简介：【摘要】 随着四川高速公路通车里程及运营时间的不断增长，越来越多的隧道进入了病害的高发期。隧道病害多见于地质条件复杂的隧道中，但穿越缓倾砂泥岩地层的隧道，地质条件相对简单，隧道病害问题却同样突出。本文通过分析若干穿越缓倾砂泥岩地层隧道病害产生的原因，提出针对性的处治方法，为同类隧道病害处治提供借鉴，同时为穿越同类型地质隧道设计、建设提出建议。

简介：【摘要】 随着四川高速公路通车里程及运营时间的不断增长，越来越多的隧道进入了病害的高发期。隧道病害多见于地质条件复杂的隧道中，但穿越缓倾砂泥岩地层的隧道，地质条件相对简单，隧道病害问题却同样突出。本文通过分析若干穿越缓倾砂泥岩地层隧道病害产生的原因，提出针对性的处治方法，为同类隧道病害处治提供借鉴，同时为穿越同类型地质隧道设计、建设提出建议。

简介：摘要：岩质边坡稳定性主要由坡体内部结构控制，坡体结构面对其稳定性起决定性作用。本文依托某在建高速公路边坡工程，基于地质勘察资料，通过地质调查、建立地质模型，分析了该边坡失稳破坏特征及其影响因素，其稳定性主要受地层岩性、地质构造、坡面控制，在边坡开挖、降雨等影响下发生失稳破坏。其中坡体发育的反倾结构面对其稳定性起控制作用，失稳破坏模式为块体破坏-倾倒破坏。该研究对该边坡处治提供理论依据，并对类似边坡灾害防控具有一定的参考意义。

简介：摘 要：本文通过峡河山洪沟治理工程岸线布置，结合实际，选择护岸形式，为后期山洪沟治理提供参考。

简介：摘要：堆取料机是国内外港口码头重要的堆场作业设备。它的主要作用是将卸船机、门机等卸出的干散货物料经皮带机流程堆存至堆场中，以便再取料后经皮带机流程、装车机等装运火车。一直以来，堆取料机的操作方式主要为人工操作，不同司机的操作水平高低参差不齐，堆取料机在粘度较大的货种作业时，臂架头部格栅容易积存大量物料，导致臂架头部接地力较大，普遍存在整机前倾的趋势，极易发生大机倾斜甚至整体倾翻事故，存在着较大安全隐患。通过在堆取料机安装无线倾角计实现全自动、全天候、智能化的防倾翻安全监测。

简介：本文以东莞市正腾工业园厂区三A宿舍楼纠倾加固工程为例，提出运用《调整桩头荷载纠倾装置》专利技术配合射水冲砂技术在建筑物的纠倾工程中的合理运用，说明此方法纠倾过程中的安全可靠性，值得同类工程借鉴使用。

简介：摘要成兰铁路穿越60条褶皱，75条断裂，地质复杂多变，约70%段落的岩体为极软岩，受构造影响，多表现出强烈的揉皱变形和挤压破碎，在施工中易发生大变形，施工难度大、风险极高。本文以杨家坪隧道薄层陡倾千枚岩大变形施工控制为案列，从薄层陡倾千枚岩隧道挤压性变形原因、变形机理等方面进行了深入的研究分析，总结了一套有效的薄层陡倾千枚岩隧道挤压性大变形控制技术。对类似地质大变形隧道施工有一定的借鉴意义。

简介：摘要成兰铁路穿越60条褶皱，75条断裂，地质复杂多变，约70%段落的岩体为极软岩，受构造影响，多表现出强烈的揉皱变形和挤压破碎，在施工中易发生大变形，施工难度大、风险极高。本文以杨家坪隧道薄层陡倾千枚岩大变形施工控制为案列，从薄层陡倾千枚岩隧道挤压性变形原因、变形机理等方面进行了深入的研究分析，总结了一套有效的薄层陡倾千枚岩隧道挤压性大变形控制技术。对类似地质大变形隧道施工有一定的借鉴意义。

简介：摘要：悬移质泥沙测验是水文测站的主要测验项目之一，尤其是泥沙重点观测站，担负着大量的泥沙测验任务，而沙样的采取及处理工作非常繁重，若泥沙采取及处理过程中由于人员操作不当造成沙样漏失，则直接影响到各站含沙量、输沙率及泥沙粒径的计算精度，有些测站在处理悬移质沙样时仍靠人工采用虹吸的方法将水沙分离，效率很低。因此，这就需要研制一种即能减轻劳动强度，又能提高泥沙测验精度的仪器。

