简介:近年来,我国电力系统建设范围越来越广泛,其要求也越来越严格,为提高电力系统监测和故障诊断能力,结合无人机的无线遥感视觉监测技术进行电力系统实时监测方法研究,提出一种基于无人机视觉信息融合Harris角点检测技术的电力系统损坏监测方法。采用远程无人机红外遥感扫描技术进行电力系统分布式图像采集,对采集的无人机红外遥感图像进行块分割和向量量化处理,对提取的视觉图像量化特征进行信息融合,结合Harris角点检测方法提取电力系统损坏部位的异常分布特征,实现电力系统损坏部位的准确定位识别。仿真结果得知,采用该方法进行无人机视觉下的电力系统损坏监测的准确性较高,实时性较好,对损坏点的定位准确性较好。
简介:摘要:随着中国经济社会的高速发展,电力系统的覆盖面也越来越广。然而中国部分地区的地势地貌较为复杂,按照以往的传统人工的工作模式进行电力工程环境保护工作,工作量非常庞大。近年来随着无人机技术不断发展和应用于电力工程环境保护工作中,不仅大力减轻了传统人工监测的工作强度,也提高了环保监控检测等工作的准确性,推动了环保事业的发展。从分析无人机在电力工程以及环境保护工作中的具体工作内容出发,进而进一步探究无人机在电力工程以及环境保护中的具体应用。在电力工程及环保工作中,大力推广无人机技术的应用,是切实可行而又有一定优势的,有助于推动环保事业的良好发展。
简介:摘 要 :一种物流用无人机接受装置,包括底壳体、升降平台、左右对称设置的半环形夹持机构以及盖板,所述底壳体截面为 U形状,底壳体的内侧中部分别设置有两个凸台,所述半环形夹持机构通过设置于其底部的卡槽卡合于凸台上并能够沿凸台长度方向左右移动,所述底壳体内还设置有一步进电机,步进电机输出轴端连接有一丝杆,所述升降平台侧面通过丝杆滑块与丝杆传动连接,所述盖板铰接连接于底壳体的顶部且通过一大扭力电机控制其转动,本设计 的有益之处在于:可以实现盖板的自动打开,半环形夹持机构也可以自动打开,且升降平台可以自主升降,无人机落入升降平台后进行充电,无人机从进入装置直到收纳于其内部均可以智能控制。