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  • 简介:摘要近些年来,随着我国综合国力的不断提升,国内的先进科技水平也随之不断提升,“中国制造2025”部署的全面推进,工业机器人作为重点发展的十大领域之一,广泛应用于现代制造工厂。工业机器人的大规模使用已经成为智能制造的发展趋势和必然要求,在很多工作站上下料的使用场合,工业机器人手臂运动空间有限,难以满足要求,这就需要为工业机器人配置一个直线轴,使工业机器人先整体移动到机器人手臂能够触及的位置,然后由机器人手臂完成上下料动作。

  • 标签: 工业机器人 第七轴 硬件设计 实现
  • 简介:摘要文章对燃气—蒸汽联合循环分机组运行方式进行分析,详细探讨燃机FCB功能实现,最后对孤岛运行电气安全性分析。

  • 标签: 燃气 联合循环 孤岛运行 FCB 并网
  • 简介:摘要本文通过实例说明了假法在汽轮机实际检修过程中的应用,证明了假法的精确性及方便性,作为先进工艺法在汽轮机检修过程中减少了检修劳动强度,提高了检修效率,缩短了检修工期。

  • 标签: 假轴 汽缸 变形量 洼窝
  • 简介:摘要本文叙述了顶油的重要性,并对机组检修完试车时顶油路出现泄漏进行了举例分析,结合实际阐述了顶油做气密的必要性,通过结合2014年、2015年烯烃一套控分装置机组的检修时出现的顶油路问题分析,总结出解决顶油泄漏有效的控制方法,为以后的检修工作提供参考。

