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  • 简介:Toprovideasimulationsystemplatformfordesigninganddebuggingasmallautonomousunderwatervehicle’s(AUV)motioncontroller,asix-degreeoffreedom(6-DOF)dynamicmodelforAUVcontrolledbythrusterandfinswithappendagesisexamined.Basedonthedynamicmodel,asimulationsystemfortheAUV’smotionisestablished.ThedifferentkindsoftypicalmotionsaresimulatedtoanalyzethemotionperformanceandthemaneuverabilityoftheAUV.InordertoevaluatetheinfluencesofappendagesonthemotionperformanceoftheAUV,simulationsoftheAUVwithandwithoutappendagesareperformedandcompared.TheresultsdemonstratetheAUVhasgoodmaneuverabilitywithandwithoutappendages.

  • 标签: AUTONOMOUS UNDERWATER VEHICLE (AUV) motion performance
  • 简介:针对母船升沉运动会影响到带缆遥控水下机器安全作业和收放功能,提出了利用液压绞车进行水下机器自动升沉补偿方案.设计了带缆遥控水下机器升沉补偿液压系统,控制系统采用了神经元自适应PID控制算法.并在Matlab中进行了仿真,仿真结果表明,该系统能够较好实现水下机器升沉补偿运动.

  • 标签: 水下机器人 自动升沉补偿 液压系统 神经元PID控制
  • 简介:7月26日,东亚峰会促进船港互联互通研讨会在浙江宁波召开。此次研讨会以促进船港互联互通为主题,围绕“‘一带一路’倡议下人船港互联互通”“从全球船港互联互通面临主要挑战与应对”“船港互联互通相关政策和技术最新进展”三个主题展开研讨,旨在通过分享联通人船港经验做法,探索创新技术在海运领域应用,共同寻求未来人船港互联互通合作,共同提升海上交通运输效率,共同推进世界经济和贸易发展。

  • 标签: 互通 宁波 东亚 运输效率 海上交通
  • 简介:淮南市公安局交通警察支队适应形势发展,努力加快交通事故处理改革步伐,从今年3月份开始,在全省率先推行交通事故处理“阳光执法”新机制。经过一段时间实践证明,“阳光执法”是新形势下探索出一条道路交通事故处理新模式、新路子。一、推行事故处理“阳光执法”新机制基本情况交通事故处理工作是交通管理工作重点和难点,也是人民群众关心热点。长期以来,交通管理部门事故处理工作一直沿用“关门”办案老模式,存在诸多弊端。改革事故处理工作,建立新型事故处理机制,变“暗箱操作”为“阳光执法”迫在眉睫。鉴于此,交警支队根据公安部、省公安厅总体部署和市局党委具体安排,决定以深化道路交通事故处理行政执法责

  • 标签: 公路交通 交通管理 事故处理 公安交警
  • 简介:2004年以来.铁路旅客发送量突破10亿次.已完成10.02亿次.取得近10年来最好成绩:直通旅客发送量已完成3.27亿次.比上年同期增长21%.创历史最高纪录。

  • 标签: 旅客 发送量 同期增长 突破 直通 铁路
  • 简介:继2011年度获得DOLLARTREE年度“最佳承运”奖后,中海集运2012年继续扩大与其合作,日前再次获得该客户认可,成为第一家蝉联DOLLARTREE“最佳承运船公司。

  • 标签: 承运人 集运 零售商 船公司
  • 简介:针对非接触船体喷涂爬壁机器容错控制系统进行了相关研究。分析了船体喷漆爬壁机器工作原理及系统组成,然后融合BP神经网络及PID控制方法,开发具有较好容错特性控制器,最后通过MATLAB/SIMULINK软件进行仿真研究,仿真结果表明方法有效,系统具有良好静动态性能。

  • 标签: 船体喷涂机器人 PID控制 BP神经网络
  • 简介:  随着奥运会临近,北京高速公路也迎来了建设丰收期,机场南线,京平,京津二通道、京包高速公路、阜石路先后通车,还有一大批新,改建工程顺利建成,几乎每天都有竣工通车喜讯,有时,甚至是几条路在同一天宣布通车,密度之高,里程之长,在北京道路建设史上前所未有.……

