简介：

简介：摘要：空间机械臂是我国空间站重要的设备，能够为航天员开展工作提供可靠的帮助，对于减轻航天员的工作量发挥了重要作用。空间机械臂机电一体化关节的设计与应用，能够进一步提高空间机械臂运行的效率和精准性，因此，应对机电一体化关节进行科学地设计并重视关节的控制方法的应用，确保空间机械臂各项功能的有效发挥，为促进我国航天事业的发展提供有利的支持。本文主要论述了空间机械臂机电一体化关节控制设计，为满足空间机械臂各项功能需求提供可靠的参考。

简介：摘要：空间机械臂是我国空间站重要的设备，能够为航天员开展工作提供可靠的帮助，对于减轻航天员的工作量发挥了重要作用。空间机械臂机电一体化关节的设计与应用，能够进一步提高空间机械臂运行的效率和精准性，因此，应对机电一体化关节进行科学地设计并重视关节的控制方法的应用，确保空间机械臂各项功能的有效发挥，为促进我国航天事业的发展提供有利的支持。本文主要论述了空间机械臂机电一体化关节控制设计，为满足空间机械臂各项功能需求提供可靠的参考。

简介：摘要：针对HXD1C型电力机车辅助变流器K1接触器卡分故障高发，对故障配件进行解体分析试验，查找接触器卡分故障原因，逐步形成自主检修能力。

简介：摘要：目的：本研究旨在评估利用C13与C14呼气试验对幽门螺杆菌感染的准确性，并比较两种呼气试验方法的准确率。方法：在2021年12月至2022年12月期间，选择了100例研究对象，并按照对照实验方法进行分析。研究对象先后通过C13呼气试验和C14呼气试验进行评估，以确定其是否感染幽门螺杆菌。记录了试验结果，并采用统计学方法进行数据分析。结果：在100例研究对象中，C13呼气试验的准确率为92%，而C14呼气试验的准确率为88%。通过对这些结果进行统计学分析，我们发现C13呼气试验在诊断幽门螺杆菌感染方面比C14呼气试验具有更高的准确率。结论：本研究表明，C13呼气试验是一种准确性较高的方法，用于评估幽门螺杆菌感染。与C14呼气试验相比，C13呼气试验在诊断幽门螺杆菌感染方面表现出更好的性能。因此，C13呼气试验可以作为一种首选的非侵入性方法，用于幽门螺杆菌感染的筛查和诊断。

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简介：【摘 要】针对某市域快线车辆转向架转臂定位座焊缝出现焊缝咬边、焊接变形难控制及生产效率低等问题，通过分析转臂定位座的结构特点，优化组装工装，优化焊接工艺参数及焊接顺序，采取临时工艺拉筋等工艺方式进行质量控制。结果表明，优化后的工艺方法有效解决了焊缝质量问题，避免了焊缝咬边缺陷且焊后无需调修，焊缝应力裕度大幅提升，从而提升了产品质量及生产效率。

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简介：摘要：随着城市化进程的加快，市政排水管道作为城市基础设施的重要组成部分，其维护和修复工作变得尤为重要。传统的开挖修复方法不仅费时费力，而且容易对周围环境造成破坏。为了解决这一问题，市政排水管道数字探测免开挖机器臂修复技术应运而生。

简介：摘要：本文针对聚变堆维护需求提出了一种十自由度的蛇形机械臂的一体化关节方案，设计了一款紧凑型、大负载、模块化的机械臂电动关节。首先本文根据设计指标和功能要求对关键部件选型，并完成参数计算校核和动力学仿真。完成减小关节模组的包络尺寸重量和提高关节刚度优化工作，并通过ANSYS分析验证关节承载变形情况。最后开展关节样机研制和关节辐照试验。

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简介：摘要：目的：分析臂丛神经阻滞麻醉下肩关节松解治疗肩周炎的效果。方法：选择2021年1月到2023年1月入院80例肩周炎患者，随机分为对照组和观察组，对照组开展传统松解术治疗，观察组开展臂丛神经阻滞麻醉下肩关节松解治疗，比较患者肩关节功能、疼痛评分的差异。结果：观察组肩周炎患者的肩关节功能显著优于对照组，疼痛评分显著低于对照组，差异具有统计学意义（P＜0.05）。结论：臂丛神经阻滞麻醉下肩关节松解治疗肩周炎的效果确切。

