简介：摘要：本试验通过建立兔骨关节炎的疾病模型，对20只健康兔子关节腔内注射木瓜蛋白酶，最终有16只兔子骨关节炎建模成功；将16只建模成功的兔子分为四组，第一组为对照组，不治疗，第二组为美洛昔康治疗对照组；第三组为鹿骨多肽低剂量治疗组；第四组为鹿骨多肽中剂量治疗组；结果表明第四组中剂量鹿骨多肽治疗组治疗效果较为理想。

简介：摘要由于酒钢不锈钢炼钢1#连铸机大包回转台升降叉臂的体积及质量较大，同时，又处于厂房AB跨和BC跨中间且与地面垂直距离16m，所以叉臂吊装拆除难度较大，两跨天车无法正常吊装，给叉臂拆除和安装造成较大难度，所以在尽量不对大包回转台升降叉臂进行解体拆除的情况下，利用制作的顶杆和拉杆及倒链将叉臂和连杆固定牢固。在利用制作的圆盘和丝杠和液压千斤顶配合将枢轴和轴承顶出。

简介：摘要：目的：是分析关节镜下肩袖修补术期间舒适护理的过程和有效性。方法:该研究包括从2019年1月到2021年12月在我院接受的70名患者。患者随机对照组、观察组分别采用常规护理、舒适护理,以评估和比较不同组别的患者的舒适度和满意度。结果：观察组高于对照组(P<0.05)和护理的满意度大大高于对照组。结论：肩关节袖修补期间应用舒适护理可以减轻患者的疼痛,提高舒适度,值得推广应用。

简介：

简介：摘要：小到日常出行，大到火车货物运送，油库和加油站在交通运输领域发挥着重要的作用。建设好油库和加油站，不仅能保障国民的正常生活，还能加速经济的发展。基于此，社会高度重视油库和加油站的施工建设，对质量提出更高的要求。相关施工团队在展开施工时虽然遇到了各种困难，但秉承着大国工匠精神，在时间和创新中，探寻出了控制好施工建设关节点的方法。本文就油库与加油站施工建设中遇到的问题为切入点，分析控制施工关节点的方法。

简介：摘要：膝骨性关节炎是一种由关节滑膜障碍引起的慢性关节退行性病变，是骨科的常见疾病，会引起膝关节疼痛、僵硬、功能障碍等，有些病情严重者会引起抑郁和焦虑。诱发膝骨性关节炎的病理因素主要是年龄、性别、肥胖等。随着人口老龄化社会的到来，膝骨性关节炎的患者将会逐渐增多，每年花费的治疗费用对患者来说也是巨大的经济负担。所以膝骨性关节炎的治疗刻不容缓。

简介：摘 要: 本文结合某地区轨道交通工程地下车站端头井接隧道节点，洞门位置的围护结构局部使用玻璃纤维筋代替传统钢筋的设计案例为背景，分析了类似工程中玻璃纤维筋使用的利弊及设计过程中的注意事项。结果表明，合理的使用玻璃纤维筋能够大大方便工程的顺利推进，比如盾构接收的效率得以提高，但是设计过程中应严格按照相关规范进行计算。同时，本文计算方法也可为同类型地下轨道交通节点提供参考。

简介：摘要：肩袖损伤和肩关节部肌肉劳损会引起患者产生患侧肩部酸痛和滑膜关节运动困难等临床病症极大的影响着人类的生存水平。观察肌内效贴对于肩袖损伤及肩关节肌肉劳损为代表的各种肩痛患者的临床疗效，使患肢的运动功能，ADL能够得到最大程度的恢复和患者肩关节疼痛得到最大程度缓解，从而患者能够尽早摆脱肩关节疼痛和关节活动受限及其对病人生活环境的危害使病人可以尽快重返社区和家中，从而为治疗肩关节疼痛病人进行了临床参考价值。

简介：[摘 要]脑卒中是一种常见的病，多年以来严重威胁着中老年人的生命和健康，在我国，病发后会出现有不同程度的功能障碍，其中一部分则会发展为重度残疾。常规关节训练对脑卒中上肢运动功能的恢复能力存在局限性，中医推拿治疗弥补了这一缺陷。文章阐释了针对脑卒中上肢运动障碍的关节训练及中医推拿治疗的研究进展，为临床诊断和治疗提供参考。

简介：摘要：基于六轴协作机器人的可靠性和竞争力需求，结合协作机器人的构型和关节运动特点，介绍了一种关节扭矩和机械臂强度校核的方法。基于机器人在运行过程中可能出现的极限工况，结合ADAMS仿真软件搭建的机器人动力学模型，对关节所需扭矩进行参数化动态求解，以校核选型的关节模组是否满足要求。将ADAMS中获取的扭矩和力学参数导入到ABAQUS中进行静力学求解，以确保结构的可靠性和稳定性。在实际设计中要多次循环进行求解和设计优化，以达到产品性能和成本的平衡，同时要结合实际测试结果进行适应性调整。基于ADAMS和ABAQUS进行设计和优化的六轴协作机器人，可以缩短开发周期，提升产品质量，降低产品成本，同时也可以为机器人运动控制和轨迹仿真提供依据。

简介：摘要: 针对液压驱动工程机械臂在加装位置传感器后系统复杂度上升、可靠性降低，以及采用关节位置闭环伺服控制导致的液压系统效率下降问题，本研究创新性地提出了一种基于机械臂末端位姿闭环控制的机器人系统方案。该方案摒弃了传统的关节位置闭环控制方法，转而采用惯性导航、激光雷达和视觉传感器等多源信息融合技术，实时、精确地捕获机械臂末端的姿态与位置数据。通过先进的机器人运动学逆解算法，快速计算出对应的目标关节角度，并以此构建位姿闭环控制系统。在此框架下，系统能够直接根据目标位姿与当前位姿的偏差，动态调整液压比例系统的输出，精准控制机械臂各关节的运动速度，从而实现对机械臂末端位姿的高效、稳定控制。

