简介:摘要:新时代党的建设总要求,以 加强党的长期执政能力建设、先进性和纯洁性建设为 主线,以党的政治建设为统领,以坚定理想信念宗旨 为根基,以调动全党积极性、主动性、创造性为着力点, 全面推进党的政治建设、思想建设、组织建设、作风 建设、纪律建设,把制度建设贯穿其中。
简介:摘要 柔性外骨骼的驱动系统为外骨骼提供动力源,实现对人体助力。对驱动系统进行精准建模对于保证外骨骼系统良好的控制性能有着重要作用。针对传统递推最小二乘法存在的对复杂非线性过程拟合效果不佳的缺点,提出基于RBF神经网络的柔性外骨骼驱动系统建模及参数辨识方法,实现对该非线性过程的建模及参数的无偏估计。
简介:摘要:随着信息技术的不断发展,各行各业都开始运用信息技术,信息技术以其便捷性、实效性的特点,不断帮助人们提高生产力。测绘地理信息技术作为信息技术的一种,其包含了众多学科知识,实际上是一种多学科的混合体。特别是在自然资源管理上,测绘地理信息技术的应用给自然资源管理带来了极大地便捷性,因为有了测绘地理信息技术,在自然资源管理层面上才会有不断地突破。但是随着科学技术的不断发展,测绘地理信息技术也给自然资源管理带来了很多新的挑战和新的机遇。特别是在大数据背景下,因其信息的公开化和透明化,自然资源管理人员如何应对这些新挑战和如何在挑战中找到新的机遇,是一个值得思考的问题。