简介：【摘要】本文论述了目前市场上最为常见的3种立式车削中心的工作台C轴结构及工作原理，1是单电机驱动变导程蜗杆涡轮加主电机阻尼的消隙C轴结构，2是单电机驱动双齿轮消隙独立C轴箱结构，3是双伺服主轴电机双齿轮箱驱动消隙C轴结构。

简介：摘要：C8013B车轮车床于1989年12月投入生产，至今已使用35年，设备状态老化严重，性能下降，主要卡爪工作不灵敏，油路管路严重磨损、各部压力表失灵。故障率高、工人劳动强度大，仿型系统损坏，卡爪涨紧无力，收回时卡顿。走刀系统调整不灵活，对于实践生产和安全存在威胁因素，为了提升设备技术状态，特提出对C8013B车轮车床技术改造。

简介：摘要：目的：1. 提高患者对碳水化合物摄入的自我管理能力，从而更好地控制血糖。2. 帮助患者了解3C疗法的具体实施方法，包括碳水化合物的计算、饮食计划制定和调整等。3. 通过健康教育，增强患者的自我管理意识和能力，提高生活质量。方法：实验组接受碳水化合物计数法和3C疗法的健康教育，对照组仅接受常规健康教育。观察并比较两组患者的血糖控制情况、自我管理能力和生活质量等方面的差异。结果：1. 实验组患者的血糖控制情况优于对照组，空腹血糖、餐后2小时血糖和糖化血红蛋白等指标均有所下降。2. 实验组患者的自我管理能力评分高于对照组，尤其在碳水化合物摄入计算、饮食计划制定和调整等方面表现更佳。3. 实验组患者的生活质量评分也高于对照组，患者在情绪状态、社会支持和心理健康等方面的状况有所改善。结论：碳水化合物计数法联合3C疗法在1型糖尿病患者健康教育中具有显著的应用价值。该方法有助于提高患者的血糖控制水平，增强自我管理能力，提高生活质量。因此，建议在临床实践中推广应用这种健康教育方法。

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简介：摘要：随着科技时代的发展，机器人由于其高效灵活以及准确稳定的特点，在工业中得到了广泛的应用。近年来，随着机器视觉的发展与研究，机器人视觉系统由于其具备信息量大和应用广泛等特点，逐渐成为最具有应用前景和理论研究价值的领域之一。为了适应实际工程应用，增强复杂工作环境下的机械臂操作能力，提升机械臂工作的智能化和自主化水平，需要开发相应的机械臂视觉系统，从而实现完善的视觉定位功能。本文根据实际工程应用，对视觉系统的目标检测与定位方法进行了深入的研究与探索，首先对目标检测与定位方法进行了阐述，并对机械臂视觉系统的基本原理和关键技术进行了简要介绍。然后提出了一种基于单模板的多目标检测方法。其次，在FFT计算的旋转不变HOG特征的多日标检测方法。传统模板匹配方法仅适用于目标与模板图像存在轻微角度旋转或不存在旋转的场景，在存在旋转角度的场景里需要利用特征对目标进行检测，从而分析智能机械臂在高精度组装中的机器视觉定位技术。

简介：摘要：工业机械臂的使用，是当前工业化实现智能化转型的重要设备。在将机械臂与外部传感器进行良好地结合，能够很好地提升机械臂的制造水平。本文主要以机械臂融合的智能化发展为基础，针对机械臂抓取与虚拟调试之间的融合方法进行了分析，为相关设计工作人员提供参考。

简介：摘要：文章探讨了TBM（隧道掘进机）在有限空间内拆除过程中折臂吊技术的操作规程与实践。分析了TBM拆除的背景与意义，并详细阐述了TBM有限空间的特点及其对拆除工作的影响。介绍了折臂吊技术在TBM拆除中的应用前景，并详细阐述了折臂吊的选型、准备工作、具体操作步骤与注意事项，以及折臂吊与TBM拆除流程的协调配合。

简介：摘要：