  • 标签: 顶轴油 轴瓦 气密 泄露
  • 简介:  摘要:近年来,我国对电能的需求越来越多,风力发电有了很大进展。使用风力作为动力的发电机,其内部的齿轮箱是该电机组当中最为核心的一个机械零件。使用风力作为动力的发电机,其内部的齿轮箱是该电机组当中最为核心的一个机械零件。齿轮箱内部的高速,大量的使用圆锥滚子作为轴承。但这一类型的轴承发生的振动问题,频繁造成齿轮箱的振动大于规定要求的现象。根据有关的分析了解到,滚子部位出现的波纹度不正常现象,是导致振动大于规定要求这一问题的主要原因。         关键词:风电;齿轮箱;高速;轴承振动;应用分析         引言         风电齿轮箱是双馈风电机组中连接叶轮和发电机的重要部件,是传递能量和承受风载的核心部件。根据美国和欧洲相关研究机构统计资料表明:齿轮箱是风电机组故障率最高的部件之一,其引起的故障停机时间最长,其中约达 50%源于高速轴承故障。高速输入端常采用圆柱滚子轴承,输出端采用圆锥滚子轴承,由于外部风载激励和内部激励,特别是齿轮箱输出与发电机轴不对中,将使高速轴承载荷增大,给轴承带来附加位移和动载响应,加速高速轴承过早失效。         1齿轮失效特征归类概述         兆瓦级风机齿轮箱工作环境更加复杂,交变载荷以及运行速度的时刻改变给齿轮失效类型的准确诊断和定位带来了很大困难。除了齿轮长期运行逐渐积累的失效,风力齿轮箱的复杂运行环境使随机冲击带来失效也时常发生。为此,该文结合齿轮失效机理和失效演化过程对不同失效类型的特征进行归类分析,以便更加快速判断失效程度和类型。齿轮正常啮合、发生分布式失效、局部失效 3种情况,对其时域、频域特征进行具体分析。发生断齿失效时,在断齿处将会产生很大的冲击,在时域上表现为幅值的规律性增大;在频域上体现为啮合频率及其倍频的边频带数量增加,幅值增大,分布变广,同时由于冲击会引起齿轮箱某阶固有频率,产生共振带。当齿轮发生分布式失效时,如齿轮发生均匀磨损时,会导致传动间隙增加进而引起齿轮啮合点相对位置的变化,从而使激励成分发生变化。在频谱表现为旋转频率、啮合频率及其倍频的位置不发生变化,但幅值增大,即会产生啮合频率及其倍频的幅值增大的现象,同时振动信号会激发以转频为间隔的啮合频率边频带。这是由于分布式失效的啮合线相较于正常啮合时发生一定变化,啮合的平稳性受到破坏,冲击能量增大,使振动的幅值也相应增加。啮合频率幅值,边频带的振动幅值更加敏感于齿轮的磨损。因此,边带效应所对应的幅值变化是判断齿轮是否存在磨损的重要指标,同样当齿轮磨损严重时,其啮合频率的高次谐波也将更加明显。         2风电齿轮箱高速轴承振动         ( 1)对轴承进行布置的具体型式。使用风力作为动力的发电机,其内部齿轮箱高速使用的轴承,普遍是使用 1套当中的圆柱滚子类型的轴承,还有 2套面对面进行配对的圆锥滚子类型的轴承(型号是 32034-x)作为支承。( 2)振动展开的分析。①对外观进行检查。相关工作人员针对上述齿轮箱 2出现的振动大于规定要求的情况,在测试工作的现场中对这一轴承当中的内、外圈、滚子以及保持架等零部件的不正常磨损等情况展开了检测。②轴承之前就存在的故障问题发生的频率。为深入对导致这一轴承,出现的不正常振动问题的原因进行分析,首先在这一高速工作转速达到 1802r/ min阶段时,要对轴承所有零部件之前就存在的故障问题发生的频率进行计算。③对出现的振动情况进行分析。振动测试期间得出的结果,还有圆锥滚子类型的轴承出现振动问题的特性,下面主要对轴向产生的振动数据展开分析,轴承出现的轴向振动的实际频谱分析结果,在低频(频率不超过 3000Hz)的这一个区间段之中,文中所述两个齿轮箱,出现的振动幅值,基本没有太大区别;而在高频(频率大于 3000Hz)的这一个区间段之中,齿轮箱 2使用轴承出现的振动问题的幅值,显著超过齿轮箱 1。另外,这一齿轮箱出现的振动问题的幅值最高点,明显大于规定的要求。对于高频(频率大于 3000Hz)的这一个区间段,和上表 2展开全面分析之后了解到,滚子出现故障特征所处的频率的 22倍,还有 44倍的谐波频率分别是在 3234Hz以及 6468Hz。因此若是滚子所处的 22倍~ 44倍之间的波圆度相对偏差,造成的振动频率就应该是在 3234Hz~ 6468Hz这一区间内,和 3200Hz~ 6500Hz的这一个区间十分吻合。所以,按照实际使用得出的经验,初步对轴承出现的振动问题进行判断,也许是遭遇滚子在第 22倍~ 44倍区间段上,波纹度产生的影响。         3风电齿轮箱行星轮轴承跑圈失效分析         3.1失效原因         1)轴承设计不合理。挡边受力区域太薄,挡边与圆柱体过渡圆角太小,容易造成圆角处应力集中,导致挡边断裂,出现跑圈现象; 2)行星轮轴承处结构设计不合理。轴承内圈之间没有隔套,导致轴承轴向游隙无法保证,使轴承承受附加轴向力; 3)润滑油量过大。导致外圈冷却速度过快,外圈与行星轮产生较大的温度差,减小了轴承外圈与内孔之间的过盈量; 4)齿轮箱一级行星传动机构的行星轮、太阳轮、内齿圈都是采用斜齿轮啮合传动,这种传动方式必定会给各个齿轮形成一种轴向力,作用在行星轮上的轴向力,虽然在太阳轮、内齿圈的相互作用下可以抵消大部分,但由于齿轮加工、装配的偏差,此轴向力会产生一定的偏载,使得行星轮会有一定的小范围前后窜动,这种窜动会受到内齿圈和连接在行星轮内圆的轴承外圈的限制,一旦行星轮这种偏载和窜动过大,就会造成轴承滚珠对外圈挡边的周期性多次冲击,当超出轴承外圈挡边的疲劳强度后就会形成多冲疲劳断裂,断裂后轴承外圈在轴向力作用下就会形成螺旋式位移。         3.2针对各项失效原因给出以下建议         1)设计轴承时,将轴承挡边受力区域增大,并增大挡边与圆柱体过渡圆角,以减小应力集中; 2)行星轮轴承内圈之间增加隔套,保证轴承轴向游隙; 3)合理设计行星轮轴承润滑油流量,满足润滑及冷却即可; 4)齿轮箱一级行星传动机构的齿轮加工、装配的偏差,导致偏载问题。这种刚性结构出现偏载不可避免。目前行业内有两种解决办法,第一种是采用无外圈轴承,即行星轮和轴承外圈集成于一体,这样就杜绝了外圈跑圈的可能性,同时行星轮有更多的内部设计空间,可以设计更大的滚子来提高承载能力。第二种是采用柔性销结构,柔性销设计允许行星轮组件在运行中产生柔性的偏移,保证齿面有更高的啮合率,特别是对多个行星轮的设计,使得各行星轮之间的载荷分布更均匀,有效降低行星轮偏载,不会带来附加的轴向力作用在轴承外圈上。         结束语         综上所述,通过对不同品牌的风电齿轮箱轴承的对比试验发现,高速轴承的振动异常是导致齿轮箱振动超标的原因之一。滚子的波纹度对轴承的振动有很大影响,可对滚子进行油石研磨(珩磨),进一步控制滚子的波纹度,从而保证轴承的使用及质量控制。

