简介:摘要:本文以“国家舞台艺术精品工程”为案例,探讨戏曲导演在艺术创作中的限制与突破。首先介绍了“国家舞台艺术精品工程”的背景和意义。随后,分析了戏曲导演在这一背景下所面临的创作限制。接着,通过具体案例分析,探讨了戏曲导演如何突破限制,实现艺术创造性。最后,总结了戏曲导演的创造性对于国家舞台艺术的发展和艺术传承的重要性。
简介:摘要:随着我国经济实力的总体提升,船舶制造业也得到相应的增长。船舶制造业在我国属于一种劳动密集,制造品种较多,生产订单零散的一个行业。伴随科技技术的提升,我国的船舶加工技术在机械加工中得到广泛的应用,在加工过程中,针对船舶钢板部材双面自由边智能倒角处理主要由机械加工进行处理,相比之前的人工加工节省了很多的时间。本文将分析现阶段我国的船舶制造业的加工现状,就船舶钢板部材双面自由边智能倒角处理技术的重难点进行探讨,在此基础之上提出新型UDMV-418I 智能倒角加工机,并进行实操演练,帮助提升我国的钢板部材双面自由边智能倒角设计技术,致力为我国的船舶制造业提供更多的设计方案,以期为广大学者提供借鉴。
简介:摘要:改革开放四十多年来,中国经济飞速发展,取得了巨大发展成就。18个自由贸易区为中国融入全球经济发展发挥试验田和经济窗口的作用,使得中国对外开放呈现多层次、立体化、全方位的格局。但从国际范围来看,我国的对外开放程度还需要进一步与国际接轨,自由贸易区需要对接国际一流自由贸易港建设的高标准,承载更多的功能,向更高水平的国际自由港转型,在贸易自由、投资自由、金融自由、资本自由、人员流动自由等方面作出更大力度的改革,继续扩大开放领域。上海作为有名的国际贸易中心、国际金融中心、国际航运中心,既有建设自由贸易港的先天优势,又有后天发展的潜力和可能,因此,本文立足上海自由贸易区经济发展情况,探索建设上海自由贸易港的可行性,从贸易、投资、金融、法律建设等方面提出探索建设上海自由贸易港的对策建议。
简介:摘要:随着我国经济实力的总体提升,船舶制造业也得到相应的增长。船舶制造业在我国属于一种劳动密集,制造品种较多,生产订单零散的一个行业。伴随科技技术的提升,我国的船舶加工技术在机械加工中得到广泛的应用,在加工过程中,针对船舶钢板部材双面自由边智能倒角处理主要由机械加工进行处理,相比之前的人工加工节省了很多的时间。本文将分析现阶段我国的船舶制造业的加工现状,就船舶钢板部材双面自由边智能倒角处理技术的重难点进行探讨,在此基础之上提出新型UDMV-418I 智能倒角加工机,并进行实操演练,帮助提升我国的钢板部材双面自由边智能倒角设计技术,致力为我国的船舶制造业提供更多的设计方案,以期为广大学者提供借鉴。
简介:摘要:基于D-H参数法建立D-H矩阵和D-H坐标系、并比较两种不同坐标系下3自由度机器人模型的建立,验证了两种不同坐标系下求得的机器人末端位姿矩阵一样。最后通过机器人学工具箱(Robotics Toolbox for MATLAB) 仿真3自由度机器人模型。
简介:摘要:以六轴协作机械臂为研究对象,开发一种附加轴承载机械臂本体用于运动范围大、高速作业的场景,如喷涂、物料抓取等,可有效增加机器人的工作空间或提升运动性能。附加轴通过配置文件可灵活设置为简单轴或者动态轴,功能切换即可实现附加轴的单独控制或者实时与机器人本体主轴共同操控末端的插补运动,以适应复杂多变的应用场景。附加轴功能支持带冗余自由度的串联模型正逆运动学及其相应构型机器人的运动控制,使协作机械臂更好地适配用户需求。