  • 标签: 中的北京路 北京路桥 奥运工程建设
  • 简介:在北京四合院里.曾经有一个坐在摩托车后座上妞妞(小女孩).她最大乐趣是坐在摩托车上吹肥皂泡.转风车,这是属于她和父亲在一起时特别的快乐。与母亲给漂亮娃娃、好吃狮子头相比,她似乎更喜欢和车在一起。

  • 标签: 女人 摩托车 肥皂泡 四合院 狮子头
  • 简介:为规范无锡市残疾专用车管理,切实保障残疾切身利益,进一步改善无锡市道路交通环境,确保城市交通安全畅通,无锡市政府率先颁发了《关于规范残疾专用车管理工作意见》。拟对符合上路标准残疾轮椅车实行重新核发牌证,全面推进残疾专用车长效管理工作,

  • 标签: 残疾人专用车 无锡市 选型评审会
  • 简介:据悉,9月6日-17日北京残奥会期间,北京地铁全路网共运送乘客4698.7万次,共开行列车48812列,另加开临客576列。客运量最高日为9月12日,全路网达到了468.6万次。9月6日—9月17日。地铁全路网无障碍设施共接待残疾、行动不便等乘客28542次,日均接待约2400次,其中9月15日接待轮椅乘客、行动不便乘客4709次,为单日接待最高客流。

  • 标签: 北京地铁 乘客 无障碍设施 路网 客运量 残疾人
  • 简介:10月8日。为期20天第二阶段大秦线集中修施工全面展开。此次集中修施工将完成成段更换钢轨156.283公里,更换维修侧磨轨27.111公里,成组更换道岔12组。更换轨/桥枕9056根,道床清筛95.62公里,桥梁换砟12.411公里,道岔及岔间线路换砟131组/6.33公里,大机捣固道岔219组。大机捣固线路1118.161公里,大机打磨钢轨924.13公里,道岔达标整治361组。

  • 标签: 集中修 施工 二阶 道床清筛 公里 道岔
  • 简介:海盗,我国历史上多称“海贼”,一般指以海岛为依托,在沿海及海上进行抢劫、走私活动并与官府对抗海上私人武装。海盗历史可谓悠久,应该说,自从有航海以来就有海盗存在。西汉末年,曾爆发了以吕母为首海上大起义,聚众万,攻掠县城,长期据守海岛,给当时新莽政权以沉重打击。

  • 标签: 海盗 航路 渤海 汉代 走私活动 海上
  • 简介:9月15日,“第二生”乐跑一雅居乐海云区域泥泞跑启动会在北京顺利召开,这标志着雅居乐全民乐跑运动正式开启。

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  • 简介:“飞燕”无情,“鉴真”有义.中远海运新鉴真轮在今年日本遭遇25年来最强台风时因护送滞留中国旅客安全回家而备受社会关注.本刊记者有幸受邀搭乘新鉴真轮采访,亲身感受了这艘渡轮神奇之处,并从亲历者那里了解了那趟特殊旅程背后难忘故事.

  • 标签: 传奇故事 采访 渡轮 旅客安全 强台风 海运
  • 简介:在IMO理事会第116届会议上,IMO秘书长林基泽秘书长提议将“船·港·——互联互通”确定为2017年世界海事日主题。他强调此主题将为发达国家和发展中国家、航运业、公有及私有港口提供新视野,包括确定和促进最佳实践方式,以及建立此领域众多参与者之间桥梁。通过这种方式,IMO将为实现联合国可持续发展目标(SDGs)贡献力量,这是对于当今世界面临挑战一种广泛响应。

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  • 简介:通过对比分析我国与美国、欧盟、日本等发达国家货运车辆驾驶疲劳驾驶管理政策,总结了我国货运车辆驾驶疲劳驾驶管理在法律层面、技术层面和监管层面的不足,分析了国外相关经验做法.结合我国货运车辆驾驶疲劳驾驶管理现状,提出了预防管理政策建议.

  • 标签: 货车驾驶人 疲劳驾驶 管理政策