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  • 简介:讨论了一种适用于轴测试转台的全数字化控制系统结构。该系统采用了多单片机并行实现的主从分布式控制方法,不仅大大简化了系统硬件设计,提高了可靠性;而且其控制器完全由软件来实现,易于实现模拟电路难以实现的复杂的控制规律;同时也为在不改变硬件的前提下进一步扩展系统功能,改善系统的动、静特性提供了基础。实验表明,文中提出的全数字化控制系统结构完全能满足轴测试转台的控制需要。

  • 标签: 测试转台 数字控制
  • 简介:研究一类非线性曲方程utt-M∫Ω|u|2dx△u=|u|αu的初边值问题局部解的存在性和唯一性.利用Galerkin方法和改进的势井理论得到:当M(r)和α满足一定条件,且初值充分小时,方程存在局部解.

  • 标签: GALERKIN方法 SOBOLEV嵌入定理 局部解存在性 唯一性
  • 简介:考虑具常数特征拟线性曲型方程,提出一个新的可化约方程组的方法,证明了具常特征方程组Cauchy问题经典解的整体存在性定理.同时构造一些例子说明一些有趣的现象.

  • 标签: 常数特征 拟线性双曲型方程组 经典解 奇性
  • 简介:后置处理是数控编程技术的关键技术之一,并作为CAD/CAM系统与机械制造的连接的纽带。用CAD/CAM软件进行编程,按规定均视为工件不动,而由刀具运动来完成加工动作,经过后置处理可以得到一个针对具体机床的中性刀具文件。在变轴铣加工中,CAD/CAM软件生成的刀位文件中包含刀具参考点坐标值和刀轴矢量。在实际机床上,运动的实现方式各异,有的运动由工作台实现,有的由刀具实现。

  • 标签: 五轴数控机床 后置处理算法 CAD/CAM系统 CAD/CAM软件 刀具运动 转台
  • 简介:在Banach空间中讨论了超有效点的稳定性.在半连续的意义下,给出了当约束集和控制锥同时扰动时,超有效点的稳定性.

  • 标签: 上半连续 下半连续 超有效点 稳定性
  • 简介:研究了K13[Ln(SiW11O39)2]nH2O(Ln=La,Ce,Pr,Nd,Sm,Gd)的质子导电性研究表明其导电性不仅与物质本性有关,也与外界条件如温度、频率等有关,不同结构的杂多化合物给出不同结构的质子导电性.总结了质子导电性随温度、结晶水数目、频率的变化总趋势.基于实验数据得出一些重要结论,所得数据未见文献报道.

  • 标签: 杂多化合物 质子导电性 频率 温度 结晶水数目
  • 简介:提前期是供应链管理研究中一个重要的内容,有关提前期内需求模型方面的研究层出不穷,但关于提前期本身变化的研究并不多见.本文运用分析每期货物相关成本的方法,推导建立了提前期为正态分布时的单、源供应商成本模型,然后进行了比较分析.最后,证明了模型最优解的存在,并给出了求解的算法.

  • 标签: 供应链 提前期 成本分析 双源 供应商
  • 简介:针对GPS/SINS组合导航系统的滤波算法误差较大,对常用的卡尔曼滤波算法进行了总结和分析,在此基础上,提出一种将H∞后置滤波和H∞前置滤波相结合的方法,形成H∞滤波算法.以GPS/SINS组合导航系统为例进行了仿真,结果表明此方法既能抑制滤波发散,又能提高滤波精度.

  • 标签: 组合导航 H^∞ 卡尔曼滤波 GPS/INS
  • 简介:以-·N-O-为自旋中心(SC),间苯为铁磁耦合单元(FC),苯、吡啶、哒嗪、嘧啶、吡嗪、三嗪为端基(EG),设计一系列新型稳定高自旋分子.另外以-*N-O-为SC,苯、吡啶、哒嗪、嘧啶、吡嗪、三嗪为FC,苯为EG,又设计另一系列新型稳定高自旋分子,并通过AM1-CI方法计算,研究了不同杂环作为端基或耦合单元对高自旋分子自旋多重度稳定性的影响.

  • 标签: 杂环 高自旋基态 双自由基 -·N-O- AMI-CI方法 双自由基
  • 简介:研究抽象Banach空间中线性微微分方程的可解性,利用算子半群方法,讨论了在确定时间跳跃或脉冲的线性微分方程解的存在性,表明在一定条件下间断或脉冲方程的解存在唯一.

