采用欧拉方法求解气相流动以及拉格朗同方法跟踪喷雾运动，通过附加源项方式实现气液两相之间的耦合；2．对尿素水溶液喷雾的蒸发、热解、碰壁和结晶等过程进行建模，并对仿真结果进行验证；3．对SCR系统中尿素结晶进行仿真分析，对排气温度、流量和尿素水溶液喷射速率等影响因素进行变参数研究。结论：1．排气温度的降低可以减小壁膜范围以及结晶量；结晶成分与温度密切相关：当温度较低时，结晶以尿素为主，随着温度升高，缩二脲和三聚氰酸开始逐渐形成；2．尿素水溶液喷射速率会影响壁膜范围以及结晶量，但其对结晶成分影响不大；3．排气流量的增大能够促进排气与液滴以及排气管壁之间的传热，从而减小壁膜范围以及结晶量。

简介：假设保险盈余服从跳跃扩散过程，保险资金投资标的包括无风险资产和风险资产两部分，其中股票价格过程服从CEV模型．本文研究了一种终值财富期望指数效用最大化的最优化比例再保险投资问题．利用随机控制理论技术，得到比例再保险投资过程的HJB方程，并从理论上推导出了最优投资策略和价值函数的显示表达式．

简介：针对传统基于g信息的粗对准的捷联惯导系统中,受传感器噪声的影响,存在效视运动无法提取和双向量共线的缺点,提出了一种基于改良Kalman滤波的参数辨识粗对准方法。该方法通过构建视在重力在初始载体系中的映射模型,利用改良Kalman滤波进行模型参数辨识,然后通过识别参数重新构建视在重力在初始载体系中的映射,解决了由于传感器噪声导致有效视运动无法正常提取的缺点。利用识别参数具有随估计次数增多得到优化的特点,构造初始时刻和最终时刻向量,避免双向量共线问题。利用改良Kalman滤波算法的自适应特点,优化参数识别精度与速度。转台实验表明,采用改良Kalman滤波方法航向对准精度为-0.0414°,标准差为0.041°,而传统RLS方法得到的航向精度为-0.0738°,标准差为0.128°。由此可知,本文提出的方法性能更优。

简介：针对石英晶体各向异性的特点,设计了一种驱动梁为双＂W＂截面形状的石英音叉微机械陀螺,通过在驱动梁表面凹槽两端设置深凹槽,有效提高了凹槽侧壁的陡直性,进而提高了驱动梁内部电场的激励效率和陀螺灵敏度。采用有限元仿真的方法,分析了不同截面形状的驱动梁压电激励力的相对大小,优化设计了陀螺芯片结构参数。依据陀螺芯片的结构,设计了合理的工艺方案并在3英寸石英圆片上制作出了三种驱动梁截面形状的陀螺器件,测试结果表明,相对于矩形驱动梁截面的陀螺芯片,双＂W＂形驱动梁截面的陀螺芯片的灵敏度提高约60%。

简介：液体折射率是反映液体浓度、温度等特性的重要性能参数,因而可通过测量其折射率来获得液体其它相关参数。本文采用去除包层的弯曲光纤,以待测液体作为光纤包层,设计了一种液体折射率传感器,并制备了该传感器,对其进行了实验测试,获得了较为满意的实验结果。该液体折射率传感器结构紧凑、易于制作、费用低,在实时、远程检测方面具有突出优势,故在医药化工、医学诊断、食品安全以及环境监控等诸多领域中具有广阔应用前景。

简介：目的:软土流变和结构破坏的相互耦合导致结构性软土的参数难以准确得到。本文拟建立一个有效的参数确定方法,期望仅基于常规的室内试验得到可靠的、合理的本构参数。创新点:1.通过采用优化方法来实现结构性软土参数的确定;2.仅基于常规的室内试验得到本构参数;3.采用最近提出的考虑各向异性、流变和结构破坏的超应力本构模型。方法:1.建立数值模拟和试验数据之间的误差计算公式;2.通过流变本构模拟室内常规试验,并计算模拟误差;3.采用下山单纯形法(simplex)优化方法,寻找模拟误差的最小值;此最小值对应的这组模拟参数即为土体的最优参数;4.利用最优参数模拟其他类型的试验,验证参数的合理性和可靠性。结论:本文提出的优化程序可以有效的找到结构性土体的流变和结构破坏参数,并且找到的参数非常的合理。

简介：研制了一种新型重复频率兆伏级多级多通道开关,该开关为准均匀场结构,采用9组辐射状电极,每组电极分别安装在各自的环状母盘上,母盘以一定间隔串联固定在开关阴阳极间隙轴向的绝缘杆上。实验结果表明：在无吹气条件下,该开关可以在电压1.1-1.5MV、峰值电流15kA和重频50Hz下稳定运行,击穿抖动小于10ns,在平板二极管负载上输出脉冲前沿小于10ns。开关结构简单,无需使用吹气系统,可形成多个火花通道。

简介：本文根据直升机应召搜潜的基本原理,描述了直升机搜潜设备搜索潜艇目标的运动状态,建立了直升机搜潜设备探测装置与潜艇相对运动的搜索模型,给出了直升机最优搜索运动航线,解决了直升机应召搜潜时如何快速搜潜的难题。

简介：文章通过对EFM（effectivefieldmodeling）模型进行简化,消除了原模型的非守恒性项和非双曲性特性项,发展了一种基于密度的气液两相流模拟方法：ρ-VOF方法.利用体积分数信息对控制单元内的自由界面进行重构,得到了控制单元内流体的空间分布,并采用AUSM^＋-up格式获得考虑气液流体接触间断信息的对流通量.新方法可统一处理激波间断和接触间断的相互作用,保持自由界面的尖锐性,并且其计算量与自由界面的空间复杂度无关.最后,数值模拟了液体激波管气液激波管和气体激波跨二维液滴传播等问题,并与文献结果进行对比,验证了本方法在气液两相流模拟中的准确性.

