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  • 简介:设计并实现了基于Arduino开源电子平台的服务机器控制系统及对应的移动平台,主控系统为PC机或智能手机,作为移动平台的智能小车车架上搭载了Arduino控制板、电机、电源、蓝牙等功能模块和多种传感器,主控系统通过蓝牙模块向移动平台传送控制指令,移动平台按接收到的指令执行对应动作并采集状态信息和传感器数据上传至主控系统.实验表明该系统具有控制方式灵活、系统扩展能力强、开发成本低、适用面广等特点.

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  • 简介:7月26日,东亚峰会促进船港互联互通研讨会在浙江宁波召开。此次研讨会以促进船港互联互通为主题,围绕“‘一带一路’倡议下人船港的互联互通”“从全球船港互联互通面临的主要挑战与应对”“船港互联互通相关政策和技术的最新进展”三个主题展开研讨,旨在通过分享联通人船港的经验做法,探索创新技术在海运领域的应用,共同寻求未来人船港互联互通的合作,共同提升海上交通运输效率,共同推进世界经济和贸易发展。

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  • 简介:淮南市公安局交通警察支队适应形势发展,努力加快交通事故处理的改革步伐,从今年3月份开始,在全省率先推行交通事故处理“阳光执法”新机制。经过一段时间的实践证明,“阳光执法”是新形势下探索出的一条道路交通事故处理的新模式、新路子。一、推行事故处理“阳光执法”新机制的基本情况交通事故处理工作是交通管理工作的重点和难点,也是人民群众关心的热点。长期以来,交通管理部门事故处理工作一直沿用“关门”办案的模式,存在诸多弊端。改革事故处理工作,建立新型的事故处理机制,变“暗箱操作”为“阳光执法”迫在眉睫。鉴于此,交警支队根据公安部、省公安厅的总体部署和市局党委的具体安排,决定以深化道路交通事故处理行政执法责

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  • 简介:2004年以来.铁路旅客发送量突破10亿次.已完成10.02亿次.取得近10年来最好成绩:直通旅客发送量已完成3.27亿次.比上年同期增长21%.创历史最高纪录。

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  • 简介:继2011年度获得DOLLARTREE年度“最佳承运”奖后,中海集运2012年继续扩大与其合作,日前再次获得该客户的认可,成为第一家蝉联DOLLARTREE“最佳承运”的船公司。

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  • 简介:文章针对夜间高速公路行车时反光标志对驾驶的影响,同时利用工效学原理,分析了部分标志设置中存在的眩目、对比度低、视觉单调及信息过载问题,并提出了相应的解决措施,具有一定的实践指导意义。

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  • 简介:“四好农村路”建设取得了实实在在的成效,为农村特别是贫困地区带去了人气、财气,也为党在基层凝聚了民心。——2017年12月习近平总书记对“四好农村公路”作出重要指示对象:各省、市、县人民政府,行业主管部门、公路交通从业人员,广大农村群众,以及所有关心“四好农村路”建设、得益于“四好农村路”成果的人们。要求:文章:文字精炼,语言朴实,杜绝报告体式的文风。篇幅宜长则长、宜短则短,故事完整、不拖沓,字数不做硬性规定;图片:突出人文和景观,角度新颖,场景动态。每张图片在1M以上,简单注明图片说明。新旧面貌的对比组图,请从多个角度呈现。

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  • 简介:针对非接触船体喷涂爬壁机器容错控制系统进行了相关研究。分析了船体喷漆爬壁机器的工作原理及系统组成,然后融合BP神经网络及PID控制方法,开发具有较好容错特性的控制器,最后通过MATLAB/SIMULINK软件进行仿真研究,仿真结果表明方法有效,系统具有良好的静动态性能。

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  • 简介:“拾金不昧”是中华民族的传统美德,但“拾金索酬”的行为却会遭到道德谴责。论证拾得报酬请求权的合理性:即符合“拾金不昧”本义;服从于现阶段社会的经济基础,符合市场经济理念;促进社会整体利益最大化,保证遗失物制度的实际实施;维护法律权利义务一致性原则,推动社会的法治化进程。

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  • 简介:采用动网格与滑移网格结合技术,以计算流体力学方法对超小型水下机器通过狭窄隧道进行探测作业时的水动力性能变化进行数值模拟.计算结果表明:超小型水下机器通过隧道时,狭窄的隧道使水下机器周围的流场空间受限,会对其导管螺旋桨产生的推力造成十分显著的影响.刚进入隧道时,导管螺旋桨产生的推力会产生一个剧烈的波动,由于在隧道中,空间狭小,使得螺旋桨前方的伴流显著减小,其推力数值会变小.