简介：摘要混凝土防渗墙可以快速、高效、低成本的完成坝基覆盖层的防渗问题，因此在各大、中型水利枢纽中被广泛采用。如何在不同的地质条件下，结合现场设备及生产条件，经济、合理的选用混凝土防渗墙施工工艺，则是保证施工进度和质量的重要问题。本文通过新疆米兰河山口水利枢纽工程的钻劈法混凝土防渗墙施工，为类似水利工程提供一个可供借鉴的案例。

简介：摘要 为了改善传统的四旋翼无人机在狭隘通道中的通行能力，设计了一种新型可倾转四旋翼无人机。该无人机通过舵机控制四个旋翼电机独立绕轴倾转，较传统无人机增加了两个自由度，可改变无人机飞行姿态穿越狭隘环境。首先，建立了可倾转四旋翼的动力学模型。随后，基于PID算法设计了一种PIFF比例积分前馈控制器。最后，基于Ubuntu系统及Gazebo可视化平台开展了轨迹跟踪仿真实验。实验结果表明，所设计的PIFF控制方法具备较强的鲁棒性及有效性，可大幅提高可倾转四旋翼无人机的抗扰能力。

简介：

简介：摘要分析了引大入秦工程（YDWorks）邓家嘴干渠2节渡槽发生倾斜及偏移的原因，应用截断顶升纠倾技术和平移纠偏技术，对渡槽进行了纠倾纠偏处理，同时对渡槽裂缝采用壁克法技术进行了灌缝。借助于ANSYS分析软件，对渡槽进行了模拟计算，把计算结果作为技术指导文件应用于纠倾纠偏方案设计和施工组织方案设计的全过程。工程实践证明，本文提出的纠倾纠偏技术及采用的裂缝措施有效可行，可供相关工程参考。

简介：摘要：本文稳定性的模拟计算基于Geo-Studio软件,利用Seep模块得到边坡渗流状态，导入Slope模块计算边坡稳定性，得出不同大小坡角对库岸反倾边坡稳定性的影响。在30°~60°范围内，坡角越大，稳定性系数越小，边坡稳定性越弱。为实际工程提供理论指导。

简介：摘要：错综复杂的地形地质条件、巨大的风化差异和频发的地震动导致高位危岩落石、崩塌和滑坡灾害频发，严重威胁铁路建设和行车安全。顺层岩质边坡是西南山区分布最为广泛的边坡类型之一，在风化作用下，岩质边坡内部存在大量的非连续结构面，包括层面、节理及软弱夹层等，导致边坡的动力响应与破坏模式也更为复杂。

简介：摘要水利工程是我国的重点工程，是国家发展的基础工程，随着构建资源节约型和环境友好型社会的节奏逐渐加快，生态理念的宣传与重视逐渐成为发展的重点，同样在水利工程领域，生态的保护与可持续也是其发展的注意原则，在水利工程的规划与设计过程中需要注意生态理念的应用，通过文献研究法对水利工程规划设计中的生态理念进行分析，主要就水利工程设计的弊端，生态理念在水利工程规划设计中的应用进行分析，同时提出相应的设计提升或者改进意见或者建议，旨在为日后生态理念在水利工程规划设计中的应用提供理论参考与借鉴意义。

简介：摘要本文对《EN16203-2014SafetyofIndustrialTrucks-Dynamictestsforverificationoflateralstability-CounterbalancedTrucks》中规定的5吨及以下平衡重式叉车横向运行稳定性测试方法进行进一步研究、测试方法实际验证并确认，同时提出平衡重式叉车横向运行稳定性测试过程一种防倾翻安全保护装置，提升平衡重式叉车横向运行稳定性测试的准确性和安全性。

简介：摘要本文对《EN16203-2014SafetyofIndustrialTrucks-Dynamictestsforverificationoflateralstability-CounterbalancedTrucks》中规定的5吨及以下平衡重式叉车横向运行稳定性测试方法进行进一步研究、测试方法实际验证并确认，同时提出平衡重式叉车横向运行稳定性测试过程一种防倾翻安全保护装置，提升平衡重式叉车横向运行稳定性测试的准确性和安全性。