  • 标签: 线性算子 双半群 间断微分方程 脉冲微分方程 可解性
  • 简介:给出了中心对称三次系统存在一类纽线分界线环的充要条件,并举出此系统至少还存在四个扳限环的(2.2)分布的例子。还举出了中心对称三次系统至少存在六个极限环作(3.3)分布以及五个极限环,其中一个极限环包围作(2.2)分布的四个极限环的例子。

  • 标签: 三次系统 充要条件 极限环 双纽线 中心对称 存在
  • 简介:在三轴整体式速率偏频激光陀螺无法进行输出轴冗余配置的情况下,为实现陀螺的元件级故障检测与隔离,提出了由三轴整体式速率偏频激光陀螺和挠性陀螺组构成的惯性系统的故障检测与隔离方案,给出了惯性系统的量测方程,并以此为基础推导了用于进行故障检测与隔离的奇偶方程.提出一种基于奇偶方程的惯性系统故障检测与隔离方法,并针对一类无法用奇偶方程进行隔离的故障,给出一种搜索无故障陀螺输出轴的故障检测与隔离新方法.

  • 标签: 双惯性系统 故障检测 速率偏频 激光陀螺 奇偶方程 故障隔离
  • 简介:采用微波等离子体技术研究了一氧化碳氢化乙炔反应的产物选择性。对影响乙炔选择性的几个因素,如微波输入功率、反应物的比例和体系压力进行了研究。乙炔的选择性随着微波输入功率的增加,反应物比例和体系压力的降低而增大。在最佳条件下,乙炔的选择性可达到95.87%,甲烷选择性的变化规律和乙炔相反,乙烯和乙烷的选择性很低。等离子体中的电子温度(或能量)和密度采用了静电悬浮探针诊断,电子密度和能量受微波输入功率和体系压力的影响。在反应中,电子能量决定化学反应是否进行,电子密度决定产物的组成。根据自由基反应理论解释了乙炔选择性在H2+CO等离子体化学反应中随影响因素的变化规律。更多还原

  • 标签: 一氧化碳 氢化 乙炔 微波等离子体
  • 简介:合成了八-4-(四氢糠氧基)酞菁铕(Ⅲ)(A)、八-4-(正壬氧基)酞菁铽(Ⅲ)(B)、酞菁铽(C)和八-4-硝基酞菁铽(D),通过元素分析、红外光谱、质谱和紫外-可见光谱加以确认.测定了配合物A的π—A曲线,表明有很好的成膜性,Z型沉积形成的石英LB膜具有很强的荧光响应,随着LB膜厚度增加,荧光强度增加.掺杂邻菲咯啉的混合LB膜荧光强度比纯膜强,但不是邻菲咯啉加入的量越多发光性越强.研究结果表明nA∶nphen=1∶10时有最好的荧光行为.同时研究了A和LB膜对于NH3,NOx(x=1,2)和Cl2的气敏性.当A和LB膜分别在NH3和NOx(x=1,2)为5×10-5时,未观察到响应.而Cl2气中,在2×10-6的情况下,迅速产生了响应.在低体积分数条件下(2×10-6~8×10-5),电导率随着Cl2体积分数的改变而呈直线变化

  • 标签: 稀土双酞菁 LB膜 荧光性 气敏性
  • 简介:国家教委师范司于1995年2月20日公布了高等师范专科教育二年教学方案。该方案确定:二年的全部教育教学活动将包括六类课程,它们是:公共课程、学科课程、教育课程、特设课程、实践课程和活动课程。其中前四类课程总学时1600。学科课程占这四类课程总学

  • 标签: 课程设置方案 师范教育 物理教育 课程内容 教学要求 物理专业
  • 简介:在相同的反应体系中当ph值从约9.5调变至11时分别合成出中孔SiO2和六方中孔SiO2材料,并用XRD、N2吸附、TEM、TG/DTA和FTIR等测试手段对合成产物进行了表征。实验结果表明,中孔SiO和六方中孔SiO2是合成中必然出现的两种不同的中孔物相。与六方中孔SiO2相比,中孔SiO2也具有典型中孔材料的特征XRD谱图,虽然仅呈现一个易让人产生不完全晶化误解的相对较宽的单XRD衍射峰(d=5.2nm),但它却给出一种独特的N2吸附等温线和窄的双峰中孔孔径分布曲线。由于孔壁的无定形及表面活性剂分子与SiO2骨架间相似的相互作用,两类材料给出类似的FTIR谱图和TG/DTA曲线。然而,在中孔SiO2的FTIR谱图中960cm处峰强度的微小变化可能意味着在锻烧脱除模板剂后中孔SiO2较六方中孔SiO2具有更高的骨架聚合度。更多还原

  • 标签: 双中孔SiO2 六方中孔SiO2 合成 表征