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  • 简介:在北京的四合院里.曾经有一个坐在摩托车后座上的妞妞(小女孩).她最大的乐趣是坐在摩托车上吹肥皂泡.转风车,这是属于她和父亲在一起时特别的快乐。与母亲给的漂亮的娃娃、好吃的狮子头相比,她似乎更喜欢和车在一起。

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  • 简介:1856年,科学家在德国的尼安德山谷(Neandervalley)的一个山洞内发现了古老人种的重要遗迹,这一种因地域而得名尼安德特(Neanderthals)。与现代人相比,虽然尼安德特同样是直立行走,但是他们的体形更加矮壮有力,四肢特别强壮;智慧水平也很高,头骨与现代人类似,脑容量甚至比现代人更大。

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  • 简介:为规范无锡市残疾专用车管理,切实保障残疾切身利益,进一步改善无锡市道路交通环境,确保城市交通安全畅通,无锡市政府率先颁发了《关于规范残疾专用车管理的工作意见》。拟对符合上路标准的残疾轮椅车实行重新核发牌证,全面推进残疾专用车长效管理工作,

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  • 简介:人类进入大航海时代以来,东西方之间在政治、经济、文化等领域的接触、交往和碰撞愈来愈广泛和频繁。龙思泰、亚历山大、加略利等这些早期来华欧洲关于普陀山的描述,从一个跨文化的角度向我们展示了数百年前普陀山的佛教文化和风土人情。

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  • 简介:据悉,9月6日-17日北京残奥会期间,北京地铁全路网共运送乘客4698.7万次,共开行列车48812列,另加开临客576列。客运量最高日为9月12日,全路网达到了468.6万次。9月6日—9月17日。地铁全路网无障碍设施共接待残疾、行动不便等乘客28542次,日均接待约2400次,其中9月15日接待轮椅乘客、行动不便乘客4709次,为单日接待最高客流。

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  • 简介:10月8日。为期20天的第二阶段大秦线集中修施工全面展开。此次集中修施工将完成成段更换钢轨156.283公里,更换维修侧磨轨27.111公里,成组更换道岔12组。更换轨/桥枕9056根,道床清筛95.62公里,桥梁换砟12.411公里,道岔及岔间线路换砟131组/6.33公里,大机捣固道岔219组。大机捣固线路1118.161公里,大机打磨钢轨924.13公里,道岔达标整治361组。

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  • 简介:通过HPT(Hazardperceptiontest)软件对66名不同性别、年龄和驾龄的驾驶进行实验,测试其面对显性或隐性共14个危险场景的危险感知能力得分,通过spss软件分析年龄和驾龄与得分的相关关系.实验得到,无论是在显性或隐性场景下,驾龄与得分的相关关系都强于年龄与得分的相关关系(p〈0.01);男性的危险感知能力要强于女性;与行人相关的场景,在全部场景中得分最低;会车的场景,在全部场景中得分标准差最小.该实验可为今后设计适合我国的危险感知测试提供一定的理论支持.

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  • 简介:海盗,我国历史上多称“海贼”,一般指以海岛为依托,在沿海及海上进行抢劫、走私活动并与官府对抗的海上私人武装。海盗的历史可谓悠久,应该说,自从有航海以来就有海盗的存在。西汉末年,曾爆发了以吕母为首的海上大起义,聚众万,攻掠县城,长期据守海岛,给当时的新莽政权以沉重的打击。

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  • 简介:文章结合航运实践和案例分析,对与撤船权有关的法律问题进行了较为详细的研究,重点论述出租人行使撤船权的条件,并针对撤船后可能出现的法律后果,探讨出租应采取的权利保障措施,最后对出租撤船权的丧失等问题进行分析。

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