简介:摘要:现阶段,纯电动汽车在里程、驱动力和电池充电时间方面都取得了快速发展。日本、欧美等国家已进入小批量生产和使用,如日本丰田汽车公司的RAV4EV、美国福特汽车公司的ROCKSTAR和RANGER。虽然这类产品采用了相关的关键技术,并首次进入商业服务状态,但电动汽车在过去仍在内燃机汽车底盘结构上有所改进。车辆电源使用定心电机代替传统的汽车发动机。其传动装置的结构没有改变,变速器仍用于变速,无法充分利用电机变速所产生的市场优势。随着电机技术的发展和线控技术的应用,以轮辋电机为传动系统的底盘结构已成为电动汽车新的发展方向。同时,它具有超载能力强、维护方便等特点。它在高速发展对高端电动叉车、飞机牵引车、舰载机车子武器和装备有高可靠性要求的特种车辆方面具有指导作用。
简介:摘要:随着多型军用、民用工程设备的迅速发展,对支撑调平设备自动化、精准化的要求不断增加,并对其可靠性提出更高要求。现有虚腿检测技术中,往往通过在电机中加装电流传感器,通过电机电流的大小判定支腿是否为“虚腿”。这种方法增加了电流传感器及控制系统的复杂程度,并且在温度变化较大或电动缸一致性较差时可能造成电流值突变造成误判。本文提出了一种PID控制的电动支撑防虚腿设计,通过实测状态反馈量(载车平台姿态,电机轴位置、电机转速)进一步制定控制策略进行调平,逐步避免“虚腿”现象,至车载平台处于水平状态,操作过程方便,可靠性高。
简介:摘要:在我国产业经济不断快速发展的新时代背景下,电力工程作为我国现代化铁路建设的重要组成部门,对于铁路运输行业的发展有着深远的意义和作用。电动转辙机是铁路信号控制设备中用来控制铁路车站道岔开通方向的关键设备,铁路车站咽喉区的长短与道岔控制距离紧密相关。在大型铁路车站,由于站场比较大,咽喉区比较长,远端道岔的有效控制往往成了车站控制系统设计的关键,在现场往往采用增加控制电缆去回线芯线数来延长电动转辙机的控制距离,这种方法会随着控制距离的延长工程成本也会大幅增加。本文通过研究影响电动转辙机控制距离的因素,以求找到一个即延长了转辙机的控制距离又降低工程成本的解决方案。