简介：目的：为更好地评价填埋场覆盖层系统的闭气性能，建立水气耦合条件下的覆盖层中气体运移模型。在此基础上分析大气压强波动、渗透系数变化和对流扩散等因素耦合作用下填埋气在覆盖层中的运移规律。创新点：建立水气耦合条件下填埋气在覆盖层中的运移模型，分析多种因素耦合作用下填埋气的运移过程，并比较对流运移和扩散运移的相对重要性。方法：1．通过理论分析，建立考虑压强、对流、扩散和非饱和情况的填埋气耦合运移模型；2．通过试验拟合，得到大气压强波动的拟合经验公式（公式（22）），构建考虑压强波动下填埋气多场耦合运移模型；3．通过仿真模拟，验证所建模型的可行性和正确性（图2），并分析包含大气雎强波动和渗透率等影响因素作用下填埋气的运移规律（图6～8）。结论：1．覆盖层厚度从1米变化到2米，覆盖层中填埋气的浓度变化可达31％；2．对于受大气压强波动影响较大的覆盖层系统（如1×10^3Pa），不能忽略压强波动对填埋气运移的影响；3．气体渗透系数在初期对气体运移有较大影响，随运移时间增加直至气体运移达到稳定状态，渗透牢的影响可以忽略（仅3％）。

简介：由全国大学生数学建模竞赛组委会、《数学建模及其应用》杂志编辑部、全国大学生数学建模竞赛山东赛区组委会、山东大学数学学院和山东科技大学数学与系统科学学院联合主办,山东科技大学数学与系统科学学院承办的"第一届大学生数学建模赛题研讨会"定于2016年7月18日至21日在山东省青岛市举行。本次研讨会旨在为从事数学模型教学与研究的教师、数学建模竞赛指导教师以及工业界相关专家提供交流平台,探讨数学建模的发展趋势,提高各高等学校数学建模教学与竞赛水平。

简介：'第一届大学生数学建模赛题研讨会'由全国大学生数学建模竞赛组委会、《数学建模及其应用》杂志编辑部、全国大学生数学建模竞赛山东赛区组委会、山东大学数学学院和山东科技大学数学与系统科学学院联合主办,山东科技大学数学与系统科学学院承办,于2016年7月19-21日在位于青岛市黄岛区的山东科技大学顺利召开。来自全国86所高校的130余名数学建模专家、代表出席了会议。

简介：在理论力学课程中,点的复合运动内容相对复杂,学生难以从复杂解析式中想象其运动规律。本文应用MATLAB软件强大的绘图功能,能够清晰地展示出点的复合运动中各物理量之间的关系图像,使其运动过程更加直观,有助于学生更好地理解和掌握运动规律,从而提高理论力学的教学效果。

简介：用溶剂热法合成了基于环糊精的金属有机骨架化合物（Na-CD-MOF）,采用X-射线单晶衍射、红外光谱和元素分析进行了结构表征.以5-氟尿嘧啶（5-FU）为模型药物,研究了Na-CD-MOF的细胞毒性和载药及体外释药的能力.研究结果表明,新合成的Na-CD-MOF对5-FU的负载量最大为1.18g/g,且具有明显的缓释作用.体外细胞毒性实验表明,Na-CD-MOF具有良好的生物相容性,有望成为一种绿色的药物载体.

简介：讨论了运动的相对性与选择参考系之间的关系。对运动的描述是相对的,描述物体的运动必须选择参考系。选择参考系的实质是比较被观测物体的运动与参考系的差别,因此在不同的参考系中对运动过程的描述是不一样的。任何运动参量的测量值都必须有明确的参考系。在运动学的研究中,可以选择任何物体作为参考系。牛顿运动定律只在惯性参考系中成立,因此在动力学的研究中,必须选择地球或相对地球做匀速直线运动的物体作为参考系。

简介：为改进本科物理实验教学中对金属线胀系数的测定方法,基于霍尔效应原理,应用霍尔传感器测试手段,对微小长度进行测量。针对实验室中霍尔传感器不易定标这一难题,本实验创新性的提出使用朱利氏称进行定标,使定标简易、准确。本实验将实验教学中传统长度测量转变为电量测量,测量精度为微米量级,测量误差为0.5%,测量过程方便快捷、被测量少、测量设备占地小,因此可大大改观本科物理实验教学中的定标不准、实验耗时、占地面积较大等一系列问题。

简介：本文简要回顾数学建模竞赛活动的起源和发展,介绍国内外特别是国外学者关于提高数学建模教学质量的主要观点,并结合作者自身的经验和体会,探讨教师在数学建模教学中的作用。

简介：利用PASCO公司生产的磁场传感器与运动传感器,设计了结合位移变化的磁场测定装置,该装置中添加了自行设计的反射板,使该装置可以在一定距离范围内连续地实时地测量某一区域内的磁场分布情况,并成功将该套装置应用到红豆生长的磁场生物效应实验中.利用该装置测量了红豆生长培养槽中的磁场分布情况,并研究了红豆处于该种特定磁场环境中,从发芽到生长7天的植株生长情况,研究结果表明磁场场强处于1.5-2.5Gs（约3-5倍地磁场强度）时,其磁场对红豆生长起到了促进的作用.