简介：针对在4级海况下船体大幅度晃动,甚至丢失GPS信号的复杂环境,常规算法会导致姿态测量精度急剧下降的情形,为‘动中通’中的航姿系统设计了一套姿态融合算法。在GPS有效时,卡尔曼滤波的观测量引入双天线GPS输出的航向角,解决航向角观测性弱和估计不准的问题,同时引入互补滤波得到的陀螺修正量,提高了水平姿态角的可观性,融合两种算法提高了解算精度。在GPS无效时,通过互补滤波,抑制陀螺漂移,输出高精度水平姿态角,配合天线所接收信号的强度使‘动中通’正常工作。为验证算法的有效性,进行了动态实验,实验结果表明：该算法在GPS有效的情况下能保证俯仰滚动角（RMSE标准）精度在0.2°以内,航向角精度在0.5°以内,在GPS无效情况下也可使俯仰和滚动角精度长时间维持在0.3°以内,具有一定的工程应用价值。

简介：以减持限售股份为前提条件，建立起两期间的控股股东跨期投资并进行利益侵占的理论模型。将现金流权比例、限售股减持比例等作为影响变量，分析其对控制权私利产生怎样的作用。通过分析得出产生的控制权私利分别与上述相关比例之间是呈负相关、正相关以及只与即期有关而与远期侵占无关的结论。同时，两期侵占模型中，控股股东的即期最佳水平与单期模型相比，有一定程度的降低。因为控股股东的减持以及侵占行为是长时间的，并且也是连续的，该行为是以获得最大收益为目的的。本文在理论分析的角度为我国资本市场的大股东持股结构改善以及投资决策选择给予支撑。

简介：常规惯性／天文组合导航方法难以直接应用于高超声速飞行器机载环境下以载体系为基准进行星光测量的情况，且在可见星只有一颗时无法连续组合。为此，构建了高超声速飞行器惯性／卫星／天文紧组合导航系统方案，通过分析载体系下星光仰角、方位角与惯导误差之间的转换关系，建立了载体系下惯性／天文角度组合模型。理论分析表明，该系统在只有一颗导航星时仍能辅助惯导工作，且可使观测噪声特性保持稳定，从而提高了天文对惯导辅助的连续性和组合滤波估计精度。仿真结果表明，在高超声速飞行器导航系统采用天文角度辅助后，姿态误差较无天文辅助情况的降低60％～70％。

简介：自然资源是现代工业文明的物质基础,资源型企业构建生态产业链的发展理念已经成为众多学者的共识。当前的多数研究都假定已探明的资源储量是固定不变的,这与实际情况并不相符。本文根据当前国内矿产资源的勘探开发的现实状况,假定自然资源潜在储量还有增长的空间,利用微分方程建立资源、上下游企业之间的相互关系模型,探讨了系统非零平衡态时三者的密度影响因素,随后在设定了相应的参数前提下,利用数学软件对模型进行了数值模拟,发现资源、上下游企业之间是紧密联系的,也是互相制约的。本研究旨在通过自然科学及矿业经济管理学的有效结合,为资源型区域的地方政府和企业界人士提供一个观察现象和思考解决问题的视角。

简介：摘要精细化管理是城市规划发展的必然趋势，也是城市发展的必然要求。城市使生活更美好，但粗放的城市管理方式很难实现这种愿望。城市设计对提高城市空间环境有积极作用，但是目前，城市设计的发展和城市规划精细化管理还处于一个初始的相互促进的时期。城市设计可以从控制因素、方法和机制等方面促进城市规划精细化管理。

简介：针对介于全局网络与自中心网络间的社群现象及其网络结构的创新悖论,分析了不同层面网络社群结构的涌现特征,从组织间关系的非对称视角,探究网络社群动态变化对双元创新的差异性影响。利用高科技生物制药行业的合作与专利数据,使用快速压缩社群识别算法和多元回归模型进行实证检验。研究结果表明：宏观层面的全局网络存在显著“抱团”的多社群巨元组结构;中观层面的网络社群存在选择偏好的核心-边缘结构;微观层面社群组织动态的跨社群运动和成员流动二维变化加剧;社群动态的二维变化对突破式创新具有正向影响,与渐进式创新呈现倒U型关系;位置非对称性正向调节社群动态对双元创新的影响,技术非对称性的调节作用不显著。研究结论有助于揭示技术创新网络社群的合作创新模式,对提升组织创新能力,维持创新网络平稳运行具有重要意义。

