简介：针对惯导平台连续翻滚自标定中安装误差标定精度不高这一现状,提出了一种解决方案。通过对惯性器件的输出误差模型和安装误差的分析,建立了系统的姿态动力学方程和观测方程,利用输出灵敏度理论分析了系统的可观性,指出加速度计安装误差可观性较差是影响标定精度的主要原因。利用Kalman滤波中的估值方差矩阵计算了安装误差之间的相关系数,计算结果表明可观性差是由安装误差之间的线性相关性造成的,并确定了具体的不可观参数。以加速度计输入轴为基准建立平台坐标系可以减少安装误差项,使所有的安装误差的变得可观。最后的仿真结果表明在新的方案下,安装误差的估值偏差小于5＂,标定精度得到了显著提高。

简介：通过定义合适的线性空间以及范数，给出恰当的算子，在非线性项和脉冲值满足一定的条件下，分别利用压缩映像原理和krasnoselskii不动点定理，研究了分数阶脉冲微分方程边值问题解的存在性和唯一性。

简介：实验探究是人们认识化学知识与规律的基本方法，也是化学学科知识构建的重要方法。引导学生开展实验探究学习，不仅可以使学生较好地经历科学家的探究过程，从中获取相应的科学知识与领悟相关的科学方法，而且还能使学生获得良好的有关科学探究的情感体验，因此提高实验探究教学的效率是化学教学的重要方面。本文依据新课程的理念与实验教学的特点及作用，并结合教学片段实例阐述了“学生主动探究、教师引导得当、三维目标落实、注重素质培养”是高效的实验探究教学的四个特征。

简介：大学物理实验教学过程中存在着不足,基于对目前大学物理实验教学的现状分析,提出对大学物理实验教学改革的几点设想。为了提高大学物理实验教学质量以及增强学生对实验的兴趣,教学模式、实验考核机制和必要的实验竞赛都需要相应的改革。

简介：描述了一种采用HPGe探测器γ能谱法无损测量核材料铀样品并计算样品的生产（纯化）年龄与同位素丰度的方法。该方法不需要其他任何标准源或参考源,对样品的形态（固体、液体）和形状没有限制,由铀样品自身所含多γ射线核素的γ能峰来刻度相对峰效率曲线,由能峰计数率、相对效率、γ射线发射概率等参数确定铀同位素的比值,由^234U与其衰变子体214Bi的活度比值计算其生产年龄。对一个铀总量约5g、^235U浓缩度约90%的24mL液体铀样品,用两套HPGe探测器分别测量不同能区范围的γ能谱：在平面型探测系统获取的低能区能谱中,用^235U的γ能峰刻度相对峰效率曲线,计算了^234U、^228Th（232U子体）与235U的相对比值;在同轴型探测系统获取的高能区能谱中,用^228Th及其子体的γ能峰刻度相对峰效率曲线,计算^238U、^214Bi与^228Th的相对比值,综合计算得到铀样品生产年龄（-32a）及铀同位素丰度,并与样品经过放化分离后,质谱法测量得到的结果进行了比较,生产年龄与丰度比偏差均在5%以内符合。

简介：利用632.8nm连续激光辐照以KAI-1020型IT-CCD为图像传感器的BaslerpiA1000-48gm相机,观察了CCD相机输出视频中通过光斑中心区域贯穿整个画面的均匀串扰线现象。实验发现,当成倍改变相机的积分时间时,与光斑及环境杂光亮度产生明显变化不同,串扰线宽度及亮度几乎不变。通过对IT-CCD激光光斑均匀串扰线产生机制的进一步分析,对串扰线强度与积分时间的无关性进行了解释。

简介：本文首先研究了Green函数和y_0-正线性算子的性质,再利用其证明了时标上的2n阶微分方程正解的非存在性.

简介：针对斯特林热机在等温膨胀过程中存在的工质外漏现象，提出了存在密封性问题的内卡诺循环模型。然后通过有限时间热力学理论和热力学理论对模型进行分析，发现了循环效率与输出功率与密封性的关系。最后利用该关系探讨了影响斯特林热机性能参数的因素，并得到了密封性等对性能影响的4个主要结论，对斯特林热机的研发与优化设计具有一定的理论指导意义。

简介：给出了Banach空间中线性离散时间系统一致与非一致多项式膨胀性的概念,使其在相应空间中范数的增长速度不快于指数型增长,并用实例阐释了二者的关系.借助于指数型膨胀性的研究方法,讨论了其非一致多项式膨胀性的离散特征.作为应用,利用Lyapunov函数给出了相应概念的充要条件.得到了指数膨胀性理论中一些经典结论在非一致多项式膨胀情形下的变形.

简介：利用不动点指数理论,文章讨论了二阶非线性边值问题系统正解的存在唯一性.并将所得结论应用于具体问题.