简介：摘要：目的：本次研究的主要目的是为了探究来年人在膝关节炎疼痛情况下进行自我管理及行为的现状情况。方法：本次研究，主要针对患有关节炎的老年人患者进行研究，研究方向主要针对这些患有关节炎的老年人在不住院治疗的情况下，是怎样进行自我应对关节炎疼痛处理的。首先，本次研究针对200名患有关节炎的老年人患者进行实验，这200名患有关节炎的老年人患者中，均没有入院治疗的记录，并且均伴有关节炎引起的膝盖疼痛等症状。其次，本次调查的200名患者中，其中男女比例为1:1，平均年龄在55周岁到70周岁之间。最终，对这两百名患者平常自我应对膝骨性关节炎疼痛的自我条理情况进行基本的数据分析。结果：在这两百名所接受调研的患者中，其中有大部分患者在膝骨性关节炎疼痛的自我管理中会采用不同形式的方式进行痛感的缓解或者是进行有关膝骨性关节炎疼痛的有关自我治疗。但是，依旧有一部分患者在患有膝骨性关节炎后并不会开展任何自我管理行为，存在让病症自行发展的情况。结论：在我国现阶段医疗体系足够发达的当下，依然后部分患者在患有疾病后，特别是膝骨性关节炎的情况下，不进行入院治疗，但是有部分患者会采取自我管理的方式对自身的关节炎进行干预性的行为，不过依旧存在不关心自身病情的情况。针对这样的趋势，我国医疗体系要加强相关的医疗建设以及健康知识的宣传。

简介：

简介：摘要：目的：对类风湿性关节炎患者应用中药熏蒸的价值进行总结。方法：将100例类风湿性关节炎患者纳入到本组研究中，并随机分成研究组（常规护理+中药熏蒸）和对照组（常规护理）。比较和分析护理效果。结果：通过对比相关数据可见，研究组各个护理指标均优于对照组，（P＜0.05）。结论：类风湿性关节炎患者应用中药熏蒸的效果较常规护理更加显著，表现在减少炎症反应和减轻疼痛程度以及改善临床症状等诸多方面。

简介：摘 要：为了降低温度对机械臂旋转关节的不良影响并提高其自适应性能，本研究基于机械热变理论，对机械臂旋转关节的外壳和轴承外圈进行了力学分析。通过对比理论与实际受力情况，揭示了温度变化对机械臂旋转关节的影响。其次设计了考虑温度变化条件下的机械臂旋转关节自适应性实验。在实验中，设定不同温度条件，系统地比较了机械臂旋转关节在各种温度下的性能表现。通过实验数据的分析，深入研究了机械臂旋转关节在温度变化环境下的自适应性能。研究表明，实际应用中外壳和外圈的正应力分别较理论值偏离了10.85%和7.65%，显示了一定的误差。尤其是外圈的热应变相对误差较大，达到了0.007，而外壳热应变的误差为0%；在针对机械臂旋转关节的自适应性能研究中，装配自适应结构的机械臂在不同温度下呈现出更为稳定的摩擦力矩，为进一步优化机械结构设计和提高系统性能提供了实用的指导。本研究为提升机械臂旋转关节在温度变化环境下的自适应性能提供了有力的支持和优化方向。这对于机械臂在各种工作场景中的可靠性和稳定性具有重要的实用意义。

简介：摘要：本论文旨在探讨磨损性能在人工关节设计中的核心作用。首先，通过医学解剖知识为后续的磨损性能优化提供了医学基础，并进行了产品设计图纸的展示。其次，在磨损性能优化的工程实践中，研究介绍了磨损测试的基本原理，包括不同磨损测试方法的选择和实验流程与设备的应用。最后，通过实例说明了3D模拟和有限元分析在优化产品结构中的关键作用，为设计人工膝关节植入物提供了科学方法，为提高人工关节的耐久性和性能提供了全面的指导，对医疗器械设计领域具有实际应用价值。

简介：摘要：

简介：摘要本文根据新建或大修线路施工需要，提出了八跨电分相在施工过程中无电区的计算及八跨电分相中吊弦的长度计算的过程，解决了施工中八跨电分相的布置及吊弦的计算困难。

简介：摘要： [目的 ] 通过对 1998-2017年望京医院关节科所行 1475个人工全膝关节置换术的分析，总结中西医结合膝关节置换术的特点及不同的处理方法。 [方法 ] 1475例膝行关节置换，其中单膝关节置换 1097例，双膝同期置换 189例。原发疾病为骨关节炎、类风湿性关节炎、强直性脊柱炎、关节结核等。畸形包括内翻、外翻、屈膝挛缩。 [结果 ] 获得随访的病例术后关节功能和生活质量均有明显改善。通过手术技术的不断提高和围手术期中医药的运用，术后并发症比早期起步阶段明显减少，康复情况也明显改善。 [结论 ] 中西医结合人工关节置换的方法比单纯手术的方法在康复上更有优势，也更有中国特色，值得深入研究和推广。

简介：摘要：伺服电机作为响应速度快、控制精度高、运行平稳的工业自动化执行机构，广泛应用于各类加工制造领域，以及军用领域。目前，在工业机器人的机电一体化关节方面，一般采用普通电机与减速器结合的传统驱动方案，且采用外部走线的方式，很容易造成动作干涉。随着电机制造和材料加工等方面的进步直驱电机逐渐取代传统驱动方案用来直接驱动设备。进行控制算法的优化设计针对关节刚性提升的需求。