简介:本文利用两个变量乘积的微分公式,推导出一类一阶线性非齐次微分方程的通解公式.利用该公式解此类微分方程,仅需运用一般的积分计算技巧对微分方程的自由项求积分即可.与常数变易法的繁琐计算相比,该公式十分方便快捷.
简介:文章结合本人在教学过程当中所遇到的相关问题,提出利用非圆曲线参数化编程方法完成复杂曲线回转表面零件粗精加工的解决方案,对于提高零件加工精度及生产效率,简化编程程序,节约机床内存,提高设备利用率,具有一定的实用价值。
简介:基于后推设计方法,Nussbaum函数的性质及积分型李亚普诺夫函数,提出了一种自适应神经网络控制器的设计方案。通过引入示性函数,提出一种简化死区模型,取消了死区模型的倾斜度相等的条件。此外,该方法取消了函数控制增益符号已知和死区模型参数上界、下界已知的条件。理论分析证明了闭环系统是半全局一致终结有界。