简介：

简介：在无人直升机控制律的设计过程中,需要对无人直升机进行建模,并对飞行中产生的一些不确定性因素进行仿真验证.目前,很多不确定性因素的描述是在非线性的环境中加入一些简单的扰动,然而能够确切地描述无人直升机动态特性的非线性模型在MATLAB中很难搭建.为此,文章从工程研究的角度,提出了在无人直升机线性模型组的基础上进行不确定性仿真验证的方法,从物理特性的角度描述无人直升机在悬停低速飞行时的对象特性不确定性,选择不确定或扰动因子;在MATLAB中建立了仿真模型,进行了无人直升机悬停低速段不确定性的验证.此方法简单、快速,并且能正确地反应无人直升机悬停低速段的不确定性,具有一定的工程意义.

简介：针对无人直升机抗风性能不足的问题，将自抗扰控制方法应用于无人直升机位置控制律，该位置控制律在常规内外回路控制架构的基础上，外回路采用非线性反馈，利用扩张状态观测器（ESO）进行动态扰动补偿。此文详细阐述了设计方法和工程应用问题。半物理仿真结果表明，该控制方案具有较强的抗扰动性，位置控制精度得到显著提升。

简介：

简介：悬吊式静力试验中,由于试验件结构重量、假件重量、加载设备及测试设备重量等因素的影响,引起试验测量结果偏移。为修正试验数据,通过研究提出一种简易快速的数据处理方法,原理为对试验数据采用基于二乘法线性拟合,然后根据截距进行零点偏移。以某型直升机全机静力试验为研究对象,采用该方法处理应变测量数据,结果表明该方法提高了试验数据的真实性,能较好地修正试验件结构重量等因素对试验结果的影响,对同类问题具有很高的参考价值。

简介：本文主要介绍大数据量数据采集系统的设计细节。硬件选择方案,软件设计细节及大量数据的处理方法。

简介：为了保障微小型无人直升机动力学建模与控制试验的安全，避免在试验或测试中造成人员伤害和直升机及其机载设备的损毁，设计了一种被动式微小型无人直升机6自由度支撑平台。该平台由具有被动重力平衡能力的平行四边形机构组成，无人直升机与平台之间采用球铰连接，从而使得直升机能够在所允许的范围内作任意方向的飞行、姿态机动或悬停在任意位置而不受支撑平台重力的影响。为了评价机构的重力平衡效果，在ADAMS环境下对系统进行了仿真，并给出了仿真结果。

简介：对于新研直升机,必须考虑旋翼与机身耦合不稳定性问题———地面共振和空中共振。以某型直升机作为研究对象,根据其飞行状态下实测载荷和振动数据对该型直升机空中共振情况进行了分析,并采用移动矩形窗方法识别了旋翼摆振模态的阻尼和频率,初步摸索了一套直升机空中共振实测数据分析和参数识别方法。

简介：本文通过对阶次跟踪的分析,找到了一种实现旋翼同方位数据采集的新方法.

简介：

简介：针对直升机地面保障需求,根据实际操作要求,提出直升机桨叶加热组件检测仪设计方案。以加热组件结构为基础,提出检测仪工作原理;通过对检测仪主要功能的分析,搭建其硬件架构;基于LabWindows/CVI软件开发平台进行检测仪模块化设计;通过设计实例,验证设计方法的有效性和可行性;最后得出结论:该设计方法是行之有效的,可以作为直升机其他保障检测设备设计工作的参考。

简介：介绍了一种针对旋转试验台试验中基于PXI总线开发的综合数据采集系统的设计;详细阐述了系统的总体设计、硬件选型以及软件开发;在系统开发完成后对其进行测试验证,证明该系统可以满足旋转试验台的试验数据采集需求。

简介：在直升机飞行中，为保证机组人员的生理健康和机载设备的正常运行，需为座舱创造适宜的温度环境。采用传热计算方法得到直升机座舱稳态热载荷并确定空调的制冷量为4000W，分析得到太阳辐射热载荷是影响座舱稳态热载荷的主要因素，适当降低座舱透明表面面积有助于减小空调的制冷量；通过对比空调试飞数据，验证此计算方法的可行性。

简介：本文详细介绍了直升机旋翼试验台数据采集系统的功能,硬件配置以及软件设计方法.

简介：·陷入困境1994年年底,美国国防部决定停止1996～2001财年预算中用于“科曼奇”的生产预算部分,只生产两架预生产型原型机。但仍拔款21.8亿美元用于为该视研制发动机和设备。

简介：一种先进复合材料受力件的制品,如何检测内部是否有分层脱胶,曾遇到很大的困难。本文阐述如何结合实际解决这一难题,从而免受重大损失。

简介：本文介绍在直升机地面靶试数据处理中应用FIR数字滤波器的设计和算术平均值滤波方法,通过合理选择滤波方法和巧妙设计有效抑制干扰信号,保证了试验数据的精度.

简介：由于直升机飞行高度低、飞行速度较慢,直升机飞行模拟器的视景系统具有特殊性.本文以某直升机飞行模拟器为背景,详细介绍了直升机视景数据库的结构形式,描述了视景数据库的设计和实现方法,分析了其中的关键技术并提出了解决措施.

简介：直升机在维修过程中,通常要对结构零件部件进行无损检测,文章介绍了一种新的无损检测方法.该方法是以红外热波成像原理为基础,利用工控机控制,采用计算机图形图像处理技术,实时显示被测试件表面和内部损伤的形状和深度信息,为直升机维修提供了一个高效的手段.

简介：随着材料技术的发展,复合材料在直升机上运用越来越广泛.由于复合材料的损伤模式与金属材料有很大的区别,因此,了解复合材料破坏判据对复合材料零部件的定寿具有决定性的作用.本文介绍了声发射技术的基本理论、应用现状和声发射技术在复合材料桨叶疲劳试验中的应用研究.