简介:摘要: 船舶的动力定位系统是一种闭环控制系统,它通过控制系统驱动船舶的推进器来进行抵消海风、海浪还有暗流等作用于船上的环境外力,从而能够让船舶在海平面要求的位置上稳定航行。动力定位系统通过测量系统不断的检测船舶的实际位置和目标位置的差距,然后再依据环境外力的影响计算出能够让船舶恢复到目标位置上所需要的推力大小,从而对于整艘船的各处推进器进行推力的分配,让各处的推进器产生相应的推力来进行克制海风、海浪和暗流等环境外力的影响,让船舶保持在正确的航海位置上或者是沿着预定的航迹进行航行。
简介:摘要电能计量装置误差对电力企业的发展和经济效益有重要的影响,企业将电能计量装置的误差控制作为重要的工作。电能计量装置的综合误差主要受电能表误差、互感器合成误差及二次回路压降的误差影响,故分别对其做出了相应的解决措施。然而,大家都忽略了电能计量装置安装时引出的计量误差,本文重点考虑电缆电压的压降、环流、泄漏电流、等的问题,主要根据电能计量装置安装时提出相应的控制措施提高计量的准确性。
简介:针对惯导平台连续翻滚自标定中安装误差标定精度不高这一现状,提出了一种解决方案。通过对惯性器件的输出误差模型和安装误差的分析,建立了系统的姿态动力学方程和观测方程,利用输出灵敏度理论分析了系统的可观性,指出加速度计安装误差可观性较差是影响标定精度的主要原因。利用Kalman滤波中的估值方差矩阵计算了安装误差之间的相关系数,计算结果表明可观性差是由安装误差之间的线性相关性造成的,并确定了具体的不可观参数。以加速度计输入轴为基准建立平台坐标系可以减少安装误差项,使所有的安装误差的变得可观。最后的仿真结果表明在新的方案下,安装误差的估值偏差小于5",标定精度得到了显著提高。
简介:摘要:在组合梁斜拉桥上部结构施工过程中,针对主梁安装可能产生的各种误差进行分析并采取有效控制措施可显著提高施工效率、减少工程建设周期,保证桥梁结构在建设及运营过程中内力与线形均处于理想范围。本文以主跨720米的钢-混组合梁斜拉桥赤壁长江公路大桥为例,根据组合梁计算的相关理论,基于主梁实际安装方法对其标高、轴偏、扭转等施工误差的产生原因、影响及控制措施进行了较为详细的研究,研究成果对类似桥梁在实际施工过程中的线形控制具有一定的借鉴意义。