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  • 简介:摘要目前火电厂的盘煤技术主要依赖于进电厂时过磅称重的方式和人工采用激光扫描仪对煤堆形体轮廓的扫描的方式,这两种种方法耗时长,精度低,劳动强度大,不经济。本文主要研究利用无人机实现电厂高效快速自动盘煤。围绕四飞行器的飞行控制、GPS定位、超声波测距、测量数据采取与储存、大数据分析、MATLAB数据采点测绘、三维坐标点模拟空间体积等关键技术展开,根据需要设计四飞行器飞行线路、设置GPS定位模板配合激光测距、进行微机的控制设计、储存数据以及后期处理,并制作出实体,配合控制,完成对煤堆的定点测量和计算体积。

  • 标签: 盘煤技术 无人机 数据处理
  • 简介:摘要:本文针对现有断路器解体安装过程中存在的传动角度偏差较大的问题,提出了一种使断路器的传动定位,并能测量出其偏移距离的方法,以便对传动机构的快速安装及调整,并对传动机构的角度偏差提供近一步的研究的断路器机构西门子机构传动的专用工具。

  • 标签: 断路器解体安装 传动角度偏差 西门子机构
  • 简介:摘要:循环水长冲洗水泵零部件较多,易损坏造成泵体振动大,维修频次高,可靠性差、维修工时长,影响机组安全运行。为保证机组安全运行,对冲洗水泵进行了改造,本文对冲洗水泵改造方案和改造后控制策略进行了浅析。

  • 标签: 管道泵 改造 控制
  • 简介:摘要:随着风力发电技术的快速发展,风机齿轮箱高速窜动问题日益凸显其对风力发电机组安全稳定运行的威胁。该问题可能导致齿轮箱损坏、整机振动加剧等严重后果,对风力发电产业具有重要影响。因此,深入研究风机齿轮箱高速窜动问题的原因并探索解决方案,对提高风机的安全稳定运行具有重要意义。

  • 标签: 风机齿轮箱 高速轴窜动 原因 解决方案 安全稳定运行
  • 简介:摘要:随着电力系统的不断发展,有载分接开关在变压器中的应用日益广泛,其稳定可靠的运行对于保证电力系统的安全性至关重要。有载开关油室的传动是连接有载开关操作机构与有载分接开关的关键部件,其检修对于保证有载开关正常运行具有重要意义。本文介绍了一种用于有载开关油室传动检修的专用组合工具,旨在提高检修工作的效率和安全性。通过实际应用验证,该工具有效减少了维护时间和成本,确保了设备的可靠性和稳定性。

  • 标签: 有载开关,油室传动轴,检修,组合工具
  • 简介:摘要近年来,输电线路微风振动与导线疲劳寿命问题得到了业内的广泛关注,研究其相关课题有着重要意义。本文首先对相关内容做了概述,分析了输电线路微风振动测量方法,并结合相关实践经验,分别从多个角度与方面就微风振动监测终端设计问题展开了研究,阐述了个人对此的观点看法,借鉴参考。

