简介：为了实现水下潜器长时间高精度导航定位,同时考虑到传统地形辅助导航系统在先验地形图不可得或者是地形变化不明显的海域（地形不可匹配区域）,无法用来修正惯性导航位置误差的问题,提出了一种结合地形和环境特征的水下导航定位方法。在先验地形图可得且地形高程变化明显的可匹配区域,采用地形辅助导航系统来修正惯导位置误差,在先验地形图不可得或者是地形高程变化不明显的不可匹配区域,采用基于海洋环境特征的同步定位与构图算法来修正惯导位置误差。仿真结果表明,该方法在地形可匹配区域以及地形不可匹配区域得到的航迹都比纯惯导得到的轨迹更接近于理想航迹,因此可以用来修正惯导位置误差。

简介：研究图的邻接矩阵的行列式主要是为了研究图的零特征值的重数，而零特征值的重数在化学分子结构图的稳定性问题中有广泛的应用．本文给出了单圈图及无交双圈图的邻接矩阵的行列式分类．

简介：研究了多传感器信息融合技术在地形辅助/惯性/GPS组合导航系统中的应用,并在此理论基础上,采用一种新的仿真方法研究该组合导航系统,即采用多种高级语言混合编程,对该组合系统进行可视化仿真.仿真结果表明:采用联合滤波器的地形辅助/惯性/GPS组合系统具有较高的导航精度,最终达到可视化仿真研究的目的,从而对组合系统性能的研究起到了积极的推动作用.

简介：我们研究了定向二部图的得分表偶，并且得到了关于非负整数表偶是某个定向二部图的得分表偶的一个刻划。

简介：函数及其图象教与学变式研究第１课平面直角坐标系（一）一、教学目标：理解平面直角坐标系的有关概念，会正确建立直角坐标系。建立“数”与“形”之间的联系。二、回顾与思考：数轴上每一个点的位置都能用表示，反之，任何一个实数在数轴上都有的和它对应，这个实数叫做...

简介：设Gl和岛是两个连通图，则G1和G2的Kronecker积GIXG2定义如下：V（G1×G2）=V（G1）×V（G2），E（G1×G2）=（（ul,vl）（u2,u2）：ulu2∈E（G1），ulu2∈．E（G2））．我们证明了G×Kn（n〉4）超连通图当且仅当k（G）n〉6（G）（n-1），其中G是任意的连通图，Kn是n阶完全图．进一步我们证明了对任意阶至少为3的连通图G，如果圪（G）=δ（G），则G×Kn（n〉3）超连通图．这个结果加强了郭利涛等人的结果．

简介：设v1，v2，v3，…，vn是图G的n个顶点，（d（v1），d（u2），d（u3），…，d（vn））^T是图G邻接矩阵A的特征向量，则称G是调和图，其中d（vi）表示顶点弘的度．1—4圈的调和图已经确定，本文确定了所有的3-调和的5-圈调和图．

简介：研究了若干科类的邻强边染色。利用在图中添加辅助点和边的方法，2构造性的证明于对于完全图Kn和路Lm的笛卡尔积图Kn×Lm，有xas'(KR×KTR）＝△(Kn×Lm)+1，其中△（K×Lm)和X'as(Kn×Lm)分别表示图Kr×Lm的最大度和邻强边色数。同理验证了n阶完全图Ks的广义图K（n,m)满足邻强边染色猜想。

简介：记G（n）为所有n阶连通简单双圈图所构成的集合．本文主要讨论G（n）按其度距离从小到大进行排序的问题，并确定了该序的前两个图及其相应的度距离，其中具有最小度距离的图是由星图K1,n-1的一个悬挂点与另外两个悬挂点之间各连上一条边所得的图Sn．

简介：令u（n）表示具有n个顶点的单圈图.在一个圈C3的一个顶点上悬挂n-3个悬挂边的n个顶点的单圈图记为U~＊（n-3,0,0）.本文证明了在u（n）中具有最小hyper-Wiener指数的单圈图是U~＊（n-3,0,0）.

简介：一、启发提问１．形状如ｙ＝ａｘ２这样的函数叫什么函数，其中ａ的条件是什么？２．二次函数ｙ＝ａｘ２（ａ≠０）的图象是一条以点为顶点，以为对称轴的一条．３．二次函数ｙ＝ａｘ２（ａ≠０）的开口方向由确定．当ａ＞０时，开口；当ａ＜０时，开口．二、读书指导１．对于形如ｙ＝ａｘ２（ａ≠０）这样的函数，我们叫做二次函数，而ｙ＝ａｘ２（ａ≠０）是二次函数中最简单的形式，我们称它为最简式．２．函数ｙ＝ａｘ２（ａ≠０）．自变量ｘ的取值范围是全体实数，由ｘ２≥０可知当ａ＞０时，函数值ｙ≥０；当ａ＜０时，函数值ｙ≤０．３．函数ｙ＝ａｘ２（ａ≠０）的图象是以原点为顶点，以ｙ轴为对称轴的一条抛物线．当ａ＞０时，开口向上；

简介：称图G为导出匹配图可扩的(简称为IM-可扩的),如果图G的每一个导出匹配都包含在G的一个完美匹配中.本文给出了导出匹配可扩图的一些局部运算.

简介：构造了若干个5-正则图的强协调值,从而证明它们都是强协调的.

简介：在这篇文章中，我们主要研究一些条件连通图之间的关系，如上连通，上边连通，超连通和上混合连通．

简介：如果图G的一个正常全染色满足任意两种颜色所染元素(点或边)数目相差不超过1,则称为G的均匀全染色,其所用最少染色数称为均匀全色数.本文得到了星、扇和轮的倍图的均匀全色数.

简介：试谈速度—时间图象的应用贺继忠（湖南郴州市二中郴州市４２３０００）用ｖ－ｔ图象解题往往收到简单、快捷、明确的效果。所以ｖ－ｔ图象常用到解决力学，力学、电学综合问题的解答中。运用ｖ－ｔ图象解题既与物理过程相对应，又与公式相关连，既形象，又能洞察物理过程...

简介：<正>一、课标关于函数、一次函数、反比例函数的内容及目标要求二、中考考点专题解析函数思想、数形结合的思想是函数内容的重要体现,它对学生的阅读理解能力、收集处理信息的能力以及综合应用知识解决实际问题的能力都有一定的要求,因此它是中考的必考内容之一。函数的概念或意义、平面直角坐标系、简单的函数表达式、性质的初步把握类试题多以填空题、选择题形式出现;函数与其他

简介：<正>函数是数形结合的重要体现,是每年中考必考的内容,重点考查函数思想和数形结合的思想,学生的阅读理解能力,收集处理信息的能力以及综合应用知识解决实际问题的能力.其中函数的概念、性质、图象类试题,多以填空题、选择题和解答题的形式出现,函数与方程、不等式的关系常以解答题的形式考查,在实际

简介：<正>一、中考对函数、一次函数、反比例函数知识点的考查内容及要求(1)能从具体问题中寻找数量关系和变化规律.(2)了解常量、变量的意义,了解函数的概念和三种表示方法,能举出函数的实际例子.(3)能确定简单的整式、分式和简单实际问题中的函数的自变量取值范围,并会求出函数值.(4)理解平面直角坐标系的有关概念,知道各象限及坐标轴上的点的坐标特征;会求某点关于x轴或y

简介：<正>通过动手操作,我们不难得出正方体的十一种平面展开图.但要真正学好这方面知识,还需要从三个方面多下功夫.一、巧记正方体的平面展开图把展开图分类,根据其特点采用歌诀巧妙记忆.