简介：自2008年金融危机席卷全球以来，很多企业受到被及，雷曼兄弟破产、美林被迅速收购、美国国际集团陷入危机、众多金融机构纷纷面临破产倒闭的巨大威胁，中国的很多行业也遭受重创，许多基础制造业，金融保险业，房地产行业的公司受到牵连，引起公众的密切关注，然而对于作为国民经济基础性产业的采掘业的财务状况大众则关注甚少，[1]目前我国93％的能源、80％的工业原料、70％的农业生产资料来自于采掘业产品。

简介：建筑市场是一个由复杂社会网络关系构成的系统,企业的竞争力和其在网络结构中的位置和把握网络机会的能力相关。论文从项目合作视角出发,通过建立建筑业企业社会网络模型,并利用区域性案例进行实证。结果发现建筑业不同类型的企业在网络中的位置具有显著不同,服从幂律分布,但本地国有企业占有明显优势,存在市场开放度和竞争不足问题;进一步的,论文通过实证得出了企业市场竞争力受中心度和结构洞中的限制度指标的双重影响,且两个因素之间存在幂律关系。论文的实证结论证明,在不完全竞争条件下,企业要提高自身在建筑市场的竞争力,必须尽可能利用地缘社会关系和政府资源关系,创造和利用网络结构洞,巩固自身在网络中的位置,尽力提高网络个体中心度。

简介：翻看数学史，不难发现：数学定理、数学思想、数学方法都是数学家们经历曲折、艰辛的研究结果；完美的数学符号、概念、法则是数学界长期自然、合理进化的结果．从再创造的角度出发，学生的思维和当初创建这些数学知识的数学家们的思维本质一致．

简介：国家教育部在对初中数学的教育培养上提出：“在初中数学的学习中,发展学生的核心素养是实现素质教育目标的基本环节,深入认识核心素养的教育价值,以此建构全面具体的素养体系,对初中生未来的发展具有深远的影响.”现阶段,将教学内容、教育方式等按照核心素养的培养要求制订,可以为全面深化教育改革、促进教育发展、实现学生的素质教育起到很好的指导作用;数学学科核心素养将教育目标、教育理念更加具体化,使得教师的工作学习也更加具有目标性,进一步促进了教师的专业化发展;数学学科核心素养所包含的内容囊括了初中数学所应掌握的知识点,以及满足学生未来发展所需要的关键技能与必备品质.

简介：随着科技的发展，社会的进步,经济的腾飞显示出世界上许多重大问题和复杂事件对文、理结合人才的越来越迫切的需求。如何解决这个迫切的需求，按照通常的理解，往往是对于理工科学生辅修、开设一定的人文、社会学科及艺术学科的课程；对文科学生则开设理科的课程如物理、化学等课程以求达到学科互渗，能培育出兼备文、理基础知识的文、理结合的人才。因此，在中国不少大学中都在课程设置上做了相应的改革。

简介：P2P网络贷款的兴起为个人和小微企业带来了诸多的融资便利．但由于P2P网络贷款市场上存在着信息不对称的问题，导致市场上出现了诸多乱象．本文针对P2P行业信息不对称的现状，以P2P网络贷款平台和借款者作为参与者，构建了不完全信息博弈模型．该模型以实现P2P市场上的帕累托最优为研究目的，并分别探讨了在混合均衡和准分离均衡两种不同情况下，各自达到帕累托最优状态所需的市场条件，以及相关影响因素，并据此提出了相应的政策建议．

简介：1问题的提出数学学习观是指学生在数学学习中形成的有关数学学科的本质、思想、价值以及如何学习数学的基本看法和认识．涉及学生学习数学的态度，对数学知识的性质（如知识确定性与简单性）与数学学习过程（如知识来源、学习流程、学习速度、学习能力的作用、学习效果评价等）的认识．这种认识直接影响着学生学习数学的态度、方式、行为及学业成绩，并且这种认识随着学校经历的丰富、变化而不断发展．因此，只有了解学生数学学习观的现状、揭示数学学习观的形成和发展过程及其影响因素，才能自觉地采取有利的措施，帮助学生形成正确的数学学习观，促进学生的学习过程和效果．