简介:摘要本文介绍了基于AGV的移动式工业机器人的关键技术,阐述了一种完全替代生产一线工人的自动化、无人化、柔性化的解决方案。解决当前中小批量生产的工厂自动化升级改造过程中面对的高成本投入,低重复利旧率,产线变换频繁的问题。移动式工业机器人所具备的可移动、可快速部署、高精度、高灵活性、通用性强,随着工业互联网的不断发展,在未工厂自动化、无化人、柔性化升级改造中充当着重要角色。
简介:背景:近年来,静脉血栓栓塞症的发生率有逐年增高的趋势。有研究发现,中性粒细胞外诱捕网参与到血栓的起始和生长阶段,并与内皮细胞、血小板及凝血途径等有着密切的关系。目的:探讨中性粒细胞外诱捕网与静脉血栓栓塞症的关系,以在静脉血栓栓塞症的诊断和治疗找到新的方向。方法:以“中性粒细胞外诱捕网”、“静脉血栓栓塞症”、“深静脉血栓形成”、“肺栓塞”为中文关键词,“NETs”、“VTE”、“DVT”、“PE”为英文关键词,在万方、中国知网、维普、PubMed、WebofScience、Medline等数据库检索有关中性粒细胞外诱捕网和静脉血栓栓塞症的文章。检索时间为2004年至2018年3月,纳入文献类型为期刊论文、会议文献、学位论文、综述。结果与结论:初检得到1226篇文献,其中英文文献1094篇,中文文献132篇,按照纳入与排除标准最终纳入50篇文献进行归纳总结。结果显示:①中性粒细胞外诱捕网的形成是一种级联细胞死亡程序,被称为NETosis,是一种区别于细胞凋亡和坏死的细胞死亡方式;②中性粒细胞外诱捕网参与血栓形成的起始和生长阶段;③内皮细胞的活化和Weibel-Palade小体的释放在血栓形成的起始阶段起着重要作用;④中性粒细胞外诱捕网作为血小板黏附聚集的支架;⑤中性粒细胞外诱捕网参与内源性和外源性途径的凝血过程。
简介:【摘要】目的 分析肾性贫血患者经临床检验后 网织红细胞及血液红细胞参数情况。 方法 选取我院 2018年 7月至 2019年 7月收治的 37例肾性贫血患者作为本次实验观察组,并选取同时期来我院就诊的 37例非肾病贫血患者作为对照组,分析两组患者血液网织红细胞参数水平。结果 与观察组比较, 对照组 低散射网织红细胞百分比更低,其他 血液网织红细胞参数百分比更高,组间数据对比,有明显差异性 ( P<0.05) 。结论 采用网织红细胞与血液红细胞参数检验肾性贫血和非肾性贫血,具有较高的灵敏度与准确度,在检验中不会受到机体状态的影响,更适用于判断肾性贫血疾病,能够为早期诊断提供有利依据。
简介:摘要目的对比分析成人腹股沟疝行编网式无张力疝修补术和疝环填充式无张力疝修补术的临床效果。方法选取我院2015年6月—2016年6月期间收治的60例腹股沟疝患者作为研究对象,按术式的不同分成A、B两组,A组30例为治疗组行编网式无张力疝修补术,B组30例为对照组行疝环填充无张力疝修补术,观察两组的手术以及术后恢复、并发症等情况。结果两组手术时间无明显差异,治疗组术中出血量、住院时间、住院费用均少于对照组,两组间差异有统计学意义(P<0.05)。治疗组术后切口感染、阴囊水肿及切口异物感明显少于对照组。两组术后均无疝气复发。结论编网式无张力疝修补术和疝环填充式无张力疝修补术均是治疗腹股沟疝安全有效的手术方式,但前者的临床效果优于后者,值得临床应用。
简介:摘要目的分析老年双侧腹股沟疝应用聚丙烯网塞无张力疝修补术治疗护理的临床效果。方法选择本院在2017年1月~2019年1月收治的应用聚丙烯网塞无张力疝修补术治疗的老年双侧腹股沟疝患者92例,将92例患者采用随机数字表法分成研究组46例与对照组46例,对照组接受常规护理干预,研究组实施综合护理干预,比对两组患者对护理服务的满意度及生活质量评分。结果研究组患者对护理服务的满意度及生活质量评分与对照组临床指标数据比对有意义(P<0.05)。结论应用聚丙烯网塞无张力疝修补术治疗的老年双侧腹股沟疝患者应用综合护理干预,可以有效改善患者护理满意度,提高患者生活质量评分。