  • 标签: 输电线路 微风振动 导线 疲劳寿命
  • 简介:摘要2007年4月18日,我国的高铁开始正式投入使用,由于是刚刚开始进行高铁的建设,因此在高铁运营过程中往往会出现各种各样的问题和缺陷。其中有80%的机械零件都是因为疲劳破坏而失效的。高铁车体结构大部分都是采用金属材料制作的,而金属不可能做无数次的交变载荷试验,都存在一个疲劳强度,一旦所加的应力值超过金属材料的疲劳强度,就会导致金属变形,从而出现严重事故。基于此,本文首先简单的介绍一下影响疲劳强度的因素;随后详细的介绍一下计算疲劳强度的疲劳试验方法。以此仅供相关人士进行交流与参考。

  • 标签: 高铁车体结构件 应力分析 疲劳强度评估
  • 简介:摘要通过对桩西采油厂历年的抽油杆断脱情况分析统计,对其抽油杆疲劳失效机理进行研究。根据抽油杆疲劳破坏理论,研究疲劳寿命的计算方法,建立了抽油杆受力分析模型,预测抽油杆柱的使用寿命。并进行了油井的实例应用分析。分析结论表明导致抽油杆疲劳的主要原因为抽油杆超允许应力幅工作和超疲劳寿命工作,其次为超许用应力工作。

  • 标签: 抽油杆 断脱 疲劳机理 优化设计
  • 简介:摘要本文利用有限元软件对水滑梯钢结构立柱的强度进行分析,得到其危险源处应力情况,并根据实际工况获得危险源处载荷谱,通过FE-Fatigue对水滑梯钢结构立柱进行了疲劳寿命分析。有限元方法的利用为水上游乐设施钢结构立柱检验提供了有效的方法和思路。

  • 标签: 有限元 水滑梯 钢结构立柱 疲劳寿命
  • 简介:摘要给水泵受到泵断裂的影响,导致止推板和泵盘因磨损而烧坏,驱动离合器盖和液压联轴器断裂,拒绝对锅炉正常工作产生负面影响。为了查明导致水泵破裂和防止此类事故的原因,制定切实可行的预防措施,以确保机器的安全稳定工作,数据和样品,对水泵关闭的原因进行了适当的测试。

  • 标签: 给水泵 措施
  • 简介:摘要:介绍了广东某发电厂1号机组顶油泵在正常运行过程中经常性出现油压波动异常现象,分析了顶油压力波动的可能性因素,得出了由于该顶油泵内部出现油泥脏污导致调节卡涩出现油压波动这一结论。文章通过大量的试验和数据分析,提出了彻底解决顶油母管压力波动问题的解决方案,为出现类似问题的机组提供了解决问题的思路。

  • 标签: 顶轴油泵 油压波动 油泥 问题处理
  • 简介:  摘要:在火电厂发电机组中汽机给水泵是其中的重要组成部件,给水泵对于保证火电机组的安全运行起到了至关重要的作用,给水泵轴突然断裂这种情况是较为严重的故障,虽然少见,但会对火电厂安全运行造成极大危害。本文通过结合实际工作经验对某电厂的给水泵断裂样本进行相关内容的检测,从而分析火电厂给水泵的主轴断裂原因,然后进行归纳与总结。

  • 标签: 给水泵 断轴 措施
  • 简介:摘要随着市场经济的快速发展,我国现代机械零件加工生产企业也得到了广阔的发展空间,作为机械零件生产中不可缺少的重要组成部分,支承加工改装质量的好坏非常重要,不仅影响着机械零件加工生产效益的提升,同时还决定着加工精确度及加工效率的稳定性。本文主要针对支承传统加工工艺及改进后的工艺修整与优化进行了分析,希望能够为支承加工工艺的工装改进提供相应的参考借鉴。

  • 标签: 机械加工 支承轴 工装 改进
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  • 简介:摘要联合循环机组与常规火电机组协调控制系统区别就在于前者能够控制更多数量的设备,并且运行的方式多样化,控制系统由此也更加的复杂化。需要依据单元机组负荷要求对燃气机组负荷改善,同时也需要考虑到蒸气轮机负荷情况,统一协调从而能够满足外部环境条件变化需要。本文就双燃气蒸汽联合循环机组协调控制策略研究作简要阐述。

  • 标签: 联合循环机组 协调控制 策略研究