简介:摘要:无人机在城市、丛林等复杂环境下自主执行特定任务时,复杂的飞行任务场景和飞行环境对无人机的自主导航提出了新挑战。在GNSS拒止环境,即缺失GPS信号且没有先验信息的环境下,解决无人机自主导航的关键是同时定位与地图构建(SLAM)技术。为此,本文开展了一种基于惯性视觉紧耦合的SLAM技术研究,能够为无人机提供精确的自身状态信息和环境重建信息,为满足无人机在复杂环境下的自主可靠飞行与环境感知提供可行的方案和参考。
简介:摘要 目的 在对冠心病缓慢型心律失常患者治疗过程中以提高患者疗效、加快其康复为目的,探究采用烟酰胺治疗方案的有效性、实施性。方法 于本院2022.03—2023.05期间择冠心病缓慢型心律失常患者共计68例,按照就诊先后顺序分为两组,整合分析两组不同治疗方案的实践效果。结果 实验组整体治疗有效率32/34(94.11%)高于对照组27/34(79.41%),同时该组患者治疗后心电图检查结果均显示良好,且各项指标数据均优于对照组,P值均<0.05,并未见不良反应增多现象。结论 对冠心病缓慢型心律失常患者采取烟酰胺治疗方案,可一定程度上改善患者心肌缺血状况,且医疗安全性有保障,未见明显药物副作用,同时临床整体治疗有效性得以提升,值得大规模推广。
简介:【摘要】烟箱清扫机器人主要是对翻箱机翻箱后的空烟丝箱进行清扫。烟箱清扫机器人在运行过程中会出现一些故障导致设备停止运行。针对清扫机器人常见的故障进行了分析总结。
简介:【摘要】烟箱清扫机器人主要是对翻箱机翻箱后的空烟丝箱进行清扫。烟箱清扫机器人在运行过程中会出现一些故障导致设备停止运行。针对清扫机器人常见的故障进行了分析总结。