简介：笔者在东北师大国培期间聆听了王显峰老师关于＂中学物理教学方法设计与案例分析＂的报告,该报告颇受赞赏使教师们受益匪浅。王显峰老师是吉林大学附属中学非常优秀的男教师,其讲课风趣幽默、学生成绩优异。本文主要阐述王老师这一报告的主要内容,谈一下他独到优异的教学方式,以及值得广大教师借鉴之处。王显峰老师成功的经验着实值得我们学习与借鉴,希望通过教师们的共同努力共创教育的辉煌。

简介：在定理教学中，创设适当情境，让学生发现问题，提出问题进行研究，历经猜想、探究、失败、反思、再探究、发现，类似于科学家进行科学研究的过程，可极大地调动学生学习的主动性和创造性，从而达到发展学生思维能力的目的．

简介：从海南中考数学的试题命题来看，第24题主要考查的是函数与几何的综合应用试题，做为压轴题，本题一般都设3—4个问题，第（1）题容易上手，第（2）题中等难度，但一般还是属于常规题型，第（3）、（4）题较难，对学生的能力要求较高，探索性较强．试题呈现“起点低，坡度缓，尾巴略翘”的原则，本题涉及的知识点比较多，综合性强，具体考查的知识点有：“二次函数、一次函数、一元二次方程、平行四边形、三角形、线段垂直平分线、勾股定理、相似三角形”等知识，及动态几何问题中函数关系的建立、应用．

简介：本文研究一类非凸连续全局最优化问题的最优性条件．通过构造含有参数的辅助函数，且对辅助函数作极限运算，得到一种基于积分运算的积分型全局最优性条件，并利用该辅助函数得到非凸规划问题全局最优解的一些充分必要条件．

简介：传统教学围绕“接受→理解→巩固→解题”的旧有模式打转,导致学生成为被动接受的机器.而通过创设情境、诱发兴趣,质疑问难、引导探索,拓展知识、求异创新,联系实际、解决问题,来激发、培养、强化和发展学生的创造性思维能力,应为新形势的客观需求.

简介：本文研究抽象空间中一类具有非紧半群的半线性发展方程非局部问题.在非线性项满足适当增长条件的情形下,运用算子半群理论、Sadovskii不动点定理及凝聚映射的拓扑度不动点定理获得了所研究问题mild解的存在性.特别地,我们发现本文所得结论对抽象空间中的常微分方程非局部问题同样成立.最后,我们给出一个具体的抛物型偏微分方程非局部问题的例子来说明本文所得抽象结果的可行性.

简介：本文中,我们将一些作者的相关结论推广到加权空间,并且获得了由Bochner-Riesz算子生成的极大交换子在加权Herz-Hardy空间和加权Hardy空间的有界性,其中ω∈A_1.

简介：对真空康普顿探测器灵敏度构成进行了分析,得到了影响探测器能量响应的关键因素。使用蒙特卡罗方法对比分析了这些关键因素对探测器能量响应平坦性的影响。结果表明：发射极的材料及厚度是决定能量响应的最重要因素,不同材料、不同厚度的发射极,探测器能量响应曲线差异较大,对于高Z材料,厚度10μm量级与100μm量级,探测器能量响应曲线有着相反的变化趋势;前窗是影响探测器能量响应的次重要因素,前窗材料的种类对能量响应影响的分散性小于10%,而前窗材料厚度对探测器能量响应影响较大;后窗对能量响应影响的分散性小于5%;衰减物质使探测器对低能（〈0.4MeV）γ射线的灵敏度衰减较大,主要用来调整探测器对低能γ射线响应曲线的变化趋势。

简介：采用第一性原理方法从原子尺度研究了SrTiO_3缓冲层对Pt/PbTiO_3/Pt铁电电容的极化强度和稳定性的影响。针对PbO和TiO_22种不同终端表面的PbTiO_3铁电电容,在Pt与PbTiO_3的下界面处逐层引入SrTiO_3缓冲层,研究了PbTiO_3薄膜极化性质的演化规律。结果表明,引入SrTiO_3缓冲层会不同程度地破坏PbTiO_3薄膜的极化对称性,使指向上表面的极化状态更为稳定,这对于要求双稳极化状态的铁电存储器是不利的。

简介：广义坐标是分析力学中描述力学体系位形的物理量。在实际教学过程中,发现学生存在对系统自由度判断存在困惑,从而担心所选择坐标数目大于广义坐标数目而带来错误。本文不仅探讨了广义坐标选择在实际教学过程中的教学技巧与要点,还通过理论分析和实际例子,表明只要所选坐标能确定研究对象的位形,则坐标的数目只影响问题解决的复杂程度,而不影响最终结果。